带导向轮夹持装置的制作方法

本技术涉及光学膜生产，具体为带导向轮夹持装置。

背景技术：

1、光学薄膜的简单模型可以用来研究其反射、透射、位相变化和偏振等一般性质传递流通过程，在此过程中，基本要求就是受力均匀，避免对光学膜表面造成破坏，所以对化学膜光学元件的流通传递过程中必须使用专用的夹持装置，使光学膜的流通过程不产生影响光学膜质量的附加污染，为此，我们提出一种带导向轮夹持装置。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供带导向轮夹持装置，可在不直接接触的情况下对生产的光学薄膜进行夹持转运，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：带导向轮夹持装置，包括工作台、动力单元、导向轮单元、传动单元和夹具单元；

3、工作台：为矩形板状结构，所述工作台的上表面左右两侧固定连接龙门架的下端，所述工作台的下端四角分别固定连接四个桌腿的上端；

4、动力单元：包含伺服电机一、气胀轴、连接块和曳引轮，所述龙门架的顶端固定连接伺服电机一的底端，所述龙门架的顶端固定连接连接块的底端，所述伺服电机的输出轴固定连接气胀轴的一端，所述气胀轴的另一端转动连接连接块，所述气胀轴的外部套接有曳引轮；

5、导向轮单元：安装于龙门架的前端；

6、传动单元：安装于龙门架前后端；

7、夹具单元：安装于龙门架前端。

8、工作台用于承载主体单元，动力单元用于为夹具单元的移动提供动力，当需要调整夹具单元的高低时，启动伺服电机一，伺服电机一带动曳引轮转动，通过传动单元带动夹具单元竖向移动，以达成调整高度的目的，导向轮单元用于调整夹具单元的水平位置，传动单元用于带动夹具单元纵向移动，夹具单元用于夹持目标物件。

9、进一步的，所述导向轮单元包含电动气缸一、导向块、旋转轴和导向轮，所述龙门架的前表面左右两侧分别固定连接两个电动气缸一的后端，两个电动气缸一的前端固定连接导向块的后端，两个导向块之间转动连接旋转轴，所述旋转轴外部套接有导向轮。当需要调整夹具单元的水平位置时，启动电动气缸一，电动气缸一伸长带动导向块向前移动，带动旋转轴和导向轮向前移动即可完成水平方向的位置调整。

10、进一步的，所述传动单元包含静电绳和配重块，所述导向轮与曳引轮通过三条静电绳传动连接，三条静电绳的后部下端固定连接配重块的上端。在需要调整夹具单元的高低时，伺服电机一带动曳引轮转动，曳引轮带动静电绳移动，静电绳可直接带动夹具单元移动，为避免能源消耗，设置有配重块，可在不需要调整位置时可通过配重块对夹具单元进行平衡。

11、进一步的，所述夹具单元包含夹具座和夹持气缸，三条静电绳的前部下端固定连接夹具座的上端，所述夹具座下端固定连接两个夹具块，两个夹具块内部固定连接两个夹持气缸。当夹具座调整至合适位置后，可启动夹持气缸，夹持气缸伸长，对目标进行夹持。

12、进一步的，还包括上卷单元，所述上卷单元包含伺服电机二、支架、夹头、滑差轴、电动气缸二和u型托架，所述工作台的上端固定连接伺服电机二的下端，所述工作台的上端固定连接支架的下端，所述伺服电机二的输出轴贯穿支架右侧固定连接夹头，所述夹头可拆卸连接滑差轴的一端，所述滑差轴的另一端转动连接支架，所述支架的上端固定连接两个电动气缸二底端，两个电动气缸二的顶端固定连接u型托架的底端。由于夹持气缸无法与光学膜直接接触，因此设置有上卷单元，可将光学膜卷附在滑差轴，由夹持气缸夹持滑差轴，可避免因夹持受力不均造成光学膜损坏，使用时将光学膜牵引至滑差轴上固定即可进行上卷，伺服电机二启动带动滑差轴转动，滑差轴可调整不同位置的张力，避免光学膜在上卷过程中造成损伤，在上卷完成后电动气缸二伸长，带动u型托架升高，从下方托住成卷的光学膜，此时夹头松开，滑差轴及光学膜卷可通过夹具单元夹持转运。

