一种电力巡检机器人的视觉识别装置的制作方法

本技术属于电力检测，具体为一种电力巡检机器人的视觉识别装置。

背景技术：

1、电力巡检机器人是一种电力行业用于代替人工巡检的智能设备，它可以有效提高电场运维效率，降低人工巡检的风险与工作成本，实现全天候24小时的电力设备安全检测及预警，使电力工程师从重复且繁重的体力劳动中解放出来，更好地服务于多场景的灵活电力检修工作；根据授权公告号为：cn217552403u，名称为“一种基于机器视觉的电力巡检机器人”的专利文件，其在说明书中记载了：本装置通过改进车体的形状及距离传感器在车体上设置的位置来实现多方向的距离检测，使电力巡检机器人的距离检测功能更为方便灵活，且能够降低电力巡检机器人的制造和维护成本；此外，本装置通过麦克纳姆轮实现电力巡检机器人的全向移动，有效提高了电力巡检机器人的灵活性，使其在不同路面条件下或有限空间内仍具有较好的适用性；但仍存在以下缺陷：

2、其双目摄像头和红外摄像头安装在第一转台上，而第一转台转动设置于车体的顶面，虽然双目摄像头和红外摄像头能够进行转动，但其与车体呈平行状态，因此双目摄像头和红外摄像头的倾斜角度确定，导致巡检的范围较小。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种电力巡检机器人的视觉识别装置，有效的解决了目前双目摄像头和红外摄像头的倾斜角度确定导致巡检的范围较小的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电力巡检机器人的视觉识别装置，包括底座，所述底座的底部等角度固定安装有万向轮，底座的顶部安装有旋转机构，旋转机构的顶部安装有调节机构；

3、调节机构包括位于底座上方的u型框，u型框的内部对称安装有两个转轴，两个转轴相互远离的一端均贯穿u型框并固定安装有安装板，且两个转轴均与u型框转动连接，两个安装板上分别固定安装有红外摄像头和双目摄像头，两个转轴相互靠近的一端均固定安装有锥齿轮二，u型框的内部顶壁固定安装有电机一，电机一的底部固定安装有主动轴，主动轴的底端固定安装有锥齿轮一，两个锥齿轮二均与锥齿轮一啮合。

4、优选的，所述u型框的内部固定安装有横板，主动轴与横板转动连接。

5、优选的，所述横板的底部对称固定安装有两个立板，两个立板的底部均与u型框的内部底壁固定连接，两个转轴的外侧均固定安装有位于u型框内部的限位套，两个限位套的外侧均设有限位槽，两个限位套分别通过两个限位槽与两个立板转动连接。

6、优选的，所述旋转机构包括位于底座顶部的支撑座，支撑座的底部与底座的顶部转动连接，支撑座的顶部固定安装有顶板，u型框固定于顶板的顶部，顶板的底部等角度固定安装有连接杆，连接杆的底端固定安装有外环，顶板的下方设有固定环，固定环与底座之间等角度固定连接有支撑柱，支撑座与固定环转动连接，固定环的外侧设有外槽，外环通过外槽与固定环转动连接。

7、优选的，所述固定环的底部转动连接有传动轴，传动轴的底端贯穿底座并固定安装有电机二，电机二的底部固定安装有支架，支架固定于底座的底部，传动轴的外侧固定安装有小齿轮，小齿轮位于固定环与底座之间，支撑座的外侧固定安装有大齿轮，大齿轮与小齿轮啮合。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、(1)、本实用新型，通过电机一和主动轴以及锥齿轮一和锥齿轮二之间的配合，便于两个转轴转动，并通过限位套和立板之间的配合，避免两个转轴在转动时发生偏移，同时能够使得红外摄像头和双目摄像头进行转动，从而便于改变红外摄像头和双目摄像头的倾斜角度来扩大巡检的范围；

10、(2)、该新型通过电机二和传动轴以及小齿轮和大齿轮之间的配合，便于支撑座带动顶板的转动，并通过连接杆和外环以及固定环和支撑柱之间的配合，便于顶板转动更加稳定，从而便于u型框带动红外摄像头和双目摄像头进行转动，从而便于对各个方位进行巡检工作。

技术特征：

1.一种电力巡检机器人的视觉识别装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底部等角度固定安装有万向轮(4)，底座(1)的顶部安装有旋转机构(3)，旋转机构(3)的顶部安装有调节机构(2)；

2.根据权利要求1所述的一种电力巡检机器人的视觉识别装置，其特征在于：所述u型框(201)的内部固定安装有横板(2010)，主动轴(2012)与横板(2010)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种电力巡检机器人的视觉识别装置，其特征在于：所述横板(2010)的底部对称固定安装有两个立板(206)，两个立板(206)的底部均与u型框(201)的内部底壁固定连接，两个转轴(209)的外侧均固定安装有位于u型框(201)内部的限位套(203)，两个限位套(203)的外侧均设有限位槽(2013)，两个限位套(203)分别通过两个限位槽(2013)与两个立板(206)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种电力巡检机器人的视觉识别装置，其特征在于：所述旋转机构(3)包括位于底座(1)顶部的支撑座(301)，支撑座(301)的底部与底座(1)的顶部转动连接，支撑座(301)的顶部固定安装有顶板(302)，u型框(201)固定于顶板(302)的顶部，顶板(302)的底部等角度固定安装有连接杆(3011)，连接杆(3011)的底端固定安装有外环(304)，顶板(302)的下方设有固定环(303)，固定环(303)与底座(1)之间等角度固定连接有支撑柱(305)，支撑座(301)与固定环(303)转动连接，固定环(303)的外侧设有外槽(3012)，外环(304)通过外槽(3012)与固定环(303)转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种电力巡检机器人的视觉识别装置，其特征在于：所述固定环(303)的底部转动连接有传动轴(309)，传动轴(309)的底端贯穿底座(1)并固定安装有电机二(307)，电机二(307)的底部固定安装有支架(308)，支架(308)固定于底座(1)的底部，传动轴(309)的外侧固定安装有小齿轮(3010)，小齿轮(3010)位于固定环(303)与底座(1)之间，支撑座(301)的外侧固定安装有大齿轮(306)，大齿轮(306)与小齿轮(3010)啮合。

技术总结
本技术涉及电力检测技术领域，且公开了一种电力巡检机器人的视觉识别装置，解决了目前双目摄像头和红外摄像头的倾斜角度确定导致巡检的范围较小的问题，其包括底座，所述底座的底部等角度固定安装有万向轮，底座的顶部安装有旋转机构，旋转机构的顶部安装有调节机构，调节机构包括位于底座上方的U型框，U型框的内部对称安装有两个转轴；本技术，通过电机一和主动轴以及锥齿轮一和锥齿轮二之间的配合，便于两个转轴转动，并通过限位套和立板之间的配合，避免两个转轴在转动时发生偏移，同时能够使得红外摄像头和双目摄像头进行转动，从而便于改变红外摄像头和双目摄像头的倾斜角度来扩大巡检的范围。

技术研发人员：张绪续,华纪凯,孙雪晶
受保护的技术使用者：类聚数据技术（北京）有限责任公司
技术研发日：20230411
技术公布日：2024/1/13