机械手取件专用夹具台的制作方法

本技术涉及夹具台，具体为一种机械手取件专用夹具台。

背景技术：

1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。

2、机械手在进行夹取的时候相关零件，需要从械手取件专用夹具台上进行夹取，夹具台能够提供定位的功能，操作工人需要先将需要加工的零件放置于夹具台上的夹具上，当零件夹取完时，需要重新在夹具台上重新放置零件，才能进行下一次的加工操作，在这个过程中，浪费了大量的机械手加工时间，从而影响到了加工效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种机械手取件专用夹具台。

2、为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

3、一种机械手取件专用夹具台，包括夹具台体所述夹具台体的上侧左右水平方向固定连接有一组第一导轨与一组第二导轨，两个所述第二导轨位于两个第一导轨之间，所述第一导轨与第二导轨之间距离相等，所述第一导轨的前侧与后侧分别滑动连接有一组第一支撑杆，两组所述第一支撑杆的之间固定连接有同一第一安装架，所述第二导轨的前侧与后侧分别滑动连接有一组第二支撑杆，两组所述第二支撑杆的之间固定连接有同一第二安装架，所述第一安装架与第二安装架的左右两侧之间固定连接有三层支撑隔板，所述支撑隔板的上侧均固定连接有若干个取件夹具。

4、在上述的机械手取件专用夹具台所述第二支撑杆与第一支撑杆的下侧均开设有滑动孔，所述第一导轨与第二导轨的上侧均位于滑动孔内。

5、在上述的机械手取件专用夹具台所述第一导轨与第二导轨的前侧与后侧均开设有限位滑槽，所述滑动孔的前后侧内壁均固定连接有限位杆，所述限位杆位于限位滑槽内。

6、在上述的机械手取件专用夹具台所述第二安装架最上方的支撑隔板位于第一安装架最下方支撑隔板的下方，所述第一支撑杆与第二支撑杆之间设有间隙。

7、在上述的机械手取件专用夹具台所述滑动孔的上侧内壁开设有滚珠槽，所述滚珠槽内滚动安装有万向滚珠，所述万向滚珠与第二导轨或第一导轨的上侧相切。

8、在上述的机械手取件专用夹具台所述取件夹具的上侧开设有若干安装槽，所述取件夹具与安装槽之间设有内六角螺栓，所述取件夹具位于安装槽内并通过内六角螺栓固定连接，所述取件夹具的上侧设有夹取放置槽。

9、在上述的机械手取件专用夹具台所述限位滑槽的右侧固定连接有固定磁片，所述限位杆的材质与固定磁片之间相互吸引。

10、在上述的机械手取件专用夹具台所述第一安装架与第二安装架的右侧均开设有三个夹取操作孔，所述夹取操作孔的上下、前后尺寸大于两个支撑隔板之间的尺寸与支撑隔板前后的尺寸。

11、在上述的机械手取件专用夹具台所述第一安装架的右侧开设有贯穿孔，所述贯穿孔的上下、前后尺寸大于第二安装架。

12、在上述的机械手取件专用夹具台所述第二安装架及其上方的内六角螺栓、取件夹具均位于贯穿孔上侧内壁的下方以及前后侧内壁之间。

13、与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

14、本机械手取件专用夹具台在使用的时候，将第一安装架与第二安装架上的取件夹具上放置加工原件，当第一安装架上的加工原件被机械手夹取完时，在再夹取第二安装架上的加工原件，在此时可以将第一安装架从第一导轨上拉倒最左边，并同时在其上放置加工原件，放置结束后向右推动至最右边，第二安装架上的加工原件被夹取完时，机械手再夹取第一安装架上的加工原件，在将第二安装架上拉至最左边放置加工原件，最后推至最右边，如此循环操作，有效解决零件夹取完时，需要重新在夹具台上重新放置零件才能进行下一次的加工操作的问题，避免了浪费了大量的机械手加工时间，从而提高了加工效率。

