一种用于电子刹车PIN针埋入的机械手的制作方法

本技术涉及pin针埋入装置领域，特别涉及一种用于电子刹车pin针埋入的机械手。

背景技术：

1、现有电器用品插销，有棒状或板状突出的公接头，尺寸是关系到插头插座和转换器能否安装适用、是否满足通用互换性要求，尺寸不合格会影响用户使用或产生接触不良、误插入等隐患，轻则设备损坏重则发生事故。目前对于电子刹车pin针在注塑成型后需要进行pin埋入作业，通常使用机械手抓取埋入。

2、在中国实用新型申请号：201821960573.9中公开了一种自动埋pin设备，该设备包括机架、第一送料机构、第二送料机构和搬运机械手，所述第一送料机构和第二送料机构并排固定在机架上方，所述搬运机械手设置在第一送料机构和第二送料机构的出口位置一侧，所述搬运机械手将第一送料机构和第二送料机构上的pin针搬运转移。

3、上述案例中描述了pin针埋入的机械手，但是上述的机械手上设置了放置槽用于放置固定pin针，尺寸一定的放置槽不仅保障不了pin针转移过程中的稳定性，而且放置槽的尺寸一定无法适应不同直径的pin针，适应性较差，此外，上述装置中的放置块固定在放置板上，然后由气缸推动放置板进行位移实现埋入，放置板与气缸的输出端连接，不易拆卸，需要对放置块等结构进行维护更换时会大大影响效率。

4、因此，提出一种用于电子刹车pin针埋入的机械手来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种用于电子刹车pin针埋入的机械手，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

3、一种用于电子刹车pin针埋入的机械手，包括固定架、驱动装置、真空吸附嘴，所述固定架内侧的前后两端对称设置有第一气缸，所述固定架远离真空吸附嘴的一端均匀设置有安装板，所述安装板远离固定架的一侧设置有底板，所述底板的顶部设置有顶板，所述底板远离固定架一侧下方的两端对称设置有放置块，所述放置块的上方活动设置有升降板，所述顶板的顶部中部设置有第二气缸，所述升降板底部的两端对称设置有推杆，所述放置块的顶部中部开设有通孔，所述放置块的一侧开设有放置槽，所述放置槽内腔的上下两端对称活动连接有弧形夹持板，所述放置槽内腔的后端中部转动连接有齿轮，所述放置槽的内侧后端纵向固定连接有导柱，所述弧形夹持板后端的一侧固定连接有齿条。

4、优选的，所述底板靠近安装板一侧的两端对称固定连接有定位块，所述安装板靠近底板一侧的两端对称开设有定位槽，所述安装板靠近固定架一端的内侧设置有安装槽，所述安装槽的内侧转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆的一端外侧设置有旋钮，所述双向丝杆的前后两端对称螺纹连接有移动块，所述移动块远离固定架的一侧设置有滑块，所述滑块的一侧设置有插销。

5、优选的，所述定位块与定位槽插接配合，所述滑块滑动连接于定位槽的内侧，所述定位块的一侧开设有与插销适配的销孔，并且所述插销与该销孔插接配合。

6、优选的，每个所述安装板对应两个第一气缸，对应的两个第一气缸的输出轴延伸至固定架的外侧并与安装板的侧壁连接。

7、优选的，所述第二气缸底部的输出轴延伸至顶板的下方并与升降板的顶部正中固定连接，所述推杆的下端穿过通孔延伸至放置槽的内侧并与上端的弧形夹持板的顶部固定连接。

8、优选的，每个所述放置槽内腔的两个弧形夹持板与对应的导柱活动连接，每个所述放置槽内腔的两个齿条呈对角设置，并且齿条与齿轮啮合。

9、有益效果

10、与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于电子刹车pin针埋入的机械手，具备以下有益效果：

11、1、该用于电子刹车pin针埋入的机械手，通过设置的第二气缸、升降板、推杆、放置块、放置槽、弧形夹持板、通孔、齿轮、齿条的相互配合可以实现对pin针的定位夹持，不仅可以增加pin针的稳定性，而且可以在一定范围内适应不同直径的pin针，增加了适应性，导柱的设置便于对弧形夹持板进行导向。

