一种机器人用电控柜的制作方法

本申请涉及电控柜结构领域，尤其是涉及一种机器人用电控柜。

背景技术：

1、工业机器人大多都以伺服驱动器与控制系统分离的方式进行运作，即伺服驱动器和控制系统按照不同的控制方式对机器人进行控制。因此，现有的机器人用电控柜中会同时设置有驱动模块和控制器，而为了保证电控柜的散热性能，会将电控柜的体积设置得较大。而近年来，为了提高电控柜的适用性以及使用灵活性，其有朝着小型化发展的趋势，但当电控柜的体积减小时，如何合理的布局其内部的各个元器件，以保证电控柜的散热性能成为亟需解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请的目的在于提供一种机器人用电控柜，以解决如何使得电控柜具有较小体积的同时，还能够保证电控柜的散热性能的问题。

2、根据上述目的，本实用新型提供一种机器人用电控柜，形成有柜体，其中，所述机器人用电控柜包括：

3、容纳部，形成于所述柜体的内部，用于放置元器件；所述容纳部还设置有散热组件；

4、安装部，与所述容纳部连接；以及

5、连接部，能够连接所述元器件，所述连接部位于所述安装部的至少一侧，以使得位于所述连接部的所述元器件与位于所述安装部的所述元器件之间形成有第二间隔空间，所述散热组件产生的风能够经过所述第二间隔空间。

6、优选地，所述容纳部的底部中央处设置有安装架，所述安装架包括多个沿所述柜体的高度方向分布的安装板，每个所述安装板的顶部空间以及底部空间均形成为彼此独立的子安装部，每个所述子安装部分别用于安装所述元器件；多个所述安装板中，最靠近所述容纳部底部的所述安装板与所述容纳部的底部之间形成有第一间隔空间。

7、优选地，每个所述安装板的大小与其所对应连接的所述元器件相适配。

8、优选地，设置于所述安装部的所述元器件包括驱动模块；所述驱动模块与所述安装架连接，并且所述驱动模块位于最靠近所述容纳部底部的所述安装板的底部，所述驱动模块与所述容纳部的底部之间形成为所述第一间隔空间。

9、优选地，所述安装架还包括连接架和位于所述安装板长度方向的两端的支撑架，所述支撑架高度方向的第一端与所述容纳部的底部连接，所述支撑架面对所述安装板的侧部与所述安装板对应连接；相邻两个所述安装板通过所述连接架连接。

10、优选地，所述连接部位于所述安装部的宽度方向的两端，并且所述连接部形成于所述容纳部的内壁；所述连接部形成有多个连接孔。

11、优选地，与所述连接部连接的所述元器件包括电阻和控制器，并且所述电阻和所述控制器分别位于所述安装部的宽度方向的两端。

12、优选地，所述散热组件包括散热板，并且所述散热板分别连接于所述电阻以及所述控制器面对所述安装部的侧部；所述散热板面对所述安装部的侧部形成有散热凹槽，所述散热凹槽的延伸方向与所述散热组件产生的风的流通方向一致。

13、优选地，所述散热组件还包括多个设置于所述容纳部长度方向的第一端的风扇，多个所述风扇沿所述柜体的宽度方向分布。

14、优选地，所述柜体长度方向的两端还设置有过滤件。

15、根据本实用新型的机器人用电控柜，柜体的内部设置有用于放置各个元器件以及散热组件的容纳部；此外，该容纳部内设置有安装部和连接部以用于固定元器件，而该连接部至少位于安装部的一侧，使得位于所述连接部的所述元器件与位于所述安装部的所述元器件之间形成有第二间隔空间。如此，通过连接部和安装部能够固定多个元器件，并且能够使得元器件之间形成间隔空间，从而便于散热组件产生的风经过以形成风道，从而有效提高了散热组件的散热效率，即能够合理布局多个元器件以使得电控柜具有较小的体积，同时还能够保证电控柜的散热性能。

16、为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

技术特征：

1.一种机器人用电控柜，形成有柜体，其特征在于，所述机器人用电控柜包括：

2.根据权利要求1所述的机器人用电控柜，其特征在于，所述容纳部的底部中央处设置有安装架，所述安装架包括多个沿所述柜体的高度方向分布的安装板，每个所述安装板的顶部空间以及底部空间均形成为彼此独立的子安装部，每个所述子安装部分别用于安装所述元器件；多个所述安装板中，最靠近所述容纳部底部的所述安装板与所述容纳部的底部之间形成有第一间隔空间。

3.根据权利要求2所述的机器人用电控柜，其特征在于，每个所述安装板的大小与其所对应连接的所述元器件相适配。

4.根据权利要求3所述的机器人用电控柜，其特征在于，设置于所述安装部的所述元器件包括驱动模块；所述驱动模块与所述安装架连接，并且所述驱动模块位于最靠近所述容纳部底部的所述安装板的底部，所述驱动模块与所述容纳部的底部之间形成为所述第一间隔空间。

5.根据权利要求2所述的机器人用电控柜，其特征在于，所述安装架还包括连接架和位于所述安装板长度方向的两端的支撑架，所述支撑架高度方向的第一端与所述容纳部的底部连接，所述支撑架面对所述安装板的侧部与所述安装板对应连接；相邻两个所述安装板通过所述连接架连接。

6.根据权利要求1所述的机器人用电控柜，其特征在于，所述连接部位于所述安装部的宽度方向的两端，并且所述连接部形成于所述容纳部的内壁；所述连接部形成有多个连接孔。

7.根据权利要求6所述的机器人用电控柜，其特征在于，与所述连接部连接的所述元器件包括电阻和控制器，并且所述电阻和所述控制器分别位于所述安装部的宽度方向的两端。

8.根据权利要求7所述的机器人用电控柜，其特征在于，所述散热组件包括散热板，并且所述散热板分别连接于所述电阻以及所述控制器面对所述安装部的侧部；所述散热板面对所述安装部的侧部形成有散热凹槽，所述散热凹槽的延伸方向与所述散热组件产生的风的流通方向一致。

9.根据权利要求1所述的机器人用电控柜，其特征在于，所述散热组件还包括多个设置于所述容纳部长度方向的第一端的风扇，多个所述风扇沿所述柜体的宽度方向分布。

10.根据权利要求1所述的机器人用电控柜，其特征在于，所述柜体长度方向的两端还设置有过滤件。

技术总结
本技术提供了一种机器人用电控柜，涉及电控柜结构领域。所述机器人用电控柜包括：容纳部，形成于所述柜体的内部，用于放置元器件；所述容纳部还设置有散热组件；安装部，与所述容纳部连接并与所述容纳部的底部之间形成有第一间隔空间，所述安装部设置有多个彼此独立的子安装部，每个所述子安装部分别用于安装所述元器件；以及连接部，能够连接所述元器件，所述连接部位于所述安装部的两侧，以使得位于所述连接部的所述元器件与位于所述安装部的所述元器件之间形成有第二间隔空间，所述散热组件产生的风能够经过所述第一间隔空间和所述第二间隔空间。

技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：广东利元亨智能装备股份有限公司
技术研发日：20230428
技术公布日：2024/1/15