一种机械手用电动吸盘装置的制作方法

本技术涉及电动吸盘，具体为一种机械手用电动吸盘装置。

背景技术：

1、电动吸盘是一种用电磁原理，通过使内部线圈通电产生磁力，经过导磁面板，将接触在面板表面的工件紧紧吸住的，通过线圈断电，磁力消失实现退磁，在机械手使用时会使用到电动吸盘对工件进行吸取，但是现有的电动吸盘在使用时依旧存在着一定的缺陷。

2、现有技术中电动吸盘装置存在的缺陷是：

3、目前，专利文件cn216609072u公开了一种机械手用电动吸盘装置，包括用于与机械手臂连接的固定板，所述固定板连接有安装板，所述安装板的底部设有吸盘本体，所述吸盘本体通过缓冲组件与安装板连接。本申请能够在吸取工件时减小与工件的相互挤压，从而具有减小工件受损的效果。

4、上述文件中的电动吸盘装置在使用时，虽通过在安装板的底部设有吸盘本体，吸盘本体通过缓冲组件与安装板连接，使得电动吸盘装置能够在吸取工件时减小与工件的相互挤压，从而具有减小工件受损的效果，上述文件中的电动吸盘在对不规则的工件进行吸取时，电动吸盘难以与工件紧密地进行贴合，从而使得电动吸盘不能够有效地对工件进行吸取，降低电动吸盘吸取工件的稳定性，不方便工作人员进行使用。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种机械手用电动吸盘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种机械手用电动吸盘装置，包括底座，所述底座的内侧滑动连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有连接座，所述连接座的顶部固定连接有安装套，所述安装套的内侧设置有第一吸盘组件，所述安装套的外壁设置有转动组件，所述转动组件的顶端固定连接有安装板，所述安装板的内侧设置有第二吸盘组件。

3、优选的，所述底座的外壁螺纹贯穿安装有固定栓，且固定栓的底端抵在连接板的外壁。

4、优选的，所述第一吸盘组件包括支撑架、第一安装座和第一电磁吸盘，所述支撑架滑动连接在安装套的内侧，所述第一安装座贯穿安装在支撑架的顶部，且第一安装座的顶端贯穿在安装套的外部，所述第一电磁吸盘固定在第一安装座的顶部。

5、优选的，所述支撑架的两端底部固定连接有第一弹簧，且第一弹簧的底端与安装套的内底壁连接。

6、优选的，所述转动组件包括u型架和转动块，所述u型架固定在安装套的外壁，所述转动块转动连接在u型架的内侧，且转动块的顶端与安装板的一端固定连接。

7、优选的，所述u型架的外壁螺纹贯穿安装有紧固栓，且紧固栓的底端抵在转动块的外壁。

8、优选的，所述第二吸盘组件包括第二安装座和第二电磁吸盘，所述第二安装座滑动连接在安装板的内侧，所述第二电磁吸盘固定在第二安装座的顶部，所述安装板的内底壁固定连接有第二弹簧，且第二弹簧的顶端与第二安装座的底部连接。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

10、1、本实用新型通过第一电磁吸盘和工件之间压力与第一弹簧的弹力可自适应地对第一电磁吸盘进行调整，使得第一电磁吸盘能够更好地与工件连接，通过第二电磁吸盘和工件之间压力与第二弹簧的弹力可自适应地对第二电磁吸盘进行调整，使得第二电磁吸盘能够更好地与工件连接，通过转动组件可对第二吸盘组件的角度进行调整，从而使得电动吸盘能够与工件紧密地进行贴合，保证电动吸盘能够有效地对工件进行吸取，提高电动吸盘吸取工件的稳定性。

11、2、本实用新型通过连接板滑动连接在底座的内侧，再通过转动固定栓，使得固定栓的底端抵住连接板的外壁，从而保证连接板与底座连接的稳定性，且方工作人员将电动吸盘装置与机械手进行拆装，便于工作人员进行后续的维修。

技术特征：

1.一种机械手用电动吸盘装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内侧滑动连接有连接板(3)，所述连接板(3)的顶部固定连接有连接座(4)，所述连接座(4)的顶部固定连接有安装套(5)，所述安装套(5)的内侧设置有第一吸盘组件，所述安装套(5)的外壁设置有转动组件，所述转动组件的顶端固定连接有安装板(13)，所述安装板(13)的内侧设置有第二吸盘组件。

2.根据权利要求1所述的一种机械手用电动吸盘装置，其特征在于：所述底座(1)的外壁螺纹贯穿安装有固定栓(2)，且固定栓(2)的底端抵在连接板(3)的外壁。

3.根据权利要求1所述的一种机械手用电动吸盘装置，其特征在于：所述第一吸盘组件包括支撑架(6)、第一安装座(8)和第一电磁吸盘(9)，所述支撑架(6)滑动连接在安装套(5)的内侧，所述第一安装座(8)贯穿安装在支撑架(6)的顶部，且第一安装座(8)的顶端贯穿在安装套(5)的外部，所述第一电磁吸盘(9)固定在第一安装座(8)的顶部。

4.根据权利要求3所述的一种机械手用电动吸盘装置，其特征在于：所述支撑架(6)的两端底部固定连接有第一弹簧(7)，且第一弹簧(7)的底端与安装套(5)的内底壁连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械手用电动吸盘装置，其特征在于：所述转动组件包括u型架(10)和转动块(12)，所述u型架(10)固定在安装套(5)的外壁，所述转动块(12)转动连接在u型架(10)的内侧，且转动块(12)的顶端与安装板(13)的一端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种机械手用电动吸盘装置，其特征在于：所述u型架(10)的外壁螺纹贯穿安装有紧固栓(11)，且紧固栓(11)的底端抵在转动块(12)的外壁。

7.根据权利要求1所述的一种机械手用电动吸盘装置，其特征在于：所述第二吸盘组件包括第二安装座(14)和第二电磁吸盘(15)，所述第二安装座(14)滑动连接在安装板(13)的内侧，所述第二电磁吸盘(15)固定在第二安装座(14)的顶部，所述安装板(13)的内底壁固定连接有第二弹簧(16)，且第二弹簧(16)的顶端与第二安装座(14)的底部连接。

技术总结
本技术公开了一种机械手用电动吸盘装置，包括底座，所述底座的内侧滑动连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有连接座，所述连接座的顶部固定连接有安装套，所述安装套的内侧设置有第一吸盘组件，所述安装套的外壁设置有转动组件，所述转动组件的顶端固定连接有安装板，所述安装板的内侧设置有第二吸盘组件。本技术通过第一电磁吸盘和工件之间压力与第一弹簧的弹力可自适应的对第一电磁吸盘进行调整，使得第一电磁吸盘能够更好地与工件连接，通过第二电磁吸盘和工件之间压力与第二弹簧的弹力可自适应地对第二电磁吸盘进行调整，使得第二电磁吸盘能够更好地与工件连接。

技术研发人员：赵博
受保护的技术使用者：赵博
技术研发日：20230411
技术公布日：2024/1/13