一种自动送钉紧钉机构的制作方法

本技术涉及螺钉安装，特别涉及一种自动送钉紧钉机。

背景技术：

1、现有的授权公开号cn110449877a公开了一种自动锁螺丝机，包括：螺丝排列输送装置，所述螺丝排列输送装置呈箱体式结构，包括上层输送部和下层控制部；所述上层输送部包括螺丝储存捞取机构、螺丝排列输送机构和螺丝分料机构；锁螺丝装置，所述锁螺丝装置包括电批、螺丝定位夹头和夹头驱动气缸；所述螺丝分料机构下方设有螺丝输出口，所述螺丝定位夹头侧面设有螺丝输入口，所述螺丝输入口和所述螺丝输出口之间通过输送管连通。本发明的自动锁螺丝机通过螺丝排列输送装置为锁螺丝装置提供螺丝，其中螺丝排列输送装置将输送机构、控制元件以及电源集成在一起，集成度高、体积小，采用气动控制的方式保证螺丝输送以及控制准确，不会出现螺丝卡滞等问题。

2、上述锁螺丝装置工作原理是，通过夹头驱动气缸的推动螺丝定位夹头在电批刀头上轴向移动，当向下移动时，螺丝能通过螺丝输入口进入螺丝定位夹头内部；当向上移动时，电批刀头伸进螺丝定位夹头内部并磁吸连接螺丝帽，待到螺丝被电批刀头推出螺丝定位夹头前端后，驱动电批刀头旋转，就能实现锁紧螺丝的功能。其中，夹头驱动气缸在实际工作中，为了满足连续的锁紧安装螺丝，就需要其频繁快速的进行伸缩螺丝定位夹头，不仅能源消耗量大、故障率高，而且在工人手持使用时，快速伸缩的螺丝定位夹头还会容易夹伤手指，从而导致其安全性低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种自动送钉紧钉机构，具有节能安全的效果。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动送钉紧钉机构，包括螺钉排列输送装置、自动紧螺钉装置，所述螺钉排列输送装置和自动紧螺钉装置之间连接有输钉管，所述自动紧螺钉装置包括电批、滑动穿插于电批刀头上的螺钉定位夹头、驱动所述螺钉定位夹头滑动的夹头伸缩组件，所述螺钉定位夹头的侧面开设有螺钉输入口，所述螺钉输入口和输钉管相连通，所述夹头伸缩组件包括固定安装于电批壳体和电批刀头交接处的固定座、一对铰接于固定座两端的连杆一、两端分别铰接连杆一和螺钉定位夹头的连杆二、固定安装于连杆一转动中心的齿轮、滑动连接于固定座且啮合所述齿轮的齿条、与齿条一端相铰接的连杆三、两端分别铰接电批壳体和连杆三的连杆四，所述齿条和所述电批刀头平行，且位于齿轮和电批壳体之间，所述电批按钮开关位于所述连杆三或连杆四与电批壳体的间隙内。

3、通过采用上述技术方案，当螺钉排列输送装置气吹出螺钉时，螺钉会从输钉管和螺钉输入口进入刀螺钉定位夹头内部，此时螺钉处于的钉帽朝上、钉尖朝下状态，接着使用者握住电批壳体，并握压电批壳体上的连杆三和连杆四，使得连杆四推动固定座上滑动齿条向下移动，而齿条向下移动时，就会啮合传动齿轮，使其带动连杆一向上翻转拉动连杆二向上移动，进而实现螺钉定位夹头向上移动，电批刀头伸入内部磁吸连接螺钉钉帽，并把螺钉顶出螺钉定位夹头的效果，其中由于电批按钮开关位于连杆三或连杆四和电批壳体的间隙中，因此在使用者握压到最后时刻，就会借此按下按钮，使其驱动电批刀头转动工作，而在此前电批刀头已经初步从螺钉定位夹头顶出螺钉，所以后续按压开关，而导致螺钉定位夹头进一步的移动，并不会妨碍电批刀头的螺钉安装工作，同时使用者也可根据手握力度，选择性的控制螺钉定位夹头移动，但不按下开关，从而方便使用者更好的对准机械零部件上螺钉孔，实现精确的螺钉安装。最后螺钉安装结束后，使用者把手放开连杆三和连杆四，而螺钉定位夹头会因重力向下移动，进而恢复到初始位置来接收下一个螺钉，其中螺钉定位夹头是由使用者握放连杆三和连杆四控制移动，因此在螺钉定位夹头工作时，使用者手的位置就必须保持在电批壳体上，所以螺钉定位夹头夹伤手指概率小，同时其移动速度较缓、伤害性低。

