一种柔性伺服螺丝枪的制作方法

本技术涉及一种柔性伺服螺丝枪，属于电动工具。

背景技术：

1、机械器械连接所在的自动化技术领域，常采用螺栓或螺丝等结构将不同的器械部件进行连接，此种连接方式中，通常需要先将螺丝或螺栓进行预放置，再顶入螺丝刀对其进行旋紧，此种技术手段中，需要根据螺丝的旋入距离不断下降螺丝刀，对于自动拧螺丝设备的下降精度需求高，此外，在顶入螺丝的过程中，若螺丝刀的刀头没有对准螺栓的凹槽，强制顶入容易造成器械的损伤，影响装配工作的正常推进，耽误生产效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种柔性伺服螺丝枪，用于使螺丝刀的端头部分适应螺丝的凹槽和对应旋入的距离，可以有效避免强制顶入造成的机械损伤，同时也可以简化操作使螺丝刀自动配合旋入距离顶入，有利于保障自动化装配作业的正常推进。

2、为实现上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：

3、本实用新型提供了一种柔性伺服螺丝枪，包括安装座，所述安装座的一侧安装有电机，所述安装座与电机相对的另一侧活动设置有螺丝刀，所述螺丝刀可沿其轴线方向滑动，所述螺丝刀与电机的输出轴弹性连接。

4、具体的，所述安装座与电机相对的一侧安装有限位筒，所述螺丝刀贯穿所述限位筒，所述限位筒为中空结构，所述限位筒上设有用于限制螺丝刀摆动的限位孔。

5、具体的，还包括联轴器，所述联轴器的两端分别用于连接十字轴和电机的输出端，所述十字轴的截面呈“十”字型，所述十字轴远离联轴器的一端套设有弹簧，所述弹簧的另一端抵触在螺丝刀一端所设置的凸起部上，所述凸起部卡设在限位筒的内部。

6、具体的，所述限位筒的限位孔上安装有导向套。

7、具体的，所述安装座上转动设置有衔接轴，所述电机的输出轴通过衔接轴间接连接联轴器。

8、具体的，所述电机的输出轴通过轴套与螺丝刀弹性连接，所述轴套的内部设有孔槽，所述螺丝刀的尾端设有滑动设置在孔槽内的密封端，所述螺丝刀的杆体部分与轴套的孔槽部分密封配合。

9、具体的，所述轴套上还开设有气孔，所述轴套上还设有用于密闭气孔的密封头。

10、具体的，所述限位筒和安装座之间垫设有弹性垫圈，所述限位筒通过螺栓和弹性垫圈定位设置在安装座上。

11、与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：

12、本实用新型通过将螺丝刀部分和伺服电机的输出轴弹性连接，使得螺丝刀可以在抵触的过程中回弹，利用伺服电机的转动和相应的弹力使螺丝刀准确配合在螺栓的凹槽部分，并在旋入过程中保持对螺栓的推进，控制方式简单易于操作，可以有效提升生产效能。

13、本实用新型提供的弹簧结构和空气压缩结构，均可以使螺丝刀部分进行回弹，其控制方式简单，相较于根据编码器计算所需要下沉的深度，其控制手段更为简单也更为节约控制成本。

技术特征：

1.一种柔性伺服螺丝枪，其特征在于，包括安装座（1），所述安装座（1）的一侧安装有电机（2），所述安装座（1）与电机（2）相对的另一侧活动设置有螺丝刀（3），所述螺丝刀（3）可沿其轴线方向滑动，所述螺丝刀（3）与电机（2）的输出轴弹性连接。

2.根据权利要求1所述的一种柔性伺服螺丝枪，其特征在于，所述安装座（1）与电机（2）相对的一侧安装有限位筒（4），所述螺丝刀（3）贯穿所述限位筒（4），所述限位筒（4）为中空结构，所述限位筒（4）上设有用于限制螺丝刀（3）摆动的限位孔。

3.根据权利要求2所述的一种柔性伺服螺丝枪，其特征在于，还包括联轴器（5），所述联轴器（5）的两端分别用于连接十字轴（6）和电机（2）的输出端，所述十字轴（6）的截面呈“十”字型，所述十字轴（6）远离联轴器（5）的一端套设有弹簧（7），所述弹簧（7）的另一端抵触在螺丝刀（3）一端所设置的凸起部（301）上，所述凸起部（301）卡设在限位筒（4）的内部。

4.根据权利要求2所述的一种柔性伺服螺丝枪，其特征在于，所述限位筒（4）的限位孔上安装有导向套（8）。

5.根据权利要求3所述的一种柔性伺服螺丝枪，其特征在于，所述安装座（1）上转动设置有衔接轴（12），所述电机（2）的输出轴通过衔接轴（12）间接连接联轴器（5）。

6.根据权利要求1所述的一种柔性伺服螺丝枪，其特征在于，所述电机（2）的输出轴通过轴套（13）与螺丝刀（3）弹性连接，所述轴套（13）的内部设有孔槽（1301），所述螺丝刀（3）的尾端设有滑动设置在孔槽（1301）内的密封端（302），所述螺丝刀（3）的杆体部分与轴套（13）的孔槽（1301）部分密封配合。

7.根据权利要求6所述的一种柔性伺服螺丝枪，其特征在于，所述轴套（13）上还开设有气孔（1302），所述轴套（13）上还设有用于密闭气孔（1302）的密封头（1303）。

8.根据权利要求2-5任意一项所述的一种柔性伺服螺丝枪，其特征在于，所述限位筒（4）和安装座（1）之间垫设有弹性垫圈（10），所述限位筒（4）通过定位螺栓（11）和弹性垫圈（10）定位设置在安装座（1）上。

技术总结
本技术公开了电动工具技术领域的一种柔性伺服螺丝枪，旨在解决现有技术中螺丝刀难以自动适应螺丝凹槽及旋入深入的问题。其包括安装座，所述安装座的一侧安装有电机，所述安装座与电机相对的另一侧活动设置有螺丝刀，所述螺丝刀可沿其轴线方向滑动，所述螺丝刀与电机的输出轴弹性连接；本技术用于使螺丝刀的端头部分适应螺丝的凹槽和对应旋入的距离，可以有效避免强制顶入造成的机械损伤，同时也可以简化操作使螺丝刀自动配合旋入距离顶入，有利于保障自动化装配作业的正常推进。

技术研发人员：邵冉
受保护的技术使用者：苏州奥科姆自动化科技有限公司
技术研发日：20230414
技术公布日：2024/1/14