一种旋转夹持装置的制作方法

本技术涉及自动化设备，特别涉及一种旋转夹持装置。

背景技术：

1、由于产品组装时每道工序的物料朝向可能不同，在组装过程中经常会用到旋转机构，目前旋转机构的结构各有不同，但目前的旋转机构仍存在旋转角度不够灵活、旋转角度的精确度不够高的问题，且产品夹取结构的通用程度较低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种角度旋转灵活、通用程度高、能够对工件精确定位的旋转夹持装置，通过旋转机构间的互相配合使装置可以在x、y、z三个方向上实现角度转动，通过第一旋转机构中夹持组件的可调节性及旋转轴数量的可调节性提高装置的通用程度，通过多个角度检测装置提高旋转定位的精确性。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种旋转夹持装置，其特征在于，包括：

4、底座；

5、第一驱动机构；

6、减速变向传动模块；

7、第一旋转机构，所述第一旋转机构包括旋转组件及夹持组件，所述夹持组件固定于所述旋转组件上，所述第一驱动机构驱动所述旋转组件带动所述夹持组件绕x轴方向转动；

8、第二旋转机构，所述第二旋转机构连接驱动所述减速变向传动模块，所述减速变向传动模块带动所述第一旋转机构绕z轴方向转动；

9、第三旋转机构，所述第三旋转机构连接驱动所述减速变向传动模块，所述减速变向传动模块带动所述第一旋转机构及所述第二旋转机构绕y轴方向转动。

10、优选的，所述第一旋转机构还包括旋转底座，所述旋转底座包括旋转底板、第一竖直侧板及第二竖直侧板，所述第一竖直侧板及所述第二竖直侧板均与所述旋转底板的侧边垂直连接，且所述第一竖直侧板及所述第二竖直侧板平行设置。

11、优选的，所述旋转组件包括旋转轴，所述旋转轴沿平行于x轴的方向可转动地设置于所述第一竖直侧板及所述第二竖直侧板上，所述减速变向传动模块连接于所述旋转底板上远离所述第一竖直侧板及所述第二竖直侧板的侧面。

12、优选的，所述夹持组件包括承托件、夹持件及调节件，所述调节件固定于所述旋转轴上远离所述旋转底板的一侧，所述承托件及所述夹持件固定设置于所述调节件远离所述旋转轴的一侧，所述夹持件设于所述承托件的两侧以夹持所述承托件上的工件。

13、优选的，所述承托件设有承托部及托靠部，所述承托部固定于所述调节件，所述托靠部垂直连接于所述承托部上靠近所述旋转轴的侧边，且所述承托部与所述托靠部的连接处平行于x轴的方向。

14、优选的，所述夹持件包括第一夹持部、第二夹持部及固定部，所述第一夹持部、第二夹持部沿平行于x轴的方向依次设于所述承托件的两侧，所述固定部连接所述第一夹持部及所述第二夹持部并固定于所述调节件。

15、优选的，所述第一夹持部及所述第二夹持部均设有包胶结构，所述包胶结构分别设置于所述第一夹持部及所述第二夹持部朝向所述承托件的一侧。

16、优选的，所述减速变向传动模块包括第一减速变向传动部及第二减速变向传动部，所述第一减速变向传动部连接所述第一旋转机构及所述第二旋转机构，所述第二减速变向传动部连接所述第三旋转机构。

17、优选的，所述第一减速变向传动部包括第一齿轮、第二齿轮及第一壳体，所述第一齿轮及所述第二齿轮设于所述第一壳体内部，所述第一旋转机构设有第一动力输出端，所述第二旋转机构设有第二动力输出端，所述第一齿轮连接所述第一动力输出端，所述第二齿轮连接所述第二动力输出端，所述第一齿轮与所述第二齿轮相互啮合转动且所述第一齿轮的直径大于所述第二齿轮的直径。

18、优选的，所述第二减速变向传动部包括减速器及第二壳体，所述减速器设于所述第二壳体内部，且所述第二壳体固定于所述底座。

19、优选的，所述减速器设有第三动力输出端，所述第三动力输出端连接所述第一壳体以带动所述第二旋转机构及所述第一旋转机构绕y轴方向转动。

20、与现有技术相比，本实用新型的优点和技术效果是：

21、本实用新型从整体方案的角度考虑，设有旋转机构、夹持组件及角度检测装置，不仅能够实现所夹持物料在x、y、z轴方向上的角度转动，而且可以根据具体物料的不同调整夹持组件的参数及数量，角度检测装置的设置可以使定位及旋转的角度更加精确，从而能够稳妥地使物料在不同姿态下完成可靠的高精度组装。

