钣金件柔性支撑单元的制作方法

本申请涉及钣金件加工，尤其是涉及一种钣金件柔性支撑单元。

背景技术：

1、钣金工件广泛应用于各行各业，尤其是目前的汽车行业，其车身大部分是由多个金属钣金工件拼接而成，而且大部分钣金工件都是为异形结构，在采用自动化设备进行定位加工的前提时，在某些工位先将原工件固定于焊接工装或者冲压工装上，然后稳定转移至下一个加工工位。

2、例如申请号为201810205422.0的中国专利公开了一种钣金件焊接工装,包括焊接台，焊接台的上端面安装有沿一直线间隔分布的两个第一承载模块，两个第一承载模块呈对称分布，两个第一承载模块的旁侧均设有一个限位模块，两个限位模块呈对称分布，位于两个第一承载模块之间的旁侧安装有两个第二承载模块，两个第二承载模块呈对称分布；焊接台的上端面还安装有沿一直线间隔分布的两个第三承载模块，两个第三承载模块呈对称分布，两个第三承载模块之间设有承载支架；其中，第一承载模块包括第一支架，第一支架的顶部前端安装有第一承载块，第一支架的顶部后端安装有第一快速夹具，第一快速夹具上安装有第一下压块和第一顶针，第一下压块与第一承载块相配合，第一顶针朝下设置；第一顶针上部为金属件，金属件底部设有六角头，金属件自上而下螺接在第一快速夹具的前端，第一顶针的下部为嵌设在六角头下方的橡胶件。

3、针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：

4、钣金件放置于工装上时，钣金件一般直接与顶针结构相接触，且顶针结构的主要缓冲功能是通过橡胶件来实现，橡胶件虽然具有一定的支撑和缓冲效果，但是很明显基于橡胶件需要固定安装的前提下，整个支撑结构的稳定性比较差，而且支撑角度也不可调节，难以贴合并适应表面结构复杂的钣金件，故而有待改进。

技术实现思路

1、本申请提供一种钣金件柔性支撑单元，以改善以下技术问题：

2、钣金件放置于工装上时，钣金件一般直接与顶针结构相接触，且顶针结构的主要缓冲功能是通过橡胶件来实现，橡胶件虽然具有一定的支撑和缓冲效果，但是很明显基于橡胶件需要固定安装的前提下，整个支撑结构的稳定性比较差，而且支撑角度也不可调节，难以贴合并适应表面结构复杂的钣金件。

3、本申请提供一种钣金件柔性支撑单元，采用如下的技术方案：

4、一种钣金件柔性支撑单元，包括底座、连接管和吸盘，所述吸盘连接于所述连接管的一端，所述连接管的另一端用于连接外部的负压系统，所述连接管的中部转动安装所述底座上以调整所述吸盘的支撑角度。

5、在本申请的一种可实现的技术方案中，所述底座包括固定座和铰接座，所述铰接座设于所述固定座的一侧，所述连接管的中部设置有球头，所述球头转动安装于所述铰接座内并通过所述铰接座夹紧固定。

6、在本申请的一种可实现的技术方案中，所述铰接座包括第一夹块、第二夹块和锁紧螺栓，所述第一夹块固定于所述固定座上，所述固定座远离所述固定座的一侧面设置有与所述球头适配的第一凹球面，所述第二夹块靠近所述第一夹块的侧面设置有与所述球头适配的第二凹球面，所述第一夹块与所述第二夹块之间通过至少两个所述锁紧螺栓固定连接并实现锁紧。

7、在本申请的一种可实现的技术方案中，所述第一夹块与所述第二夹块的两侧均设置有供所述锁紧螺栓贯穿并容纳的容纳槽，所述容纳槽内设置有与所述锁紧螺栓螺纹装配的螺纹孔。

8、在本申请的一种可实现的技术方案中，所述锁紧螺栓穿过所述第一夹块与所述第二夹块之后还螺纹装配于所述固定座上。

9、在本申请的一种可实现的技术方案中，所述固定座为l形钢板，所述铰接座连接于所述l形钢板的竖直边上，所述l形钢板的水平边上设置有条形安装孔。

10、在本申请的一种可实现的技术方案中，所述吸盘为圆形状、椭圆形状或者腰圆形状。

11、在本申请的一种可实现的技术方案中，所述连接管的两端分别设置有第一连接螺母和第二连接螺母，所述第一连接螺母用于可拆卸装配所述吸盘，所述第二连接螺母用于可拆卸装配外部的负压系统的气管。

12、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

13、当表面结构复杂的钣金件接触吸盘时，因为吸盘本身具有一定的形变能力和适应性，所以可以适配贴合几乎所有的钣金件，同时由于连接管的中部与底座之间转动，可以进一步使吸盘的支撑角度随意调节，适应性更好，同时也具有较佳的支撑稳定性。

技术特征：

1.一种钣金件柔性支撑单元，其特征在于，包括底座(1)、连接管(2)和吸盘(3)，所述吸盘(3)连接于所述连接管(2)的一端，所述连接管(2)的另一端用于连接外部的负压系统，所述连接管(2)的中部转动安装所述底座(1)上以调整所述吸盘(3)的支撑角度；

2.根据权利要求1所述的钣金件柔性支撑单元，其特征在于，所述铰接座(12)包括第一夹块(121)、第二夹块(122)和锁紧螺栓(123)，所述第一夹块(121)固定于所述固定座(11)上，所述固定座(11)远离所述固定座(11)的一侧面设置有与所述球头(21)适配的第一凹球面，所述第二夹块(122)靠近所述第一夹块(121)的侧面设置有与所述球头(21)适配的第二凹球面，所述第一夹块(121)与所述第二夹块(122)之间通过至少两个所述锁紧螺栓(123)固定连接并实现锁紧。

3.根据权利要求2所述的钣金件柔性支撑单元，其特征在于，所述第一夹块(121)与所述第二夹块(122)的两侧均设置有供所述锁紧螺栓(123)贯穿并容纳的容纳槽(1211)，所述容纳槽(1211)内设置有与所述锁紧螺栓(123)螺纹装配的螺纹孔。

4.根据权利要求3所述的钣金件柔性支撑单元，其特征在于，所述锁紧螺栓(123)穿过所述第一夹块(121)与所述第二夹块(122)之后还螺纹装配于所述固定座(11)上。

5.根据权利要求1所述的钣金件柔性支撑单元，其特征在于，所述吸盘(3)为圆形状、椭圆形状或者腰圆形状。

技术总结
本申请涉及钣金件加工技术领域，尤其是涉及一种钣金件柔性支撑单元，包括底座、连接管和吸盘，吸盘连接于连接管的一端，连接管的另一端用于连接外部的负压系统，连接管的中部转动安装底座上以调整吸盘的支撑角度。本申请的钣金件柔性支撑单元，当表面结构复杂的钣金件接触吸盘时，因为吸盘本身具有一定的形变能力和适应性，所以可以适配贴合几乎所有的钣金件，同时由于连接管的中部与底座之间转动，可以进一步使吸盘的支撑角度随意调节，适应性更好，同时也具有较佳的支撑稳定性。

技术研发人员：王念,李俊泽
受保护的技术使用者：武汉德其技术发展有限公司
技术研发日：20230428
技术公布日：2024/1/15