矫正装置的制作方法

本申请涉及芯片搬运相关的，特别是涉及一种矫正装置。

背景技术：

1、机械手驱使吸嘴模组抓取料盘中存放有的芯片时，要求吸嘴模组上吸嘴与料盘上用于存放芯片的坑位一一对应。然而，吸嘴模组在机械手上安装时不可避免地存在结构及装配误差，这要求设备运行之前，需要将吸嘴模组在机械手上的安装位置进行矫正。

2、目前，现有用于吸嘴模组在机械手上安装位置进行矫正的矫正方法，具体是通过激光传感器对xyz轴方向分别进行数据采集，再反馈到上位机模块，计算出步进电机的步距。在此过程中，虽然由步进电机进行调节，然而大量配套使用点激光元器件，使得整个矫正方法的矫正成本高。

技术实现思路

1、有鉴于此，有必要提供一种用于解决上述技术问题的矫正装置。

2、一种矫正装置，应用于固定块在机械手上安装位置的矫正，其中，所述固定块用于安装吸嘴模组；所述矫正装置包括矫具板和标准板，所述矫具板可拆卸地安装于所述固定块，所述标准板设置于所述矫具板的运动路径上；其中，所述矫具板安装有矫正件，所述标准板安装有矫正配合件，所述矫正件能够在所述矫具板的带动下与所述矫正配合件配合，并以此作为矫正所述固定块在所述机械手安装位置的判断标准。

3、在本申请中，用矫具板替代吸嘴模组以安装至机械手的固定块，并利用矫具板上的矫正件与标准板上的矫正配合件之间配合与否，来作为矫正固定块在机械手安装位置的判断标准，这样可使矫正装置工作时，能够利用机械结构实现对机械手上的固定块安装位置是否需要矫正的判断，其不仅操作简便，而且成本低。

4、在其中一个实施例中，所述矫正配合件包括偏差矫正座，所述偏差矫正座可拆卸地安装于所述标准板；其中，所述矫正件与所述偏差矫正座其中一者构造有插孔，另一者构造有凸设的插杆，所述插杆能够与所述插孔插接配合，并以此作为矫正所述固定块在xy轴方向上安装位置的判断标准。

5、可以理解的是，用偏差矫正座与矫正件之间的插接配合，来作为矫正固定块在xy轴方向上安装位置的判断标准，简化结构，便于矫正件与偏差矫正座配合的作用。

6、在其中一个实施例中，所述标准板上开设有标准孔，所述偏差矫正座具有插接部，所述插接部匹配于所述标准孔设置，且所述插接部插接至对应的所述标准孔内。

7、可以理解的是，将偏差矫正座插接至标准板的标准孔，这样具体实现偏差矫正座在标准板上的装配定位，并确保偏差矫正座在标准板上装配位置的定位。

8、在其中一个实施例中，所述偏差矫正座上还形成有台阶面，所述台阶面设置于所述插接部轴向的一端，且所述台阶面能够贴靠于所述标准板上，以将所述偏差矫正座限位于所述标准板上。

9、可以理解的是，用偏差矫正座上台阶面与标准板之间的贴靠，实现偏差矫正座在标准板上的装配限位，以便于将偏差矫正座安装至标准板上。

10、在其中一个实施例中，沿第一方向，所述矫具板安装有至少一对所述矫正件，一对中的两个所述矫正件沿第二方向间隔布置；所述第一方向、所述第二方向和所述矫具板的运动方向，两两成角度设置。

11、这样设置，在满足各个固定块相对机械手安装位置的判断和矫正，提高矫正判断精度。

12、在其中一个实施例中，所述矫正配合件还包括标准垫块，所述标准垫块可拆卸地安装于所述标准板面向所述矫具板的一侧；所述矫具板能够带动所述矫正件朝所述标准垫块的方向运动，以使所述矫正件与所述标准垫块抵接，并以此作为矫正所述固定块在z轴方向上安装位置的判断标准。

13、可以理解的是，用标准垫块与矫正件之间的抵接配合，来作为矫正固定块在z轴方向上安装位置的判断标准，具有简化结构，便于矫正件与标准垫块配合的作用。

14、在其中一个实施例中，所述标准垫块贴靠于所述标准板上；其中，所述标准垫块背离所述标准板的一端面垂直于所述矫正件的运动方向设置。

15、可以理解的是，标准垫块贴靠在标准板上，并用该标准垫块上垂直于矫正件运动方向的端面来与矫正件抵接配合，这样具体实现该标准垫块在标准板上的装配及与矫正件之间的配合，具有简化结构，便于将标准垫块安装至标准板上的作用。

16、在其中一个实施例中，所述矫正件的数量为多个，沿着所述矫正件运动方向的垂直方向，多个所述矫正件分设于所述矫具板的两侧，各个所述矫正件用于与所述标准垫块抵接。

17、可以理解的是，将矫正件的数量设置为多个，并沿矫正件的运动方向分居于矫具板的两侧，这样可满足对矫正件与标准垫块之间的抵接配合能够作为固定块在机械手上z轴方向安装位置进行矫正时的判断标准的使用需求。

18、在其中一个实施例中，所述标准垫块的数量为一块，所述标准垫块能够在所述标准板上平移，以使所述标准垫块能够择一地抵接所述矫正件；或者，所述标准垫块的数量为多块，多个所述矫正件与多块所述标准垫块一一对应，且所述矫正件能够分别与对应的所述标准垫块抵接。