技术特征：

1.一种机械手取件专用夹具台，包括夹具台体(1)，其特征在于：所述夹具台体(1)的上侧左右水平方向固定连接有一组第一导轨(2)与一组第二导轨(3)，两个所述第二导轨(3)位于两个第一导轨(2)之间，所述第一导轨(2)与第二导轨(3)之间距离相等，所述第一导轨(2)的前侧与后侧分别滑动连接有一组第一支撑杆(4)，两组所述第一支撑杆(4)的之间固定连接有同一第一安装架(5)，所述第二导轨(3)的前侧与后侧分别滑动连接有一组第二支撑杆(4)，两组所述第二支撑杆(4)的之间固定连接有同一第二安装架(6)，所述第一安装架(5)与第二安装架(6)的左右两侧之间固定连接有三层支撑隔板(7)，所述支撑隔板(7)的上侧均固定连接有若干个取件夹具(8)。

2.根据权利要求1所述的机械手取件专用夹具台，其特征在于：所述第二支撑杆(4)与第一支撑杆(4)的下侧均开设有滑动孔(9)，所述第一导轨(2)与第二导轨(3)的上侧均位于滑动孔(9)内。

3.根据权利要求2所述的机械手取件专用夹具台，其特征在于：所述第一导轨(2)与第二导轨(3)的前侧与后侧均开设有限位滑槽(10)，所述滑动孔(9)的前后侧内壁均固定连接有限位杆(11)，所述限位杆(11)位于限位滑槽(10)内。

4.根据权利要求3所述的机械手取件专用夹具台，其特征在于：所述第二安装架(6)最上方的支撑隔板(7)位于第一安装架(5)最下方支撑隔板(7)的下方，所述第一支撑杆(4)与第二支撑杆(4)之间设有间隙。

5.根据权利要求4所述的机械手取件专用夹具台，其特征在于：所述滑动孔(9)的上侧内壁开设有滚珠槽(13)，所述滚珠槽(13)内滚动安装有万向滚珠(14)，所述万向滚珠(14)与第二导轨(3)或第一导轨(2)的上侧相切。

6.根据权利要求5所述的机械手取件专用夹具台，其特征在于：所述取件夹具(8)的上侧开设有若干安装槽(15)，所述取件夹具(8)与安装槽(15)之间设有内六角螺栓(16)，所述取件夹具(8)位于安装槽(15)内并通过内六角螺栓(16)固定连接，所述取件夹具(8)的上侧设有夹取放置槽(17)。

7.根据权利要求6所述的机械手取件专用夹具台，其特征在于：所述限位滑槽(10)的右侧固定连接有固定磁片(18)，所述限位杆(11)的材质与固定磁片(18)之间相互吸引。

8.根据权利要求7所述的机械手取件专用夹具台，其特征在于：所述第一安装架(5)与第二安装架(6)的右侧均开设有三个夹取操作孔(19)，所述夹取操作孔(19)的上下、前后尺寸大于两个支撑隔板(7)之间的尺寸与支撑隔板(7)前后的尺寸。

9.根据权利要求8所述的机械手取件专用夹具台，其特征在于：所述第一安装架(5)的右侧开设有贯穿孔(12)，所述贯穿孔(12)的上下、前后尺寸大于第二安装架(6)。

10.根据权利要求9所述的机械手取件专用夹具台，其特征在于：所述第二安装架(6)及其上方的内六角螺栓(16)、取件夹具(8)均位于贯穿孔(12)上侧内壁的下方以及前后侧内壁之间。

技术总结
本技术涉及机械手取件专用夹具台技术领域，具体为一种机械手取件专用夹具台。本技术，包括夹具台体所述夹具台体的上侧左右水平方向固定连接有一组第一导轨与一组第二导轨，两个所述第二导轨位于两个第一导轨之间，所述第一导轨与第二导轨之间距离相等，所述第一导轨的前侧与后侧分别滑动连接有一组第一支撑杆，两组所述第一支撑杆的之间固定连接有同一第一安装架，所述第二导轨的前侧与后侧分别滑动连接有一组第二支撑杆。本技术，有效解决零件夹取完时，需要重新在夹具台上重新放置零件才能进行下一次的加工操作的问题，避免了浪费了大量的机械手加工时间，从而提高了加工效率。

技术研发人员：梁昭伟,陈小兵
受保护的技术使用者：台州正兴阀门有限公司
技术研发日：20230421
技术公布日：2024/1/15