挂具组件和自动化设备的制作方法

本技术涉及自动化设备，尤其是涉及一种挂具组件和自动化设备。

背景技术：

1、在手机生产中，可将手机中框放置在上下挂具通用机台上进行相关操作，只需将手机中框安装在挂具上或将手机中框从挂具上拆卸即可完成上下挂操作，上下挂具通用机台使用范围广，具有良好的市场前景。

2、相关技术中，挂具上设置有用于与手机中框配合的弹片，通过压缩弹片以将手机中框安装在挂具上，或者将手机中框从挂具上拆除。然而，将手机中框上下挂的过程中通常为操作人员用手将弹片压变形，接着装上或卸下产品，存在挂具的操作比较费力、容易造成三伤、以及操作精度较低的缺陷。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种挂具组件，挂具的操作较为省力，且产品和挂具的配合精度较高，提高了挂具组件的使用性能。

2、本实用新型的另一个目的在于提出一种采用上述挂具组件的自动化设备。

3、根据本实用新型第一方面实施例的挂具组件，包括：上下挂装置，所述上下挂装置包括底座和至少一个驱动组件，所述驱动组件包括至少一个推动件，所述推动件相对于所述底座在第一位置和第二位置之间可运动，所述推动件上设有定位槽和定位凸起中的其中一个；挂具，所述挂具包括挂具本体和至少一个挂具弹片，所述挂具本体可拆卸地设在所述底座上，所述挂具弹片的一端连接在所述挂具本体上，所述挂具弹片的另一端设有所述定位槽和所述定位凸起中的另一个；当所述推动件位于所述第一位置时所述定位凸起与所述定位槽分离，当所述推动件位于所述第二位置时所述定位凸起配合在所述定位槽内。

4、根据本实用新型实施例的挂具组件，通过设置定位凸起与定位槽相配合，提高了推动件与挂具弹片的配合精度，从而提高了手机中框与挂具的装配精度，提高了装配操作效率。而且，通过设置驱动组件，可以节省人力，并且手机中框的上下挂操作简单，既能减小手机中框上下挂的时间，也不易造成三伤。

5、根据本实用新型的一些实施例，所述定位槽的内壁包括彼此相连的导向壁和定位壁，在所述推动件从所述第一位置向所述第二位置运动的过程中，所述定位凸起沿所述导向壁移动，当所述推动件位于所述第二位置时所述定位凸起配合在所述定位壁处。

6、根据本实用新型的一些实施例，沿所述挂具弹片的长度方向、朝向所述挂具弹片的所述另一端，所述导向壁朝向远离所述挂具弹片的方向倾斜延伸。

7、根据本实用新型的一些实施例，所述定位壁的一端与所述导向壁的一端相连；沿所述挂具弹片的长度方向、朝向所述挂具弹片的所述另一端，所述定位壁的另一端朝向靠近所述挂具弹片的方向倾斜延伸。

8、根据本实用新型的一些实施例，所述导向壁的延伸长度大于所述定位壁的延伸长度。

9、根据本实用新型的一些实施例，所述定位凸起包括：第一凸起段，所述第一凸起段设在所述挂具弹片的所述另一端和所述推动件中的其中一个上；第二凸起段，所述第二凸起段连接在所述第一凸起段的远离所述底座的一端。

10、根据本实用新型的一些实施例，所述定位槽形成在所述推动件的面向所述挂具弹片的一侧表面上，所述定位凸起设在所述挂具弹片的所述另一端。

11、根据本实用新型的一些实施例，所述挂具弹片为多个，所述推动件上形成有多个定位槽，多个所述挂具弹片的所述定位凸起分别配合在所述推动件的多个所述定位槽内。

12、根据本实用新型的一些实施例，所述挂具弹片的所述一端形成有调节孔，所述挂具本体上形成有至少一个安装孔，所述挂具组件进一步包括：至少一个紧固件，所述紧固件穿过所述调节孔配合在所述安装孔内以将所述挂具弹片连接在所述挂具本体上，所述紧固件相对于所述调节孔沿所述调节孔的长度方向可移动。

