一种末端件快换装置的制作方法

本技术涉及一种末端件快换装置，属于机械设备。

背景技术：

1、工业机器人在实际应用中往往需要面对多种工艺需求，这就要求同一个工业机器人需要与不同的终端执行器进行配对，而连接机器人和不同的终端执行器的这个机构就是机器人用快换装置，可以形象地理解为，工业机器人是人的手臂，应对不同的工艺需求的终端执行器是手，那连接手臂和不同的手的手腕部分就是机器人用快换装置。

2、目前，快换装置要么完全依赖人工进行更换，不利于整体智能化的推进；要么结构复杂、价格昂贵，也限制了智能化的发展。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种末端件快换装置，结构简单，操作便捷，无需人员参与即能实现末端件的自动拆装，成本低廉。

2、本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：一种末端件快换装置，包括转接头，所述转接头一端与转动部件或机器人末端轴固定连接，所述转接头另一端设置连轴件；所述转接头下方设有转换件，所述转换件支撑于被动式轴承座上；所述转换件底部连接末端件；所述连轴件与转换件可拆式连接，使得转换件与转换头快速连接或快速脱离。

3、所述转换件顶部开设花键槽，所述转换件底部开设沉孔。

4、所述连轴件底部设有花键，所述花键设于花键槽内，使得花键与花键槽相啮合。

5、所述转换件两侧对称设有夹紧支架，所述夹紧支架分别与转换件铰接，所述夹紧支架顶面开设夹紧槽，两所述夹紧槽形成夹紧孔，且所述夹紧孔与花键槽相对应；两所述夹紧支架之间设有弹簧。

6、所述夹紧支架包括两对称布置的夹紧侧板，两所述夹紧侧板顶部通过夹紧顶板固定连接；所述夹紧顶板设于转换件顶部，所述夹紧侧板内侧分别设置凸出块，所述弹簧套于两凸出块上。

7、所述被动式轴承座包括底座，所述底座中心开设中心孔，所述底座上方设有转台，所述转台底部设置凸台，所述凸台设于中心孔内，所述凸台与底座之间通过轴承连接。

8、与现有技术相比，本实用新型的优点在于：一种末端件快换装置，操作便捷，无需人员参与即能实现末端件的自动拆装，成本低廉。

技术特征：

1.一种末端件快换装置，其特征在于：包括转接头，所述转接头一端与转动部件或机器人末端轴固定连接，所述转接头另一端设置连轴件；所述转接头下方设有转换件，所述转换件支撑于被动式轴承座上；所述转换件底部连接末端件；所述连轴件与转换件可拆式连接，使得转换件与转换头快速连接或快速脱离。

2.根据权利要求1所述的一种末端件快换装置，其特征在于：所述转换件顶部开设花键槽，所述转换件底部开设沉孔。

3.根据权利要求2所述的一种末端件快换装置，其特征在于：所述连轴件底部设有花键，所述花键设于花键槽内，使得花键与花键槽相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种末端件快换装置，其特征在于：所述转换件两侧对称设有夹紧支架，所述夹紧支架分别与转换件铰接，所述夹紧支架顶面开设夹紧槽，两所述夹紧槽形成夹紧孔，且所述夹紧孔与花键槽相对应；两所述夹紧支架之间设有弹簧。

5.根据权利要求4所述的一种末端件快换装置，其特征在于：所述夹紧支架包括两对称布置的夹紧侧板，两所述夹紧侧板顶部通过夹紧顶板固定连接；所述夹紧顶板设于转换件顶部，所述夹紧侧板内侧分别设置凸出块，所述弹簧套于两凸出块上。

6.根据权利要求1所述的一种末端件快换装置，其特征在于：所述被动式轴承座包括底座，所述底座中心开设中心孔，所述底座上方设有转台，所述转台底部设置凸台，所述凸台设于中心孔内，所述凸台与底座之间通过轴承连接。

技术总结
本技术涉及一种末端件快换装置，属于机械设备技术领域。包括转接头，所述转接头一端与转动部件或机器人末端轴固定连接，所述转接头另一端设置连轴件；所述转接头下方设有转换件，所述转换件支撑于被动式轴承座上；所述转换件底部连接末端件；所述连轴件与转换件可拆式连接，使得转换件与转换头快速连接或快速脱离。所述转换件两侧对称设有夹紧支架，所述夹紧支架分别与转换件铰接，所述夹紧支架顶面开设夹紧槽，两所述夹紧槽形成夹紧孔，且所述夹紧孔与花键槽相对应；两所述夹紧支架之间设有弹簧。本申请操作便捷，无需人员参与即能实现末端件的自动拆装，成本低廉。

技术研发人员：李进仪,陈春晓,张凯,宋鑫
受保护的技术使用者：江阴萃科智能制造技术有限公司
技术研发日：20230510
技术公布日：2024/1/15