一种磁力吸盘的调节装置的制作方法

本技术属于磁力吸盘，更具体地说，特别涉及一种磁力吸盘的调节装置。

背景技术：

1、电磁吸盘是一种用电磁原理，通过使内部线圈通电产生磁力，经过导磁面板，将接触在面板表面的工件紧紧吸住的，通过线圈断电，磁力消失实现退磁，取下工件的原理而生产的一种机床附件产品。

2、基于上述，本发明人发现存在以下问题：现有公开号为cn215905423u公开了一种放板机的吸盘磁力调节装置，虽然具备不仅能够调节吸盘的磁力，还能对不同的板件进行吸附的效果，但是在调节时只能够进行一个维度的调节，三个吸盘位于同一平面，待取工件如果是较大的矩形，在取件时则容易出现晃动，同时三个吸盘是固定的，在对表面不平整的工件使用时，容易出现吸盘与工件贴合不完全，容易脱落的情况产生。

3、于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种磁力吸盘的调节装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种磁力吸盘的调节装置，以解决现在的磁力吸盘在对大面积的工件进行取件时容易晃动和工件表面不平整时吸盘贴合不够紧密容易出现脱落情况的问题。

2、本实用新型提供一种磁力吸盘的调节装置，由以下具体技术手段所达成：

3、一种磁力吸盘的调节装置，包括连接座，所述连接座两侧均固定有第二连接杆，所述第二连接杆顶部固定有第一连接杆，所述连接座内部开设有第一放置槽，所述连接座顶部固定有伺服电机，所述伺服电机的动力输出端固定有转动轴，所述转动轴底端固定有主动齿轮，所述连接座内部活动安装有齿条，所述齿条一端固定有第三连接杆，所述第三连接杆底部固定有连接球，所述连接球外壁活动安装有套球，所述套球底部固定有第二吸盘，所述连接座底部固定有盖板，所述盖板底部固定有第四连接杆，所述第四连接杆底部固定有第一吸盘。

4、进一步的，所述连接座四周均贯穿开设有滑槽，四个所述滑槽的水平高度值呈阶梯状下降，相邻的两个所述滑槽呈垂直状。

5、进一步的，所述齿条与滑槽滑动连接，所述齿条设置有四个，四个所述齿条分别与主动齿轮相互啮合。

6、进一步的，所述第三连接杆设置有四个，四个所述第三连接杆分别位于四个所述齿条靠近连接座的一端，四个所述第三连接杆底端与第四连接杆的底端位于同一水平面。

7、进一步的，所述套球与连接球活动套接，所述套球顶部开设有第二放置槽，所述连接球位于第二放置槽内部，所述第二放置槽的顶部内壁直径值小于连接球的直径值。

8、进一步的，所述主动齿轮位于第一放置槽内部，所述主动齿轮的厚度值大于四个所述齿条的厚度值之和。

9、进一步的，所述第一连接杆呈u型，所述第一连接杆顶部的中部用于与外部升降装置连接。

10、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

11、1.本实用新型中根据工件的大小进行调节四个第二吸盘的位置，通过启动伺服电机转动带动转动轴进行转动，主动齿轮与四个齿条充分啮合，带动四个齿条同时进行移动，当工件较大时，控制伺服电机带动主动齿轮逆时针转动时，带动四个第三连接杆同时进行扩张，进而带动底部的第二吸盘进行扩张，四个第二吸盘可以位于工件的四角进行吸附，从而达到在对大面积的工件进行吸取时更加稳定的效果。

12、2.本实用新型中通过第二吸盘改变自身角度，套球在连接球外部进行转动，第二放置槽的顶部内壁直径值小于连接球的直径值，套球不会从连接球上脱落，套球带动第二吸盘与水平面之间的角度进行改变，更好的与工件表面进行贴合，从而达到对表面不平整的工件也可以较好吸附的效果。

技术特征：

1.一种磁力吸盘的调节装置，包括连接座(1)，其特征在于：所述连接座(1)两侧均固定有第二连接杆(6)，所述第二连接杆(6)顶部固定有第一连接杆(5)，所述连接座(1)内部开设有第一放置槽(2)，所述连接座(1)顶部固定有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的动力输出端固定有转动轴(4)，所述转动轴(4)底端固定有主动齿轮(14)，所述连接座(1)内部活动安装有齿条(8)，所述齿条(8)一端固定有第三连接杆(9)，所述第三连接杆(9)底部固定有连接球(10)，所述连接球(10)外壁活动安装有套球(11)，所述套球(11)底部固定有第二吸盘(13)，所述连接座(1)底部固定有盖板(15)，所述盖板(15)底部固定有第四连接杆(16)，所述第四连接杆(16)底部固定有第一吸盘(17)。

2.如权利要求1所述一种磁力吸盘的调节装置，其特征在于：所述连接座(1)四周均贯穿开设有滑槽(7)，四个所述滑槽(7)的水平高度值呈阶梯状下降，相邻的两个所述滑槽(7)呈垂直状。

3.如权利要求2所述一种磁力吸盘的调节装置，其特征在于：所述齿条(8)与滑槽(7)滑动连接，所述齿条(8)设置有四个，四个所述齿条(8)分别与主动齿轮(14)相互啮合。

4.如权利要求1所述一种磁力吸盘的调节装置，其特征在于：所述第三连接杆(9)设置有四个，四个所述第三连接杆(9)分别位于四个所述齿条(8)靠近连接座(1)的一端，四个所述第三连接杆(9)底端与第四连接杆(16)的底端位于同一水平面。

5.如权利要求1所述一种磁力吸盘的调节装置，其特征在于：所述套球(11)与连接球(10)活动套接，所述套球(11)顶部开设有第二放置槽(12)，所述连接球(10)位于第二放置槽(12)内部，所述第二放置槽(12)的顶部内壁直径值小于连接球(10)的直径值。

6.如权利要求1所述一种磁力吸盘的调节装置，其特征在于：所述主动齿轮(14)位于第一放置槽(2)内部，所述主动齿轮(14)的厚度值大于四个所述齿条(8)的厚度值之和。

7.如权利要求1所述一种磁力吸盘的调节装置，其特征在于：所述第一连接杆(5)呈u型，所述第一连接杆(5)顶部的中部用于与外部升降装置连接。

技术总结
本技术提供一种磁力吸盘的调节装置，涉及磁力吸盘技术领域，包括连接座，所述连接座两侧均固定有第二连接杆，所述第二连接杆顶部固定有第一连接杆，所述连接座内部开设有第一放置槽，所述连接座顶部固定有伺服电机，所述伺服电机的动力输出端固定有转动轴。本装置根据工件的大小进行调节四个第二吸盘的位置，通过启动伺服电机转动带动转动轴进行转动，主动齿轮与四个齿条充分啮合，带动四个齿条同时进行移动，当工件较大时，控制伺服电机带动主动齿轮逆时针转动时，带动四个第三连接杆同时进行扩张，进而带动底部的第二吸盘进行扩张，四个第二吸盘可以位于工件的四角进行吸附，从而达到在对大面积的工件进行吸取时更加稳定的效果。

技术研发人员：韩震
受保护的技术使用者：青岛沃克森磁力机械有限公司
技术研发日：20230404
技术公布日：2024/1/13