4、本实用新型的进一步设置为：所固定座上开设有滑孔，所述螺钉定位夹头上固定连接有滑动穿插滑孔的导杆。

5、通过采用上述技术方案，能够进一步提高螺钉定位夹头的滑动稳定性。

6、本实用新型的进一步设置为：所述导杆上套设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别固定连接固定座和螺钉定位夹头。

7、通过采用上述技术方案，能够帮助螺钉定位夹头快速复原到初始位置。

8、本实用新型的进一步设置为：所述连杆四上固定设置有弧状的按压板。

9、通过采用上述技术方案，能够方便使用者握压连杆四。

10、本实用新型的进一步设置为：所述螺钉定位夹头朝向固定座的一面固定设置围绕电批刀头一圈的橡胶减震垫圈

11、通过采用上述技术方案，在能够限制螺钉定位夹头移动范围同时，还减轻电批壳体和螺钉定位夹头之间的碰撞。

12、本实用新型的有益效果是：通过夹头伸缩组件结构，实现了使用者利用握放方式间接控制螺钉定位夹头上下移动的效果，不仅解决现有螺钉定位夹头使用驱动气缸能耗高等问题，而且相较于驱动气缸推动螺钉定位夹头伸缩，该结构能在控制螺钉定位夹头工作时，必须让手一直保持握住电批壳体的状态，因此该结构的螺钉定位夹头移动夹伤手指概率小，并且手握控制螺钉定位夹头移动速度较慢、伤害性低，所以有着更为高的安全性。

技术特征：

1.一种自动送钉紧钉机构，包括螺钉排列输送装置(1)、自动紧螺钉装置(2)，所述螺钉排列输送装置(1)和自动紧螺钉装置(2)之间连接有输钉管(3)，其特征在于，所述自动紧螺钉装置(2)包括电批(21)、滑动穿插于电批(21)刀头上的螺钉定位夹头(22)、驱动所述螺钉定位夹头(22)滑动的夹头伸缩组件(23)，所述螺钉定位夹头(22)的侧面开设有螺钉输入口(221)，所述螺钉输入口(221)和输钉管(3)相连通，所述夹头伸缩组件(23)包括固定安装于电批(21)壳体和电批(21)刀头交接处的固定座(231)、一对铰接于固定座(231)两端的连杆一(232)、两端分别铰接连杆一(232)和螺钉定位夹头(22)的连杆二(233)、固定安装于连杆一(232)转动中心的齿轮(234)、滑动连接于固定座(231)且啮合所述齿轮(234)的齿条(235)、与齿条(235)一端相铰接的连杆三(236)、两端分别铰接电批(21)壳体和连杆三(236)的连杆四(237)，所述齿条(235)和所述电批(21)刀头平行，且位于齿轮(234)和电批(21)壳体之间，所述电批(21)按钮开关位于所述连杆三(236)或连杆四(237)与电批(21)壳体的间隙内。

2.根据权利要求1所述的一种自动送钉紧钉机构，其特征在于：所固定座(231)上开设有滑孔(238)，所述螺钉定位夹头(22)上固定连接有滑动穿插滑孔(238)的导杆(222)。

3.根据权利要求2所述的一种自动送钉紧钉机构，其特征在于：所述导杆(222)上套设有复位弹簧(223)，所述复位弹簧(223)的两端分别固定连接固定座(231)和螺钉定位夹头(22)。

4.根据权利要求1所述的一种自动送钉紧钉机构，其特征在于：所述连杆四(237)上固定设置有弧状的按压板(4)。

5.根据权利要求1所述的一种自动送钉紧钉机构，其特征在于：所述螺钉定位夹头(22)朝向固定座(231)的一面固定设置围绕电批(21)刀头一圈的橡胶减震垫圈(5)。

技术总结
本技术公开了一种自动送钉紧钉机构，包括螺钉排列输送装置、自动紧螺钉装置、输钉管，自动紧螺钉装置包括电批、滑动穿插于电批刀头上的螺钉定位夹头、驱动螺钉定位夹头滑动的夹头伸缩组件，螺钉定位夹头的侧面开设有连通输钉管的螺钉输入口，夹头伸缩组件包括固定于电批壳体的固定座、一对铰接于固定座两端的连杆一、两端分别铰接连杆一和螺钉定位夹头的连杆二、固定安装于连杆一转动中心的齿轮、滑动于固定座且啮合齿轮的齿条、与齿条一端相铰接的连杆三、两端分别铰接电批壳体和连杆三的连杆四，齿条和电批刀头平行，且位于齿轮和电批壳体之间，电批按钮开关位于连杆三或连杆四与电批壳体的间隙内。本技术的优点：具有节能安全的效果。

技术研发人员：成柳
受保护的技术使用者：浙江方正（湖北）汽车零部件有限公司
技术研发日：20230410
技术公布日：2024/1/13