一种多功能夹持机械手的制作方法

本技术涉及机械手，具体为一种多功能夹持机械手。

背景技术：

1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，而汽车的一些零部件在加工过程中会经过加热和冷却的过程，在此期间工人无法用手对零件进行操作，而目前加工厂大都是配合机械手来对零件进行抓取移动操作，因此需要用到一种多功能夹持机械手。

2、发明人在实现本实用新型的过程中发现现有技术存在如下问题：现有的机械手，在使用过程中，大都是根据生产线的需求使用指定的机械手来对汽车零件进行抓取作业，并且一些不规则的汽车零件机械手难以抓取，同时一些零件表面在加工过程中其表面会粘附一些油污，更加增加了抓取的难度。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多功能夹持机械手，具备可以抓取大多数汽车零件以及表面粘附油污的零件等优点，解决了现有的机械手大都是根据抓取的零件来进行设计的，无法适用于大多数汽车零件，同时对一些表面粘附油污的零件抓取困难的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能夹持机械手，包括固定柱和抓取组件，所述固定柱的外侧表面设置有调节组件，所述调节组件的另一端设置有抓取组件，所述抓取组件包括连接座、第二电动升降套杆、连接板、第一活动轴、第一连接条、第二活动轴、第二连接条和齿纹夹块，所述连接座的上方表面与调节组件的一端固定连接，所述连接座的下方表面与所述第二电动升降套杆的上端固定连接。

5、所述第二电动升降套杆的下端与所述连接板的上方表面固定连接，所述连接板的两侧均固定连接有第一活动轴，所述第一活动轴的外侧表面与所述第一连接条的一端固定连接，所述第一连接条的另一端与所述第二活动轴的外侧表面固定连接，所述第二活动轴的一侧表面与所述第二连接条的一侧表面固定连接，所述第二连接条的一端与所述连接座的一侧表面活动连接，所述第二连接条的另一端与所述齿纹夹块的一侧表面固定连接。

6、作为优选的，所述连接板通过第二电动升降套杆与连接座之间构成升降结构，所述第二电动升降套杆的中心线与所述连接板的中轴线之间相重合。

7、作为优选的，所述第二连接条通过第一连接条与连接板之间构成活动连接，所述第一连接条在连接板的两侧呈等间距分布。

8、作为优选的，所述齿纹夹块通过第二连接条与连接座之间构成活动连接，所述齿纹夹块以连接座的中轴线对称设置。

9、作为优选的，所述调节组件包括活动座套、支杆、连接柱、电动转轴、第一电动升降套杆和固定板，所述活动座套的内侧表面与所述固定柱的外侧表面固定连接，所述活动座套的一侧表面与所述支杆的一端固定连接。

10、作为优选的，所述支杆的另一端与所述连接柱的一侧表面固定连接，所述连接柱的下端与所述电动转轴的上方表面固定连接，所述电动转轴的下方表面与所述第一电动升降套杆的上端固定连接。

11、作为优选的，所述第一电动升降套杆的下端与所述固定板的上方表面固定连接，所述固定板的下方表面与所述抓取组件的一侧表面固定连接。

12、与现有技术相比，本实用新型提供了一种多功能夹持机械手，具备以下

13、有益效果：

14、1、该多功能夹持机械手通过设有抓取组件有利于在抓取汽车零件的过程中，大多数汽车零件都可以抓取，同时一些表面粘附油污的零件，同样不影响抓取效果，有效的提高了机械手的适用范围以及抓取效果，当对准汽车零件时，启动第二电动升降套杆，第二电动升降套杆带动连接板向上收回，连接板通过第一活动轴、第一连接条拉动连接座两端的第二连接条向内移动，第二连接条带动一端的齿纹夹块向内移动，通过两侧的齿纹夹块相互挤压从而将汽车零件进行抓取，而齿纹夹块表面的齿纹增加与零件表面的摩擦力，且底部呈弧度，可以对零件的底部起到托举的效果从而增加抓取时的稳定性。

15、2、该多功能夹持机械手通过设有调节组件有利于在抓取汽车零件的过程中可以进行横向多角度旋转调节，并对抓取的汽车零件以固定柱为中心进行旋转移动，当多功能夹持机械手在抓取汽车零件时，首先通过活动座套带动支杆以固定柱为中心进行转动，从而对抓取组件的位置进行转动调节，然后启动电动转轴操控抓取组件进行横向角度调节，再通过第一电动升降套杆控制抓取组件的高度。

技术特征：

1.一种多功能夹持机械手，包括固定柱(1)和抓取组件(3)，其特征在于：所述固定柱(1)的外侧表面设置有调节组件(2)，所述调节组件(2)的另一端设置有抓取组件(3)，所述抓取组件(3)包括连接座(301)、第二电动升降套杆(302)、连接板(303)、第一活动轴(304)、第一连接条(305)、第二活动轴(306)、第二连接条(307)和齿纹夹块(308)，所述连接座(301)的上方表面与调节组件(2)的一端固定连接，所述连接座(301)的下方表面与所述第二电动升降套杆(302)的上端固定连接；

2.根据权利要求1所述的一种多功能夹持机械手，其特征在于：所述连接板(303)通过第二电动升降套杆(302)与连接座(301)之间构成升降结构，所述第二电动升降套杆(302)的中心线与所述连接板(303)的中轴线之间相重合。

3.根据权利要求1所述的一种多功能夹持机械手，其特征在于：所述第二连接条(307)通过第一连接条(305)与连接板(303)之间构成活动连接，所述第一连接条(305)在连接板(303)的两侧呈等间距分布。

4.根据权利要求1所述的一种多功能夹持机械手，其特征在于：所述齿纹夹块(308)通过第二连接条(307)与连接座(301)之间构成活动连接，所述齿纹夹块(308)以连接座(301)的中轴线对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种多功能夹持机械手，其特征在于：所述调节组件(2)包括活动座套(201)、支杆(202)、连接柱(203)、电动转轴(204)、第一电动升降套杆(205)和固定板(206)，所述活动座套(201)的内侧表面与所述固定柱(1)的外侧表面固定连接，所述活动座套(201)的一侧表面与所述支杆(202)的一端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种多功能夹持机械手，其特征在于：所述支杆(202)的另一端与所述连接柱(203)的一侧表面固定连接，所述连接柱(203)的下端与所述电动转轴(204)的上方表面固定连接，所述电动转轴(204)的下方表面与所述第一电动升降套杆(205)的上端固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种多功能夹持机械手，其特征在于：所述第一电动升降套杆(205)的下端与所述固定板(206)的上方表面固定连接，所述固定板(206)的下方表面与所述抓取组件(3)的一侧表面固定连接。

技术总结
本技术涉及机械手技术领域，且公开了一种多功能夹持机械手，包括固定柱和抓取组件，所述固定柱的外侧表面设置有调节组件，所述调节组件的另一端设置有抓取组件，所述抓取组件包括连接座、第二电动升降套杆、连接板、第一活动轴、第一连接条、第二活动轴。该多功能夹持机械手通过设有抓取组件有利于在抓取汽车零件的过程中，有效的提高了机械手的适用范围以及抓取效果，当对准汽车零件时，启动第二电动升降套杆，第二电动升降套杆带动连接板向上收回，连接板通过第一活动轴、第一连接条拉动连接座两端的第二连接条向内移动，第二连接条带动一端的齿纹夹块向内移动，通过两侧的齿纹夹块相互挤压从而将汽车零件进行抓取。

技术研发人员：仇帅,卢政府,徐成
受保护的技术使用者：海尼兴汽车零部件（南京）有限公司
技术研发日：20230506
技术公布日：2024/1/15