一种绝缘带切割装置的制作方法

本技术涉及线缆包覆机器人，尤其涉及一种绝缘带切割装置。

背景技术：

1、线缆包覆机器人用于对裸露的架空线进行绝缘层的包覆，相关技术中，对架空线进行绝缘层的包覆采用绝缘涂料进行喷涂的方式进行，然而上述喷涂的方式由于绝缘涂料自重的原因使得绝缘层厚度不均匀，进而影响绝缘层包覆效果。

2、为了改善上述包覆不均匀的问题，相关技术中采用绝缘带进行包覆的方式来提高包覆效果，然而发明人在实施时发现，通过绝缘带进行包覆结束时，需要对绝缘带进行切断作业，现有的切断刀具多通过两个直线驱动机构驱动两刀片互相靠近的方式来实现，该种方式导致切割装置的整体重量较大，影响线缆包覆机器人的使用寿命。

3、公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本公开总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

1、鉴于以上技术问题中的至少一项，本实用新型提供了一种绝缘带切割装置，采用结构改进以简化切割装置，降低其整体重量。

2、根据本实用新型的第一方面，提供一种绝缘带切割装置，包括：底板支架，所述底板支架上具有供绝缘带穿过的镂空部；

3、滑动板，平行地设置在所述底板支架上，并且沿靠近或者远离所述镂空部的方向可移动设置；

4、切刀，固定在所述滑动板靠近所述镂空部的一端，用于绝缘带的切割；

5、驱动机构，所述驱动机构固定在所述底板支架上，包括舵机和与所述舵机连接的凸轮，所述凸轮在转动时驱动所述滑动板朝向所述镂空部移动；

6、弹簧，一端固定在所述滑动板上，另一端固定在所述底板支架上，用于所述滑动板朝向远离所述镂空部的方向移动。

7、在本实用新型的一些实施例中，所述滑动板呈“h”型，包括设置在两侧的支撑臂和与两支撑臂连接的中间固定部，所述凸轮与所述中间固定部的一侧接触。

8、在本实用新型的一些实施例中，所述凸轮远离与所述舵机连接的一端上还具有螺栓轴承，所述螺栓轴承上的轴承在所述凸轮转动时与所述中间固定部连接。

9、在本实用新型的一些实施例中，所述底板支架上还具有两平行设置的滑轨，所述支撑臂可相对滑动地设置在所述滑轨中。

10、在本实用新型的一些实施例中，所述滑轨包括层叠设置的底板、夹板和盖板，所述底板和盖板的宽度相同，所述夹板的宽度小于二者，且三者在层叠固定时外侧壁齐平，所述支撑臂滑动设置在所述底板、夹板和盖板形成的空腔内。

11、在本实用新型的一些实施例中，所述弹簧在所述底板支架上对称设置有两个，且两所述弹簧的一端固定在所述底板支架上位于所述支撑臂的内侧位置，另一端固定在所述滑动板上靠近所述支撑臂的所述中间固定部上。

12、在本实用新型的一些实施例中，所述切刀可拆卸地固定在中间固定部上。

13、在本实用新型的一些实施例中，所述切刀包括刀片以及通过紧固件将所述刀片固定在所述中间固定部上的压块。

14、在本实用新型的一些实施例中，所述底板支架上靠近所述镂空部的位置还固定有限位块。

15、在本实用新型的一些实施例中，所述限位块为尼龙材质或者硬质橡胶材质。

16、本实用新型的有益效果为：本实用新型通过凸轮驱动在底板支架上滑动设置的滑动板，从而带动滑动板上的切刀移动，进而使得穿过镂空部的绝缘带在切刀的作用下被切断，与现有技术相比，结构简单，仅需凸轮的转动即可实现切刀的移动，简化了切割部件的同时也降低了整体的重量，提高了设备的使用寿命。

技术特征：

1.一种绝缘带切割装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的绝缘带切割装置，其特征在于，所述滑动板呈“h”型，包括设置在两侧的支撑臂和与两支撑臂连接的中间固定部，所述凸轮与所述中间固定部的一侧接触。

3.根据权利要求2所述的绝缘带切割装置，其特征在于，所述凸轮远离与所述舵机连接的一端上还具有螺栓轴承，所述螺栓轴承上的轴承在所述凸轮转动时与所述中间固定部连接。

4.根据权利要求2所述的绝缘带切割装置，其特征在于，所述底板支架上还具有两平行设置的滑轨，所述支撑臂可相对滑动地设置在所述滑轨中。

5.根据权利要求4所述的绝缘带切割装置，其特征在于，所述滑轨包括层叠设置的底板、夹板和盖板，所述底板和盖板的宽度相同，所述夹板的宽度小于二者，且三者在层叠固定时外侧壁齐平，所述支撑臂滑动设置在所述底板、夹板和盖板形成的空腔内。

6.根据权利要求2所述的绝缘带切割装置，其特征在于，所述弹簧在所述底板支架上对称设置有两个，且两所述弹簧的一端固定在所述底板支架上位于所述支撑臂的内侧位置，另一端固定在所述滑动板上靠近所述支撑臂的所述中间固定部上。

7.根据权利要求2所述的绝缘带切割装置，其特征在于，所述切刀可拆卸地固定在中间固定部上。

8.根据权利要求7所述的绝缘带切割装置，其特征在于，所述切刀包括刀片以及通过紧固件将所述刀片固定在所述中间固定部上的压块。

9.根据权利要求8所述的绝缘带切割装置，其特征在于，所述底板支架上靠近所述镂空部的位置还固定有限位块。

10.根据权利要求9所述的绝缘带切割装置，其特征在于，所述限位块为尼龙材质或者硬质橡胶材质。

技术总结
本技术涉及线缆包覆机器人技术领域，尤其涉及一种绝缘带切割装置，包括：底板支架，底板支架上具有供绝缘带穿过的镂空部；滑动板，平行地设置在底板支架上，并且沿靠近或者远离镂空部的方向可移动设置；切刀，固定在滑动板靠近镂空部的一端，用于绝缘带的切割；驱动机构，驱动机构固定在底板支架上，包括舵机和与舵机连接的凸轮，凸轮在转动时驱动滑动板朝向镂空部移动；弹簧，一端固定在滑动板上，另一端固定在底板支架上，用于滑动板朝向远离镂空部的方向移动。本技术仅需凸轮的转动即可实现切刀的移动，简化了切割部件的同时也降低了整体的重量，提高了设备的使用寿命。

技术研发人员：丁坚强
受保护的技术使用者：江苏瑞禧智能电力科技有限公司
技术研发日：20230406
技术公布日：2024/1/12