一种工业机器人安装底座的制作方法

本技术涉及工业机器人领域，更具体地说，涉及一种工业机器人安装底座。

背景技术：

1、工业机器人是一种多关节机械手或具有多自由度机械结构的机器装置，它广泛应用于工业领域。工业机器人具有一定的自动性，它们可以使用自身动力和控制能力实现各种工业加工和制造功能。为了确保工业机器人的稳定性和精度，需要安装工业机器人底座对其进行固定；

2、在不同的生产场景中需要选择不同的工业机器人安装方式以保证稳定性与工作效率，如在生产车间空间有限的情况下，墙面安装工业机器人可以更好地利用空间，同时也可以有效避免地面震动和干扰对高精度运动的影响，对某些需要高精度运动的应用非常有利，但一些生产车间空间比较空旷，生产线离墙面过远，地面放置的工业机器人则更加适合，现有的大部分工业机器人只能在地面上安装，而对于那些具有墙面安装功能的工业机器人，在进行工业机器人维修和拆卸时，需要进行更为复杂的工作，包括对墙体结构进行拆卸和修复等，相对较为繁琐和困难。

技术实现思路

1、1.要解决的技术问题

2、针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种工业机器人安装底座，它可以实现，能够满足不同的生产需求和场景，使得工业机器人主体可以更加便捷地被安装在墙面或放置在地面上，同时在墙面或地面不平整的情况下也能进行调节，以确保工业机器人主体的平稳运行，当需要对工业机器人主体进行维修时，工业机器人主体能够方便地拆卸，使得维护效率更高，降低了维护难度和风险。

3、2.技术方案

4、为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

5、一种工业机器人安装底座，包括工业机器人主体，所述工业机器人主体的底部滑动连接有安装座，所述安装座的顶部开设有矩形槽，所述工业机器人主体的底部位于矩形槽的内部，所述工业机器人主体与安装座之间设置有安装组件，所述安装座的内部设置有支撑组件。

6、进一步的，所述安装组件包括转动杆，所述转动杆贯穿安装座的内部且与安装座转动连接，所述转动杆靠近两端的位置处分别开设有第一螺纹丝和第二螺纹丝，且所述第一螺纹丝与第二螺纹丝的螺纹旋向相反，所述第一螺纹丝和第二螺纹丝的外侧均螺纹连接有竖向板，且所述竖向板与安装座滑动连接，所述竖向板的顶部固定有夹持固定板，所述夹持固定板与工业机器人主体滑动连接。

7、进一步的，所述安装组件还包括位于转动杆一端外侧的夹块，所述转动杆的外侧且位于夹块的底部固定有多个防滑条，所述夹块的两侧均滑动连接有圆形滑杆，所述圆形滑杆的底部固定有承载块，所述承载块靠近安装座的一侧与安装座固定连接，所述圆形滑杆的外侧且位于夹块与承载块之间设置有拉力弹簧。

8、进一步的，所述支撑组件包括四个转动柱，四个所述转动柱分别滑动于安装座四个端角的内部，所述转动柱的底部固定有支撑腿，所述支撑腿与安装座螺纹连接，所述支撑腿的底部转动连接有安装板，所述安装板一端装配有磁吸块，所述安装板一端的内部且位于磁吸块的内侧开设有安装孔。

9、3.有益效果

10、相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

11、本方案通过同时适用于墙面和地面安装的工业机器人主体底座的设置，提高工业机器人主体的适应性，能够满足不同的生产需求和场景，使得工业机器人主体可以更加便捷地被安装在墙面或放置在地面上，同时在墙面或地面不平整的情况下也能进行调节，以确保工业机器人主体的平稳运行，当需要对工业机器人主体进行维修时，工业机器人主体能够方便地拆卸，使得维护效率更高，降低了维护难度和风险。

技术特征：

1.一种工业机器人安装底座，包括工业机器人主体(1)，其特征在于：所述工业机器人主体(1)的底部滑动连接有安装座(2)，所述安装座(2)的顶部开设有矩形槽，所述工业机器人主体(1)的底部位于矩形槽的内部，所述工业机器人主体(1)与安装座(2)之间设置有安装组件，所述安装座(2)的内部设置有支撑组件。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人安装底座，其特征在于：所述安装组件包括转动杆(3)，所述转动杆(3)贯穿安装座(2)的内部且与安装座(2)转动连接，所述转动杆(3)靠近两端的位置处分别开设有第一螺纹丝(4)和第二螺纹丝(5)，且所述第一螺纹丝(4)与第二螺纹丝(5)的螺纹旋向相反，所述第一螺纹丝(4)和第二螺纹丝(5)的外侧均螺纹连接有竖向板(7)，且所述竖向板(7)与安装座(2)滑动连接，所述竖向板(7)的顶部固定有夹持固定板(8)，所述夹持固定板(8)与工业机器人主体(1)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人安装底座，其特征在于：所述安装组件还包括位于转动杆(3)一端外侧的夹块(12)，所述转动杆(3)的外侧且位于夹块(12)的底部固定有多个防滑条，所述夹块(12)的两侧均滑动连接有圆形滑杆(10)，所述圆形滑杆(10)的底部固定有承载块(9)，所述承载块(9)靠近安装座(2)的一侧与安装座(2)固定连接，所述圆形滑杆(10)的外侧且位于夹块(12)与承载块(9)之间设置有拉力弹簧(11)。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人安装底座，其特征在于：所述支撑组件包括四个转动柱(13)，四个所述转动柱(13)分别滑动于安装座(2)四个端角的内部，所述转动柱(13)的底部固定有支撑腿(14)，所述支撑腿(14)与安装座(2)螺纹连接，所述支撑腿(14)的底部转动连接有安装板(15)，所述安装板(15)一端装配有磁吸块(6)，所述安装板(15)一端的内部且位于磁吸块(6)的内侧开设有安装孔。

5.根据权利要求2所述的一种工业机器人安装底座，其特征在于：所述安装座(2)的顶部的两端均开设有适配竖向板(7)滑动的横向滑槽，所述竖向板(7)位于横向滑槽的内部，所述横向滑槽的顶部还设置有防尘盖。

6.根据权利要求4所述的一种工业机器人安装底座，其特征在于：所述支撑腿(14)的顶部设置有第三螺纹丝(16)，所述安装座(2)的内部设置有适配第三螺纹丝(16)的螺纹槽，所述支撑腿(14)与安装座(2)之间通过第三螺纹丝(16)与螺纹槽的设置螺纹连接。

技术总结
本技术公开了一种工业机器人安装底座，属于工业机器人领域，一种工业机器人安装底座，包括工业机器人主体，工业机器人主体的底部滑动连接有安装座，安装座的顶部开设有矩形槽，工业机器人主体的底部位于矩形槽的内部，它可以实现，通过同时适用于墙面和地面安装的工业机器人主体底座的设置，提高工业机器人主体的适应性，能够满足不同的生产需求和场景，使得工业机器人主体可以更加便捷地被安装在墙面或放置在地面上，同时在墙面或地面不平整的情况下也能进行调节，以确保工业机器人主体的平稳运行，当需要对工业机器人主体进行维修时，工业机器人主体能够方便地拆卸，使得维护效率更高，降低了维护难度和风险。

技术研发人员：吉祥
受保护的技术使用者：镇江昇鑫智能科技有限公司
技术研发日：20230509
技术公布日：2024/1/14