一种重型工件定位平台的制作方法

本技术涉及平台设备，具体涉及一种用于对重型工件位置矫正的定位平台。

背景技术：

1、煤炭行业中所使用的机械设备(如桁架、中部槽)的体积较大，一般需要将多个零部件，分批次、多工序生产加工而成。

2、由于不同工序之间的定位方式存在一定差别，即使是长度宽度均相同的同批次工件，由于摆放位置的不同，在将工件输送至指定位置后，机械手在抓取工件时，均需要再次定位。如果直接抓取，会出现因摆放位置的较大误差，直接影响焊接和装配质量，而如果通过人工去调整，工件质量较大，很难搬运，且效率较低，摆放时依然会出现人为误差，影响后期的加工精度。

3、现有技术中，存在一种多功能流水线平台，申请号为201320825673.1，公开日为2014-08-20，该流水线平台通过在左右平台上安装多个万向球结构，驱动装置带动工件在万向球的表面运动，实现摆放多种工件的目的。上述专利仅适用于较轻工件的流水线作业，对于煤炭行业中所使用的中部槽等重型工件，除了需要摆放，还需要定位，上述专利无法实现对工件的定位功能。

技术实现思路

1、为克服上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种重型工件定位平台，其可以快速调整重型工件的摆放位置，便于机械手搬运，从而保证后期的加工精度。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供一种重型工件定位平台，包括固定设置的支架，所述支架上安装有平台本体，且所述平台本体与所述支架之间存在倾斜夹角；所述平台本体上固定安装有万向球安装板，所述万向球安装板上设有若干个万向球；所述平台本体固设有工件挡板，所述工件挡板固定连接于所述平台本体的低端；所述平台本体的一侧活动设置有活动限位块，所述活动限位块由伸缩缸驱动往复直线运动；所述平台本体的另一侧固定设置有固定限位块。

3、优选的，所述平台本体的低端通过销轴铰接于所述支架，所述平台本体的另一端铰接有升降机构。

4、优选的，所述升降机构包括升降缸，所述升降缸的缸体上设有连接座，所述升降缸的缸体通过所述连接座铰接于所述支架，所述伸缩缸的活塞杆铰接于所述平台本体，且所述升降缸位于所述工件挡板的远端。

5、优选的，所述平台本体上设有限位器，所述限位器位于所述平台本体与所述支架之间。

6、优选的，所述活动限位块至少为两个，所述活动限位块下端固定连接有连接板，且所述连接板固定连接所述伸缩缸的活塞杆。

7、优选的，所述平台本体下端固设有导向杆，所述导向杆上套设有滑块，所述滑块上端固定连接所述连接板。

8、优选的，所述万向球安装板上设有活动限位块通行槽，所述活动限位块通行槽位于所述活动限位块的运动直线上，且所述活动限位块通行槽的宽度大于所述活动限位块的宽度。

9、优选的，所述平台本体上固定连接有用于辅助支撑工件的辅助支撑缸。

10、采用了上述技术方案后，本实用新型所取得的有益技术效果是：

11、将工件放置在具有一定倾斜角度的平台本体上后，在万向球滚动支撑下，工件挡板对工件进行一个方向定位；通过伸缩缸驱动活动限位块带动工件运动，与固定限位块配合，在工件在另一个方向上定位夹紧。工件的侧面分别被活动限位块、固定限位块和工件挡板限位后，保证同批次每次每个工件的最终位置均相同，这样后面机械手在搬运工件时，一次定位，即可实现重复搬运，以此保证夹紧位置的准确性。

技术特征：

1.一种重型工件定位平台，其特征在于，包括固定设置的支架，所述支架上安装有平台本体，且所述平台本体与所述支架之间存在倾斜夹角；

2.根据权利要求1所述的重型工件定位平台，其特征在于，所述平台本体的低端通过销轴铰接于所述支架，所述平台本体的另一端铰接有升降机构。

3.根据权利要求2所述的重型工件定位平台，其特征在于，所述升降机构包括升降缸，所述升降缸的缸体上设有连接座，所述升降缸的缸体通过所述连接座铰接于所述支架，所述伸缩缸的活塞杆铰接于所述平台本体，且所述升降缸位于所述工件挡板的远端。

4.根据权利要求3所述的重型工件定位平台，其特征在于，所述平台本体上设有限位器，且所述限位器位于所述平台本体与所述支架之间。

5.根据权利要求1所述的重型工件定位平台，其特征在于，所述活动限位块至少为两个，所述活动限位块下端固定连接有连接板，且所述连接板固定连接所述伸缩缸的活塞杆。

6.根据权利要求5所述的重型工件定位平台，其特征在于，所述平台本体下端固设有导向杆，所述导向杆上套设有滑块，所述滑块上端固定连接所述连接板。

7.根据权利要求6所述的重型工件定位平台，其特征在于，所述万向球安装板上设有活动限位块通行槽，所述活动限位块通行槽位于所述活动限位块的运动直线上，且所述活动限位块通行槽的宽度大于所述活动限位块的宽度。

8.根据权利要求1所述的重型工件定位平台，其特征在于，所述平台本体上固定连接有用于辅助支撑工件的辅助支撑缸。

技术总结
本技术公开了一种重型工件定位平台，涉及平台设备技术领域，它包括支架，所述支架上安装有平台本体，且所述平台本体与支架之间存在倾斜夹角；所述平台本体上设有若干个万向球，所述万向球通过万向球安装板连接所述平台本体；所述平台本体的端部设有工件挡板，所述工件挡板固定连接于所述平台本体的低端；所述平台本体的两侧分别设有活动限位块和固定限位块；所述平台本体上还设有伸缩缸，所述伸缩缸的活塞杆固定连接所述活动限位块。借此，本技术可以快速调整重型工件的摆放位置，便于机械手重复搬运，从而提高了搬运效率。

技术研发人员：李聪,祝燕,刘庆礼,冯佳,卓海强
受保护的技术使用者：山东矿机华能装备制造有限公司
技术研发日：20230421
技术公布日：2024/1/15