自动定位工装的制作方法

本技术涉及机械装配装置，尤其涉及自动定位工装。

背景技术：

1、液压挖掘机作为一种快速、高效的施工作业机械是工程机械中的一个主要机种，是土石方施工工程中的主要机械设备之一，被业内称为“工程机械之王”。挖掘机结构件制造属于传统的重型机械制造，自动化和智能化水平发展较慢。

2、挖掘机的x架和底封板通过8个安装座连接，需要先将安装座的一端焊接于x架，再将底封板与设置于安装座的另一端的连接孔连接，由于底封板上用于与8个安装座的连接孔连接的8个连接件的位置已经固定，需要保证在焊接安装座与x架之后，8个安装座的连接孔沿圆周方向按一定角度间隔分布，以使8个连接孔能与底封板上8个连接件的连接。现有技术中，依靠人工先通过螺栓将8个安装座固定于整机模具，再将整机模具搬运到x架组焊工装上，将x架与8个安装座焊接后，最后将安装座从整机模具上拆卸，将整机模具搬运回原安装位置，然而，通过这种人工定位安装座的位置的方式作业费时费力，作业效率低，人工劳动强度大，而且整机模具与安装座频繁装卸容易使整机模具变形或磨损等，导致对安装座的定位精度下降，甚至导致底封板无法与安装座装配。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供自动定位工装，以解决人工定位安装座的位置的方式作业费时费力，作业效率低，人工劳动强度大，而且整机模具与安装座频繁装卸容易使整机模具变形或磨损等，导致对安装座的定位精度下降，甚至导致底封板无法与安装座装配的问题。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、自动定位工装，包括：

4、底座；

5、支撑结构，所述支撑结构沿竖直方向滑动设置于所述底座；

6、驱动件，所述驱动件的输出端与所述支撑结构固定连接，所述驱动件能够驱动所述支撑结构沿竖直方向滑动；

7、多个间隔分布的定位销，多个所述定位销固定设置于所述支撑结构，所述定位销能穿设于安装座的连接孔。

8、作为上述自动定位工装的一种优选方案，所述支撑结构包括连接轴和支撑盘，所述支撑盘与所述连接轴固定连接，所述底座包括支架和轴套结构，所述轴套结构固定设置于所述支架，所述连接轴滑动穿设于所述轴套结构。

9、作为上述自动定位工装的一种优选方案，所述支撑盘包括支板和定位板，所述定位板呈环形，所述支板固定设置于所述定位板的内圈，所述定位销固定设置于所述定位板，所述定位板的上平面能与安装座贴合，所述支板与所述连接轴固定连接。

10、作为上述自动定位工装的一种优选方案，所述支板的上平面设有防滑花纹。

11、作为上述自动定位工装的一种优选方案，所述定位板设有销孔，所述定位销穿设于所述销孔，所述定位销与所述定位板的下平面焊接。

12、作为上述自动定位工装的一种优选方案，所述支撑盘还包括上盖板，所述上盖板与所述支板通过螺栓连接，所述上盖板与所述连接轴通过螺栓连接。

13、作为上述自动定位工装的一种优选方案，所述自动定位工装还包括导向螺钉，所述导向螺钉与所述轴套结构螺接，所述导向螺钉沿轴套结构的径向延伸，所述连接轴设有导向槽，所述导向槽沿竖直方向延伸，所述导向螺钉滑动设置于所述导向槽。

14、作为上述自动定位工装的一种优选方案，所述连接轴远离所述支撑盘的一端设有挡块，所述轴套结构设有抵接面，所述挡块能与所述抵接面抵接。

15、作为上述自动定位工装的一种优选方案，所述轴套结构包括外轴套和内轴套，所述内轴套固定穿设于所述外轴套，所述外轴套与所述支架固定连接，所述连接轴穿设于所述内轴套。