12、2、该用于电子刹车pin针埋入的机械手，通过设置的安装板与第一气缸的输出端连接，配合定位块、定位槽、滑块、插销、旋钮、移动块、双向丝杆的设置可以方便底板的拆卸，进而便于对放置块等结构进行维检更换等，操作方便，提高了效率。

技术特征：

1.一种用于电子刹车pin针埋入的机械手，包括固定架(2)、驱动装置(1)、真空吸附嘴(3)，其特征在于：所述固定架(2)内侧的前后两端对称设置有第一气缸(4)，所述固定架(2)远离真空吸附嘴(3)的一端均匀设置有安装板(5)，所述安装板(5)远离固定架(2)的一侧设置有底板(6)，所述底板(6)的顶部设置有顶板(7)，所述底板(6)远离固定架(2)一侧下方的两端对称设置有放置块(8)，所述放置块(8)的上方活动设置有升降板(14)，所述顶板(7)的顶部中部设置有第二气缸(13)，所述升降板(14)底部的两端对称设置有推杆(15)，所述放置块(8)的顶部中部开设有通孔(20)，所述放置块(8)的一侧开设有放置槽(21)，所述放置槽(21)内腔的上下两端对称活动连接有弧形夹持板(22)，所述放置槽(21)内腔的后端中部转动连接有齿轮(23)，所述放置槽(21)的内侧后端纵向固定连接有导柱(24)，所述弧形夹持板(22)后端的一侧固定连接有齿条(25)。

2.根据权利要求1所述的一种用于电子刹车pin针埋入的机械手，其特征在于：所述底板(6)靠近安装板(5)一侧的两端对称固定连接有定位块(9)，所述安装板(5)靠近底板(6)一侧的两端对称开设有定位槽(10)，所述安装板(5)靠近固定架(2)一端的内侧设置有安装槽(17)，所述安装槽(17)的内侧转动连接有双向丝杆(18)，所述双向丝杆(18)的一端外侧设置有旋钮(16)，所述双向丝杆(18)的前后两端对称螺纹连接有移动块(19)，所述移动块(19)远离固定架(2)的一侧设置有滑块(11)，所述滑块(11)的一侧设置有插销(12)。

3.根据权利要求2所述的一种用于电子刹车pin针埋入的机械手，其特征在于：所述定位块(9)与定位槽(10)插接配合，所述滑块(11)滑动连接于定位槽(10)的内侧，所述定位块(9)的一侧开设有与插销(12)适配的销孔，并且所述插销(12)与该销孔插接配合。

4.根据权利要求1所述的一种用于电子刹车pin针埋入的机械手，其特征在于：每个所述安装板(5)对应两个第一气缸(4)，对应的两个第一气缸(4)的输出轴延伸至固定架(2)的外侧并与安装板(5)的侧壁连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于电子刹车pin针埋入的机械手，其特征在于：所述第二气缸(13)底部的输出轴延伸至顶板(7)的下方并与升降板(14)的顶部正中固定连接，所述推杆(15)的下端穿过通孔(20)延伸至放置槽(21)的内侧并与上端的弧形夹持板(22)的顶部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于电子刹车pin针埋入的机械手，其特征在于：每个所述放置槽(21)内腔的两个弧形夹持板(22)与对应的导柱(24)活动连接，每个所述放置槽(21)内腔的两个齿条(25)呈对角设置，并且齿条(25)与齿轮(23)啮合。

技术总结
本技术公开了一种用于电子刹车PIN针埋入的机械手，包括固定架、驱动装置、真空吸附嘴，所述固定架内侧的前后两端对称设置有第一气缸，所述固定架远离真空吸附嘴的一端均匀设置有安装板，所述安装板远离固定架的一侧设置有底板，所述底板的顶部设置有顶板，所述底板远离固定架一侧下方的两端对称设置有放置块，所述放置块的上方活动设置有升降板，所述顶板的顶部中部设置有第二气缸。该用于电子刹车PIN针埋入的机械手，通过设置的第二气缸、升降板、推杆、放置块、放置槽、弧形夹持板、通孔、齿轮、齿条的相互配合可以实现对PIN针的定位夹持，不仅可以增加PIN针的稳定性，而且可以在一定范围内适应不同直径的PIN针。

技术研发人员：蔡伟
受保护的技术使用者：屹启振（苏州）机械设备有限公司
技术研发日：20230510
技术公布日：2024/1/14