13、进一步的，还包括吸附平台单元，所述吸附平台单元包含平台底座、吸附平台和吸附孔，所述工作台的上端固定连接四个平台底座的底端，四个平台底座的上端分别固定连接吸附平台的下端四角，所述吸附平台的上端等距离开设有呈矩形分布的吸附孔。为保证光学膜在牵引上卷前保持平整，设置有吸附平台单元，使用时，将光学膜放置于吸附平台上端，此时吸附平台表面开设的吸附孔可对光学膜进行吸附，保持其在上卷前平整，无褶皱，可避免在上卷过程中造成损伤。

14、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本带导向轮夹持装置，具有以下好处：

15、1、可通过伺服电机二启动带动滑差轴转动，滑差轴可调整不同位置的张力，避免光学膜在上卷过程中造成损伤，在上卷完成后电动气缸二伸长，带动u型托架升高，从下方托住成卷的光学膜，此时夹头松开，滑差轴及光学膜卷可通过夹具单元夹持转运。可在不造成损伤的情况下对光学膜进行夹持转运。

16、2、通过滑差轴将光学膜卷起，可实现单次转运大量光学膜，提高转运效率。

17、3、本带导向轮夹持装置结构简单，转运效率高，且不会对光学膜造成损伤。

技术特征：

1.带导向轮夹持装置，其特征在于：包括工作台(1)、动力单元(3)、导向轮单元(4)、传动单元(5)和夹具单元(6)；

2.根据权利要求1所述的带导向轮夹持装置，其特征在于：所述导向轮单元(4)包含电动气缸一(41)、导向块(42)、旋转轴(43)和导向轮(44)，所述龙门架(2)的前表面左右两侧分别固定连接两个电动气缸一(41)的后端，两个电动气缸一(41)的前端固定连接导向块(42)的后端，两个导向块(42)之间转动连接旋转轴(43)，所述旋转轴(43)外部套接有导向轮(44)。

3.根据权利要求1所述的带导向轮夹持装置，其特征在于：所述传动单元(5)包含静电绳(51)和配重块(52)，所述导向轮(44)与曳引轮(34)通过三条静电绳(51)传动连接，三条静电绳(51)的后部下端固定连接配重块(52)的上端。

4.根据权利要求1所述的带导向轮夹持装置，其特征在于：所述夹具单元(6)包含夹具座(61)和夹持气缸(62)，三条静电绳(51)的前部下端固定连接夹具座(61)的上端，所述夹具座(61)下端固定连接两个夹具块，两个夹具块内部固定连接两个夹持气缸(62)。

5.根据权利要求1所述的带导向轮夹持装置，其特征在于：还包括上卷单元(8)，所述上卷单元(8)包含伺服电机二(81)、支架(82)、夹头(83)、滑差轴(84)、电动气缸二(85)和u型托架(86)，所述工作台(1)的上端固定连接伺服电机二(81)的下端，所述工作台(1)的上端固定连接支架(82)的下端，所述伺服电机二(81)的输出轴贯穿支架(82)右侧固定连接夹头(83)，所述夹头(83)可拆卸连接滑差轴(84)的一端，所述滑差轴(84)的另一端转动连接支架(82)，所述支架(82)的上端固定连接两个电动气缸二(85)底端，两个电动气缸二(85)的顶端固定连接u型托架(86)的底端。

6.根据权利要求1所述的带导向轮夹持装置，其特征在于：还包括吸附平台单元(7)，所述吸附平台单元(7)包含平台底座(71)、吸附平台(72)和吸附孔(73)，所述工作台(1)的上端固定连接四个平台底座(71)的底端，四个平台底座(71)的上端分别固定连接吸附平台(72)的下端四角，所述吸附平台(72)的上端等距离开设有呈矩形分布的吸附孔(73)。

技术总结
本技术公开了带导向轮夹持装置，涉及光学膜生产技术领域，包括工作台、动力单元、导向轮单元和夹具单元；工作台为矩形板状结构，所述工作台的上表面左右两侧固定连接龙门架的下端，所述工作台的下端四角分别固定连接四个桌腿的上端；动力单元包含伺服电机一、气胀轴、连接块和曳引轮，所述龙门架的顶端固定连接伺服电机一的底端，所述龙门架的顶端固定连接连接块的底端，所述伺服电机的输出轴固定连接气胀轴的一端，所述气胀轴的另一端转动连接连接块，所述气胀轴的外部套接有曳引轮；导向轮单元安装于龙门架的前端；夹具单元安装于龙门架前端，本带导向轮夹持装置结构简单，转运效率高，且不会对光学膜造成损伤。

技术研发人员：杨冲,吴文亮
受保护的技术使用者：常州轩润机械科技有限公司
技术研发日：20230417
技术公布日：2024/1/13