技术特征：

1.一种旋转夹持装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种旋转夹持装置，其特征在于，所述第一旋转机构还包括旋转底座，所述旋转底座包括旋转底板、第一竖直侧板及第二竖直侧板，所述第一竖直侧板及所述第二竖直侧板均与所述旋转底板的侧边垂直连接，且所述第一竖直侧板及所述第二竖直侧板平行设置。

3.根据权利要求2所述的一种旋转夹持装置，其特征在于，所述旋转组件包括旋转轴，所述旋转轴沿平行于x轴的方向可转动地设置于所述第一竖直侧板及所述第二竖直侧板上，所述减速变向传动模块连接于所述旋转底板上远离所述第一竖直侧板及所述第二竖直侧板的侧面。

4.根据权利要求3所述的一种旋转夹持装置，其特征在于，所述夹持组件包括承托件、夹持件及调节件，所述调节件固定于所述旋转轴上远离所述旋转底板的一侧，所述承托件及所述夹持件固定设置于所述调节件远离所述旋转轴的一侧，所述夹持件设于所述承托件的两侧以夹持所述承托件上的工件。

5.根据权利要求4所述的一种旋转夹持装置，其特征在于，所述承托件设有承托部及托靠部，所述承托部固定于所述调节件，所述托靠部垂直连接于所述承托部上靠近所述旋转轴的侧边，且所述承托部与所述托靠部的连接处平行于x轴的方向。

6.根据权利要求4所述的一种旋转夹持装置，其特征在于，所述夹持件包括第一夹持部、第二夹持部及固定部，所述第一夹持部、第二夹持部沿平行于x轴的方向依次设于所述承托件的两侧，所述固定部连接所述第一夹持部及所述第二夹持部并固定于所述调节件。

7.根据权利要求6所述的一种旋转夹持装置，其特征在于，所述第一夹持部及所述第二夹持部均设有包胶结构，所述包胶结构分别设置于所述第一夹持部及所述第二夹持部朝向所述承托件的一侧。

8.根据权利要求1所述的一种旋转夹持装置，其特征在于，所述减速变向传动模块包括第一减速变向传动部及第二减速变向传动部，所述第一减速变向传动部连接所述第一旋转机构及所述第二旋转机构，所述第二减速变向传动部连接所述第三旋转机构。

9.根据权利要求8所述的一种旋转夹持装置，其特征在于，所述第一减速变向传动部包括第一齿轮、第二齿轮及第一壳体，所述第一齿轮及所述第二齿轮设于所述第一壳体内部，所述第一旋转机构设有第一动力输出端，所述第二旋转机构设有第二动力输出端，所述第一齿轮连接所述第一动力输出端，所述第二齿轮连接所述第二动力输出端，所述第一齿轮与所述第二齿轮相互啮合转动且所述第一齿轮的直径大于所述第二齿轮的直径。

10.根据权利要求9所述的一种旋转夹持装置，其特征在于，所述第二减速变向传动部包括减速器及第二壳体，所述减速器设于所述第二壳体内部，且所述第二壳体固定于所述底座。

11.根据权利要求10所述的一种旋转夹持装置，其特征在于，所述减速器设有第三动力输出端，所述第三动力输出端连接所述第一壳体以带动所述第二旋转机构及所述第一旋转机构绕y轴方向转动。

技术总结
本技术公开了一种旋转夹持装置，包括底座、第一驱动机构、减速变向传动模块、第一旋转机构、第二旋转机构、第三旋转机构，第一旋转机构包括旋转组件及夹持组件，夹持组件固定于旋转组件上，第一驱动机构驱动旋转组件带动夹持组件绕x轴方向转动，第二旋转机构连接驱动减速变向传动模块，减速变向传动模块带动第一旋转机构绕z轴方向转动，第三旋转机构连接驱动减速变向传动模块，减速变向传动模块带动第一旋转机构及第二旋转机构绕y轴方向转动。该装置设有三套旋转机构及夹持机构，通过旋转机构及夹持机构结构间的互相配合调整该装置在x、y、z轴三个方向的姿态朝向，同时能够对物料进行精确定位，完成多组物料的可通用的定位调整。

技术研发人员：时进才
受保护的技术使用者：歌尔股份有限公司
技术研发日：20230414
技术公布日：2024/1/15