一种微型机械臂

本技术适用于机械臂，尤其涉及一种微型机械臂。

背景技术：

1、目前，机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用；

2、机械臂的安装过程中，一般采用螺栓进行固定安装，机械臂需要定位维护保养，特别是微型机械臂的使用过程中，传统的安装方式不利于机械臂的快速拆卸检修，大大降低了使用时的不便，为了解决上述中存在的问题，因此，我们提出一种微型机械臂。

技术实现思路

1、本实用新型提出的一种微型机械臂，通过机械臂设置在活动安装机构上，在需要安装拆卸机械臂的过程中，可对机械臂形成快速的安装和拆卸效果，将大大提高机械臂在实际应用过程中的便捷，便于机械臂故障时的拆卸检修效果，解决了背景技术中提出的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种微型机械臂，包括安装座，所述安装座的顶端开设有对接槽，且对接槽内置有对接板，所述对接板外壁的两侧均开设有板槽，且板槽内置有锁板，所述对接槽内壁的两侧均开设有锁槽，所述对接板的顶端设置有机械臂本体，所述对接板内壁的中部固定有机架，且机架的末端安装有双轴电机，所述双轴电机的电机轴上设置有丝杆，所述对接板内置有滑杆和支撑板，所述对接板顶端的两侧均固定有把手。

4、优选的，所述支撑板上开设有螺纹槽和滑槽，所述丝杆位于螺纹槽的内部，所述丝杆与螺纹槽的螺纹尺寸相适配，且构成转动机构。

5、优选的，所述滑杆设置有两组，且滑杆的两端分别与对接板内壁的两端固定对接，所述滑杆与滑槽的尺寸相适配，所述滑杆位于滑槽的颞部，且构成滑动机构。

6、优选的，所述锁板的内壁与支撑板的外壁固定对接，所述锁板与锁槽的尺寸相适配，所述锁板的末端插接于锁槽的内部，所述锁板与锁槽均呈梯形状。

7、优选的，所述安装座外壁的四周均固定有安装片，且安装片的顶端设置有螺栓。

8、优选的，所述对接板的顶端设置有开关，所述开关与双轴电机为电性连接。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、1、本实用新型通过机械臂设置在活动安装机构上，在需要安装拆卸机械臂的过程中，可对机械臂形成快速的安装和拆卸效果，将大大提高机械臂在实际应用过程中的便捷，便于机械臂故障时的拆卸检修效果。

11、2、本实用新型通过对接板与对接槽的适配对接，在安装机械臂过程中，锁板将进入锁槽内完成锁定效果，同时锁板与锁槽均呈梯形状，在锁板与锁槽对接过程中，将利于保证安装锁定处的稳定性，保证机械臂运行的稳定。

技术特征：

1.一种微型机械臂，其特征在于，包括安装座(1)，所述安装座(1)的顶端开设有对接槽(4)，且对接槽(4)内置有对接板(5)，所述对接板(5)外壁的两侧均开设有板槽(9)，且板槽(9)内置有锁板(10)，所述对接槽(4)内壁的两侧均开设有锁槽(18)，所述对接板(5)的顶端设置有机械臂本体(7)，所述对接板(5)内壁的中部固定有机架(11)，且机架(11)的末端安装有双轴电机(12)，所述双轴电机(12)的电机轴上设置有丝杆(13)，所述对接板(5)内置有滑杆(14)和支撑板(16)，所述对接板(5)顶端的两侧均固定有把手(6)。

2.根据权利要求1所述的一种微型机械臂，其特征在于，所述支撑板(16)上开设有螺纹槽(17)和滑槽(15)，所述丝杆(13)位于螺纹槽(17)的内部，所述丝杆(13)与螺纹槽(17)的螺纹尺寸相适配，且构成转动机构。

3.根据权利要求2所述的一种微型机械臂，其特征在于，所述滑杆(14)设置有两组，且滑杆(14)的两端分别与对接板(5)内壁的两端固定对接，所述滑杆(14)与滑槽(15)的尺寸相适配，所述滑杆(14)位于滑槽(15)的颞部，且构成滑动机构。

4.根据权利要求1所述的一种微型机械臂，其特征在于，所述锁板(10)的内壁与支撑板(16)的外壁固定对接，所述锁板(10)与锁槽(18)的尺寸相适配，所述锁板(10)的末端插接于锁槽(18)的内部，所述锁板(10)与锁槽(18)均呈梯形状。

5.根据权利要求1所述的一种微型机械臂，其特征在于，所述安装座(1)外壁的四周均固定有安装片(2)，且安装片(2)的顶端设置有螺栓(3)。

6.根据权利要求1所述的一种微型机械臂，其特征在于，所述对接板(5)的顶端设置有开关(8)，所述开关(8)与双轴电机(12)为电性连接。

技术总结
本技术适用于机械臂技术领域，公开了一种微型机械臂，其包括安装座，所述安装座的顶端开设有对接槽，且对接槽内置有对接板，所述对接板外壁的两侧均开设有板槽，且板槽内置有锁板，所述对接槽内壁的两侧均开设有锁槽，所述对接板的顶端设置有机械臂本体，所述对接板内壁的中部固定有机架，且机架的末端安装有双轴电机，所述双轴电机的电机轴上设置有丝杆，所述对接板内置有滑杆和支撑板，所述对接板顶端的两侧均固定有把手。本技术通过机械臂设置在活动安装机构上，在需要安装拆卸机械臂的过程中，可对机械臂形成快速的安装和拆卸效果，将大大提高机械臂在实际应用过程中的便捷，便于机械臂故障时的拆卸检修效果。

技术研发人员：曾媛,王伟,石贵方,高松
受保护的技术使用者：江西应用科技学院
技术研发日：20230329
技术公布日：2024/1/13