一种连杆机构锁紧装置的制作方法

本技术属于汽车风挡玻璃装配线上的锁紧装置，尤其涉及一种连杆机构锁紧装置。

背景技术：

1、在汽车风挡玻璃装配的生产线上，在滑撬上的车身根据位置传感器停止后，旁边的涂胶机器人将带胶的风挡玻璃通过视觉等技术，将风挡玻璃安装到汽车上，由于在安装时需要较大的压力，致使汽车随着滑撬发生的移动，这样就使装配后的风挡玻璃与其四周的轮廓间隙不均匀，并超出了汽车风挡玻璃装配误差，为了使汽车风挡玻璃装配间隙符合要求，需要通过定位滑撬来定位汽车，但是当汽车在滑撬上通过定位销定位滑橇的时候，滑撬在生产线x方向上产生窜动量，从而增加了汽车风挡玻璃装配间隙，影响了产品质量。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种连杆机构锁紧装置，以解决滑撬在生产线x方向上产生窜动量的问题。

2、本实用新型采取的技术方案是，包括机械手臂、支座、连接轴、气缸连接座、底板连接座、底板、气缸、螺母、销轴一、销轴二和销轴三，其中气缸的活塞杆与连接轴通过螺母连接，连接轴与机械手臂通过销轴一连接，支座与底板固定连接，机械手臂下端与支座通过销轴二连接，气缸底部与气缸连接座固定连接，底板连接座与底板固定连接，气缸通过气缸连接座与底板连接座用销轴三连接。

3、本实用新型所述机械手臂上有两个定位块。

4、本实用新型所述支座与底板间有调整垫片。

5、本实用新型的优点是结构新颖，气缸通过连接轴带动机械手臂，使机械手臂的两定位块顶紧滑橇横梁，在保证定位销的精准定位的同时，利用气缸锁紧生产线x方向，快速有效地消除滑撬在生产线上x方向的窜动量，工作稳定，使用方便，在汽车风挡玻璃装配线项目上使用后，效果良好，解决了汽车风挡玻璃的装配问题。

技术特征：

1.一种连杆机构锁紧装置，其特征在于：包括机械手臂、支座、连接轴、气缸连接座、底板连接座、底板、气缸、螺母、销轴一、销轴二和销轴三，其中气缸的活塞杆与连接轴通过螺母连接，连接轴与机械手臂通过销轴一连接，支座与底板固定连接，机械手臂下端与支座通过销轴二连接，气缸底部与气缸连接座固定连接，底板连接座与底板固定连接，气缸通过气缸连接座与底板连接座用销轴三连接。

2.根据权利要求1所述的一种连杆机构锁紧装置，其特征在于：所述机械手臂上有两个定位块。

3.根据权利要求1或2所述的一种连杆机构锁紧装置，其特征在于：所述支座与底板间有调整垫片。

技术总结
本技术涉及一种连杆机构锁紧装置，属于汽车风挡玻璃装配线上的锁紧装置。气缸的活塞杆与连接轴通过螺母连接，连接轴与机械手臂通过销轴一连接，支座与底板固定连接，机械手臂下端与支座通过销轴二连接，气缸底部与气缸连接座固定连接，底板连接座与底板固定连接，气缸通过气缸连接座与底板连接座用销轴三连接。优点是结构新颖，气缸通过连接轴带动机械手臂，使机械手臂的两定位块顶紧滑橇横梁，在保证定位销的精准定位的同时，利用气缸锁紧生产线X方向，快速有效地消除滑撬在生产线上X方向的窜动量，工作稳定，使用方便，在汽车风挡玻璃装配线项目上使用后，效果良好，解决了汽车风挡玻璃的装配问题。

技术研发人员：沈洪刚
受保护的技术使用者：长春一汽天奇泽众汽车装备工程有限公司
技术研发日：20230413
技术公布日：2024/1/13