19、可以理解的是，通过上述标准垫块的不同数量及在标准板上的设置，这样具体实现用标准垫块对固定块在机械手上z轴方向安装位置矫正的不同实施例。

20、在其中一个实施例中，所述矫正装置还包括多个垫片；各个所述垫片能够叠设于所述矫具板背离所述标准板的一侧，并压设于所述矫具板与所述固定块之间。

21、可以理解的是，通过在矫具板与固定块之间设置垫片，能够改变矫具板的水平度，从而调整固定块与吸嘴模组装配之间沿竖直方向的安装高度。

22、在其中一个实施例中，所述矫正件垂直地安装于所述矫具板上，且沿着所述矫具板的运动方向，所述矫正件能够与对应的所述矫正配合件配合。

23、可以理解的是，将矫正件垂直地安装于矫具板上，这样可使矫正件与矫正配合件正对设置，以满足矫具板在运动时矫正件能够与矫正配合件配合的使用需求。

24、由于上述技术方案的应用，本申请相较于现有技术具有如下优点：

25、本申请请求保护的矫正装置，用矫具板替代吸嘴模组安装至机械手的固定块上，并利用矫具板上矫正件与标准板上矫正配合件之间配合与否，来作为矫正所述固定块在所述机械手上安装位置的判断标准，这样可使矫正装置工作时，能够利用机械结构实现对机械手上固定块安装位置是否需要矫正的判断，其不仅操作简便，而且成本低。

技术特征：

1.一种矫正装置，应用于固定块(201)在机械手(200)上安装位置的矫正，其中，所述固定块(201)用于安装吸嘴模组；其特征在于，所述矫正装置包括矫具板(10)和标准板(20)，所述矫具板(10)可拆卸地安装于所述固定块(201)，所述标准板(20)设置于所述矫具板(10)的运动路径上；

2.根据权利要求1所述的矫正装置，其特征在于，所述矫正配合件包括偏差矫正座(211)，所述偏差矫正座(211)可拆卸地安装于所述标准板(20)；

3.根据权利要求2所述的矫正装置，其特征在于，所述标准板(20)开设有标准孔(22)，所述偏差矫正座(211)具有插接部(2112)，所述插接部(2112)匹配于所述标准孔(22)设置，且所述插接部(2112)能够插接至对应的所述标准孔(22)内。

4.根据权利要求3所述的矫正装置，其特征在于，所述偏差矫正座(211)形成有台阶面(2113)，所述台阶面(2113)设置于所述插接部(2112)轴向的一端，且所述台阶面(2113)能够贴靠于所述标准板(20)，以将所述偏差矫正座(211)限位于所述标准板(20)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的矫正装置，其特征在于，沿第一方向，所述矫具板(10)安装有至少一对所述矫正件(11)，一对中的两个所述矫正件(11)沿第二方向间隔布置；所述第一方向、所述第二方向和所述矫具板(10)的运动方向，两两成角度设置。

6.根据权利要求1所述的矫正装置，其特征在于，所述矫正配合件还包括标准垫块(212)，所述标准垫块(212)可拆卸地安装于所述标准板(20)面向所矫具板(10)的一侧；

7.根据权利要求6所述的矫正装置，其特征在于，所述矫正件(11)的数量为多个，沿着所述矫正件(11)运动方向的垂直方向，多个所述矫正件(11)分设于所述矫具板(10)的两侧，各个所述矫正件(11)用于与所述标准垫块(212)抵接。

8.根据权利要求7所述的矫正装置，其特征在于，所述标准垫块(212)的数量为一块，所述标准垫块(212)能够在所述标准板(20)上平移，以使所述标准垫块(212)能够择一地抵接所述矫正件(11)；

9.根据权利要求6所述的矫正装置，其特征在于，所述矫正装置还包括多个垫片；各个所述垫片能够叠设于所述矫具板(10)背离所述标准板(20)的一侧，并压设于所述矫具板(10)与所述固定块(201)之间。

10.根据权利要求1所述的矫正装置，其特征在于，所述矫正件(11)垂直安装于所述矫具板(10)，且沿着所述矫具板(10)的运动方向，所述矫正件(11)能够与对应的所述矫正配合件配合。

技术总结
本申请涉及芯片搬运相关的技术领域，提供了一种矫正装置，应用于固定块在机械手上安装位置的矫正。该矫正装置包括矫具板和标准板，矫具板可拆卸地安装于固定块上，标准板设置于矫具板的运动路径上；其中，矫具板上安装有矫正件，标准板上安装有矫正配合件，以在矫具板的带动下矫正件能够与矫正配合件配合，并以此作为矫正固定块在机械手上安装位置的判断标准。本申请用矫具板替代吸嘴模组安装至机械手的固定块上，并利用矫具板上矫正件与标准板上矫正配合件之间配合与否，来作为矫正固定块在机械手上安装位置的判断标准，这样可使该矫正装置能够利用机械结构实现对机械手上固定块安装位置是否需要矫正的判断，其不仅操作简便，而且成本低。

技术研发人员：姜旭军,王月飞,陈文艺,曹明阳,米亚迪
受保护的技术使用者：杭州长川科技股份有限公司
技术研发日：20230407
技术公布日：2024/1/15