一种远程控制的工业示教机器人的制作方法

本技术涉及工业机器人的，尤其是涉及一种远程控制的工业示教机器人。

背景技术：

1、工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

2、工业示教机器人具体为工业机器人和示教器的搭配组合装置，远程控制的工业示教机器人一般由无线示教器控制具有接收器的工业机器人进行操作，从而方便工作人员进行操作的学习。

3、上述中的现有技术方案存在以下缺陷：工业机器人示教器一般是直接放置在桌面或是悬挂在工业机器人外侧挂钩上的，整体对示教器的保护效果一般，可能会出现碰撞或者将示教器碰落到地面导致示教器损坏的情况，降低了整体的安全性和保护效果。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种便于示教器安全放置的远程控制的工业示教机器人。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

3、一种远程控制的工业示教机器人，包括工业机器人和示教器，所述工业机器人外侧固定连接有用于接收控制信号的接收器，所述示教器外侧固定连接有与发送与接收器信号相适配的信号发送终端，所述接收器与信号发送终端电信号连接，所述工业机器人下端固定连接有放置台，所述放置台内部开设有供示教器放置的放置槽，所述放置槽内部固定连接有用于定位放置示教器的定位台。

4、进一步的，所述放置台前端活动连接有保护门，所述保护门前端固定连接有把手，所述保护门关于放置台垂直中心线对称分布，所述把手与保护门对应分布。

5、进一步的，所述放置台前端固定连接有定位滑框，所述保护门上下两端固定连接有与定位滑框相适配的定位滑条，所述定位滑条与定位滑框滑动连接。

6、进一步的，所述放置台左侧保护门一端固定连接有固定插块，所述固定插块内部开设有安装槽，所述安装槽内部固定连接有安装弹簧，所述安装弹簧远离安装槽的一面固定连接有固定卡钮，所述放置台右侧保护门靠近固定插块的一面开设有固定插槽，所述放置台右侧保护门前端开设有与固定插槽内部相互连通的定位卡孔，所述定位卡孔与固定卡钮相适配。

7、进一步的，所述定位台内部包括有安装支架，所述安装支架上端固定连接有定位平台，所述定位平台上端固定连接有插接柱，所述示教器上端固定连接有提手，所述提手为内部中空的矩形框体结构，所述插接柱长宽小于提手中空部分长宽。

8、进一步的，所述插接柱内部开设有定位槽，所述定位槽固定连接有安装轴，所述安装轴外侧活动连接有定位卡块，所述定位卡块靠近定位槽的一面固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧远离定位卡块的一面与定位槽固定连接。

9、进一步的，所述定位卡块外壁为从上至下由内向外倾斜的梯体结构，所述定位卡块与定位槽相适配。

10、综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

11、1、采用了放置槽和放置台，可以对示教器进行充分的放置，且放置后可以使用保护门对示教器进行充分的保护，增加了整体的保护效果，降低示教器放置在外面造成碰撞而损坏的可能，产生高保护效果的效果；

12、2、采用了定位卡孔和固定卡钮，保证保护门关闭后可以对示教器进行充分的保护，并且保护门方便开启和关闭，从而便于对放置中的示教器进行拿取，产生便于拿取的效果；

13、3、采用了定位台和插接柱，保证示教器在保护门开启时不会掉落到地面，对示教器进行充分限位，降低示教器跌落的可能，增加了整体的保护效果，产生定位放置的效果。

技术特征：

1.一种远程控制的工业示教机器人，包括工业机器人(1)和示教器(2)，其特征在于：所述工业机器人(1)外侧固定连接有用于接收控制信号的接收器(3)，所述示教器(2)外侧固定连接有与发送与接收器(3)信号相适配的信号发送终端(4)，所述接收器(3)与信号发送终端(4)电信号连接，所述工业机器人(1)下端固定连接有放置台(5)，所述放置台(5)内部开设有供示教器(2)放置的放置槽(6)，所述放置槽(6)内部固定连接有用于定位放置示教器(2)的定位台(7)。

2.根据权利要求1所述的一种远程控制的工业示教机器人，其特征在于：所述放置台(5)前端活动连接有保护门(51)，所述保护门(51)前端固定连接有把手(52)，所述保护门(51)关于放置台(5)垂直中心线对称分布，所述把手(52)与保护门(51)对应分布。

3.根据权利要求2所述的一种远程控制的工业示教机器人，其特征在于：所述放置台(5)前端固定连接有定位滑框(53)，所述保护门(51)上下两端固定连接有与定位滑框(53)相适配的定位滑条(54)，所述定位滑条(54)与定位滑框(53)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种远程控制的工业示教机器人，其特征在于：所述放置台(5)左侧保护门(51)一端固定连接有固定插块(55)，所述固定插块(55)内部开设有安装槽(56)，所述安装槽(56)内部固定连接有安装弹簧(57)，所述安装弹簧(57)远离安装槽(56)的一面固定连接有固定卡钮(510)，所述放置台(5)右侧保护门(51)靠近固定插块(55)的一面开设有固定插槽(58)，所述放置台(5)右侧保护门(51)前端开设有与固定插槽(58)内部相互连通的定位卡孔(59)，所述定位卡孔(59)与固定卡钮(510)相适配。

5.根据权利要求1所述的一种远程控制的工业示教机器人，其特征在于：所述定位台(7)内部包括有安装支架(71)，所述安装支架(71)上端固定连接有定位平台(72)，所述定位平台(72)上端固定连接有插接柱(73)，所述示教器(2)上端固定连接有提手(21)，所述提手(21)为内部中空的矩形框体结构，所述插接柱(73)长宽小于提手(21)中空部分长宽。

6.根据权利要求5所述的一种远程控制的工业示教机器人，其特征在于：所述插接柱(73)内部开设有定位槽(74)，所述定位槽(74)固定连接有安装轴(75)，所述安装轴(75)外侧活动连接有定位卡块(76)，所述定位卡块(76)靠近定位槽(74)的一面固定连接有复位弹簧(77)，所述复位弹簧(77)远离定位卡块(76)的一面与定位槽(74)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种远程控制的工业示教机器人，其特征在于：所述定位卡块(76)外壁为从上至下由内向外倾斜的梯体结构，所述定位卡块(76)与定位槽(74)相适配。

技术总结
本技术公开了一种远程控制的工业示教机器人，其涉及工业机器人技术领域，旨在解决工业机器人示教器会出现碰撞或者将示教器碰落到地面导致示教器损坏的情况，降低了整体的安全性和保护效果的问题，其技术方案要点是包括工业机器人和示教器，所述工业机器人外侧固定连接有用于接收控制信号的接收器，所述示教器外侧固定连接有与发送与接收器信号相适配的信号发送终端，所述接收器与信号发送终端电信号连接，所述工业机器人下端固定连接有放置台，所述放置台内部开设有供示教器放置的放置槽，所述放置槽内部固定连接有用于定位放置示教器的定位台。达到了高保护效果、便于拿取和定位放置的效果。

技术研发人员：徐祥,王龙龙
受保护的技术使用者：无锡鼎胜智能科技有限公司
技术研发日：20230505
技术公布日：2024/1/14