一种高危环境生命探测救援车用机械臂的制作方法

本技术属于救援车辆，更具体的说，特别涉及一种高危环境生命探测救援车用机械臂。

背景技术：

1、现代消防、应急、救援过程中，由于火场火势过大，现场环境复杂，浓烟，毒气，高温等情况，消防人员往往很难深入火场对被困人员进行及时的搜救，从而错过了救援的最佳时机，同时对被困人员进行救援时，现场弥漫的毒气与浓烟依然会对被困人员造成安全威胁。

2、为了给消防人员提供更为安全的工作环境，提高火灾现场的生还几率，我们提出一种火场救援前突车，以解决上述产生的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高危环境生命探测救援车用机械臂，以解决上述背景技术中提出消防人员往往很难深入火场对被困人员进行及时的搜救，同时现场的毒气与浓烟会对解救的被困人员造成威胁的问题。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种高危环境生命探测救援车用机械臂，包括伸缩臂座，伸缩臂座的一侧活动连接有驱动油缸，驱动油缸的顶部活动连接有主梁，主梁的底部活动连接有旋转油缸体，主梁另一侧的底部活动连接有顶伸缩油缸，顶伸缩油缸的底部传动连接有伸缩臂体，伸缩臂体的底端活动连接有底伸缩油缸，底伸缩油缸的底部设置有齿条，齿条的顶部设置有抓手座，齿条的底部传动连接有抓手臂，旋转油缸体的底部设置有强突车体，强突车体的外侧设置有防护机构。

3、作为优选方案，所述防护机构包括连接底板和防护箱，防护箱的内腔固定连接有连接架，连接架的一侧活动连接有传动杆，传动杆的一端活动连接有传动轮，传动轮的表面活动套接有皮带条，皮带条的内侧活动连接有皮带轮，皮带轮的一侧设置有驱动电机。

4、作为优选方案，所述传动杆的一端固定连接有驱动扇，且驱动扇与传动轮均沿着传动杆的两端呈平行并列设置。

5、作为优选方案，所述防护箱的一侧开设有通风槽，且防护箱的另一侧开设有通风孔。

6、作为优选方案，所述强突车体的两侧设置有担架，担架均沿着强突车体的两侧呈对称设置。

7、作为优选方案，所述通风孔的内侧固定连接有防护架，且通风孔和防护架的数量均为两个。

8、作为优选方案，所述防护箱内腔的一侧固定连接有过滤箱，所述过滤箱的两侧固定连接有密封垫，所述过滤箱内腔的一侧固定连接有滤烟层，所述滤烟层的数量为两个，且两个所述滤烟层的内腔设置有活性炭层，所述过滤箱的外侧活动连接有过滤纸。

9、与现有技术相比，本实用新型提供了一种高危环境生命探测救援车用机械臂，具备以下有益效果：

10、1)、在该高危环境生命探测救援车用机械臂工作中，当发现遇难人员后主梁在旋转油缸体的驱动下进行旋转运动，同时伸缩臂座沿着主梁的底部前后移动，由底伸缩油缸驱动齿条直线运动实现抓手臂进行旋转抓取运动，将人员抓取到强突车体伸出的担架上，可以利用可活动的抓手臂将危险区域的被困人员进行解救，提高了消防人员的安全性；

11、2)、在该高危环境生命探测救援车用机械臂工作中，通过驱动电机的输出轴带动驱动扇旋转，有毒的浓烟等会通过驱动扇的旋转下，沿着通风槽进入防护箱，毒气在防护箱内通过活性炭层与滤烟层过滤后，可以将浓烟内的颗粒物与有毒气体进行吸附过滤，过滤后的气体会通过通风孔吹至担架的一侧，从而提高对担架表面人员的防护性。

技术特征：

1.一种高危环境生命探测救援车用机械臂，包括伸缩臂座(1)，其特征在于：所述伸缩臂座(1)的一侧活动连接有驱动油缸(5)，所述驱动油缸(5)的顶部活动连接有主梁(4)，所述主梁(4)的底部活动连接有旋转油缸体(3)，所述主梁(4)另一侧的底部活动连接有顶伸缩油缸(6)，所述顶伸缩油缸(6)的底部传动连接有伸缩臂体(7)，所述伸缩臂体(7)的底端活动连接有底伸缩油缸(8)，所述底伸缩油缸(8)的底部设置有齿条(10)，所述齿条(10)的顶部设置有抓手座(9)，所述齿条(10)的底部啮合连接有抓手臂(11)，所述旋转油缸体(3)的底部设置有强突车体(13)，所述强突车体(13)的外侧设置有防护机构(12)。

2.根据权利要求1所述的一种高危环境生命探测救援车用机械臂，其特征在于：所述防护机构(12)包括连接底板(1201)和防护箱(1202)，所述防护箱(1202)的内腔固定连接有连接架(1205)，所述连接架(1205)的一侧活动连接有传动杆(1210)，所述传动杆(1210)的一端活动连接有传动轮(1209)，所述传动轮(1209)的表面活动套接有皮带条(1208)，所述皮带条(1208)的内侧活动连接有皮带轮(1207)，所述皮带轮(1207)的一侧设置有驱动电机(1206)。

3.根据权利要求2所述的一种高危环境生命探测救援车用机械臂，其特征在于：所述传动杆(1210)的一端固定连接有驱动扇(1211)，且所述驱动扇(1211)与传动轮(1209)均沿着传动杆(1210)的两端呈平行并列设置。

4.根据权利要求3所述的一种高危环境生命探测救援车用机械臂，其特征在于：所述防护箱(1202)的一侧开设有通风槽(1203)，且所述防护箱(1202)的另一侧开设有通风孔(1204)。

5.根据权利要求4所述的一种高危环境生命探测救援车用机械臂，其特征在于：所述强突车体(13)的两侧设置有担架(2)，所述担架(2)均沿着强突车体(13)的两侧呈对称设置。

6.根据权利要求5所述的一种高危环境生命探测救援车用机械臂，其特征在于：所述通风孔(1204)的内侧固定连接有防护架(1212)，且所述通风孔(1204)和防护架(1212)的数量均为两个。

7.根据权利要求6所述的一种高危环境生命探测救援车用机械臂，其特征在于：所述防护箱(1202)内腔的一侧固定连接有过滤箱(1213)，所述过滤箱(1213)的两侧固定连接有密封垫(1214)，所述过滤箱(1213)内腔的一侧固定连接有滤烟层(1215)，所述滤烟层(1215)的数量为两个，且两个所述滤烟层(1215)的内腔设置有活性炭层(1216)，所述过滤箱(1213)的外侧活动连接有过滤纸(1217)。

技术总结
本技术涉及救援车辆技术领域，且公开了一种高危环境生命探测救援车用机械臂，解决了目前消防人员往往很难深入火场对被困人员进行及时的搜救，同时现场的毒气与浓烟会对解救的被困人员造成威胁的问题，其包括伸缩臂座，伸缩臂座的一侧活动连接有驱动油缸；由底伸缩油缸驱动齿条直线运动实现抓手臂进行旋转抓取运动，利用可活动的抓手臂将危险区域的被困人员进行解救，提高了消防人员的安全性，同时有毒的浓烟等在驱动扇的旋转下进入防护箱，毒气在防护箱内通过活性炭层与滤烟层过滤后，可以将浓烟内的颗粒物与有毒气体进行吸附过滤，过滤后的气体会通过通风孔吹至担架的一侧，从而提高对担架表面人员的防护性。

技术研发人员：李晓东,夏桂友
受保护的技术使用者：北京市政中燕工程机械制造有限公司
技术研发日：20230406
技术公布日：2024/1/15