16、作为上述自动定位工装的一种优选方案，所述内轴套由zqsn6-6-3锡青铜材料制成。

17、本实用新型的有益效果：

18、本实用新型提供自动定位工装，在装配安装座和x架，使用该自动定位工装来定位安装座的连接孔的位置时，驱动件带动支撑结构沿竖直方向向上运动，直至支撑结构的上平面与x架齐平，将多个定位销分别穿设于多个安装座的连接孔，此时安装座一部分与支撑结构的上平面贴合，另一部分与x架贴合，再将与x架贴合的部分安装座与x架焊接，之后驱动件带动支撑结构沿竖直方向向下运动，由于安装座已与x架焊接，安装座固定不动，定位销在支撑结构的带动下从安装座下方脱离安装座的连接孔。由于多个安装座的连接孔分别与多个定位销连接后再将安装座与x架焊接，因此在支撑结构带动定位销脱离安装座后，多个安装座的连接孔的位置不变，多个安装座的连接孔能与底封板上的多个连接件连接。该自动定位工装的结构简单，能够自动对安装座的连接孔进行定位，无需人工频繁装卸整机模具，省时省力，作业效率高，且对安装座的连接孔的定位精度高。

技术特征：

1.自动定位工装，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动定位工装，其特征在于，所述支撑结构(2)包括连接轴(22)和支撑盘(21)，所述支撑盘(21)与所述连接轴(22)固定连接，所述底座(1)包括支架(11)和轴套结构(12)，所述轴套结构(12)固定设置于所述支架(11)，所述连接轴(22)滑动穿设于所述轴套结构(12)。

3.根据权利要求2所述的自动定位工装，其特征在于，所述支撑盘(21)包括支板(211)和定位板(212)，所述定位板(212)呈环形，所述支板(211)固定设置于所述定位板(212)的内圈，所述定位销(4)固定设置于所述定位板(212)，所述定位板(212)的上平面能与安装座(7)贴合，所述支板(211)与所述连接轴(22)固定连接。

4.根据权利要求3所述的自动定位工装，其特征在于，所述支板(211)的上平面设有防滑花纹。

5.根据权利要求3所述的自动定位工装，其特征在于，所述定位板(212)设有销孔，所述定位销(4)穿设于所述销孔，所述定位销(4)与所述定位板(212)的下平面焊接。

6.根据权利要求3所述的自动定位工装，其特征在于，所述支撑盘(21)还包括上盖板(5)，所述上盖板(5)与所述支板(211)通过螺栓连接，所述上盖板(5)与所述连接轴(22)通过螺栓连接。

7.根据权利要求2所述的自动定位工装，其特征在于，所述自动定位工装还包括导向螺钉，所述导向螺钉与所述轴套结构(12)螺接，所述导向螺钉沿轴套结构(12)的径向延伸，所述连接轴(22)设有导向槽，所述导向槽沿竖直方向延伸，所述导向螺钉滑动设置于所述导向槽。

8.根据权利要求2所述的自动定位工装，其特征在于，所述连接轴(22)远离所述支撑盘(21)的一端设有挡块，所述轴套结构(12)设有抵接面，所述挡块能与所述抵接面抵接。

9.根据权利要求2所述的自动定位工装，其特征在于，所述轴套结构(12)包括外轴套(121)和内轴套(122)，所述内轴套(122)固定穿设于所述外轴套(121)，所述外轴套(121)与所述支架(11)固定连接，所述连接轴(22)穿设于所述内轴套(122)。

10.根据权利要求9所述的自动定位工装，其特征在于，所述内轴套(122)由zqsn6-6-3锡青铜材料制成。

技术总结
本技术属于机械装配装置技术领域，公开了自动定位工装，该自动定位工装包括底座、支撑结构、驱动件和多个间隔分布的定位销，支撑结构沿竖直方向滑动设置于底座，驱动件的输出端与支撑结构固定连接，驱动件能够驱动支撑结构沿竖直方向滑动，多个定位销固定设置于支撑结构，定位销能穿设于安装座的连接孔。该自动定位工装的结构简单，能够自动对安装座的连接孔进行定位，无需人工频繁装卸整机模具，省时省力，作业效率高，且对安装座的连接孔的定位精度高。

技术研发人员：幸华坤,李建军,姚正锋,覃鸿赐,邓宏宇
受保护的技术使用者：柳州柳工挖掘机有限公司
技术研发日：20230412
技术公布日：2024/1/13