13、根据本实用新型的一些实施例，所述挂具组件进一步包括：至少一个限位件，所述限位件设在所述底座上，当所述推动件位于所述第二位置时所述推动件与所述限位件止抵。

14、根据本实用新型的一些实施例，所述挂具组件进一步包括：至少一个定位件，所述定位件设在所述底座上，所述定位件围设在所述挂具本体的外周侧。

15、根据本实用新型的一些实施例，所述定位件为多个，多个所述定位件沿所述挂具本体的周向间隔排布。

16、根据本实用新型的一些实施例，所述挂具本体上设有至少一个挂具挂部，所述挂具挂部位于所述挂具弹片的远离所述推动件的一侧。

17、根据本实用新型的一些实施例，所述挂具进一步包括：至少一个支撑件，所述支撑件设在所述挂具本体上，所述支撑件邻近所述挂具挂部。

18、根据本实用新型的一些实施例，所述驱动组件还包括：驱动气缸，所述驱动气缸与所述推动件相连，以驱动所述推动件在第一位置和第二位置之间运动。

19、根据本实用新型第二方面实施例的自动化设备，包括根据上述第一方面实施例所述的挂具组件。

20、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种挂具组件，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的挂具组件，其特征在于，所述定位槽的内壁包括彼此相连的导向壁和定位壁，

3.根据权利要求2所述的挂具组件，其特征在于，沿所述挂具弹片的长度方向、朝向所述挂具弹片的所述另一端，所述导向壁朝向远离所述挂具弹片的方向倾斜延伸。

4.根据权利要求2所述的挂具组件，其特征在于，所述定位壁的一端与所述导向壁的一端相连；

5.根据权利要求2所述的挂具组件，其特征在于，所述导向壁的延伸长度大于所述定位壁的延伸长度。

6.根据权利要求1所述的挂具组件，其特征在于，所述定位凸起包括：

7.根据权利要求1所述的挂具组件，其特征在于，所述定位槽形成在所述推动件的面向所述挂具弹片的一侧表面上，所述定位凸起设在所述挂具弹片的所述另一端。

8.根据权利要求7所述的挂具组件，其特征在于，所述挂具弹片为多个，所述推动件上形成有多个定位槽，多个所述挂具弹片的所述定位凸起分别配合在所述推动件的多个所述定位槽内。

9.根据权利要求1所述的挂具组件，其特征在于，所述挂具弹片的所述一端形成有调节孔，所述挂具本体上形成有至少一个安装孔，

10.根据权利要求1所述的挂具组件，其特征在于，进一步包括：

11.根据权利要求1所述的挂具组件，其特征在于，进一步包括：

12.根据权利要求11所述的挂具组件，其特征在于，所述定位件为多个，多个所述定位件沿所述挂具本体的周向间隔排布。

13.根据权利要求1所述的挂具组件，其特征在于，所述挂具本体上设有至少一个挂具挂部，所述挂具挂部位于所述挂具弹片的远离所述推动件的一侧。

14.根据权利要求13所述的挂具组件，其特征在于，所述挂具进一步包括：

15.根据权利要求1-14中任一项所述的挂具组件，其特征在于，所述驱动组件还包括：

16.一种自动化设备，其特征在于，包括根据权利要求1-15中任一项所述的挂具组件。

技术总结
本技术公开了一种挂具组件和自动化设备，包括：上下挂装置，上下挂装置包括底座和至少一个驱动组件，驱动组件包括至少一个推动件，推动件相对于底座在第一位置和第二位置之间可运动，推动件上设有定位槽和定位凸起中的其中一个；挂具，挂具包括挂具本体和至少一个挂具弹片，挂具本体可拆卸地设在底座上，挂具弹片的一端连接在挂具本体上，挂具弹片的另一端设有定位槽和定位凸起中的另一个；当推动件位于第一位置时定位凸起与定位槽分离，当推动件位于第二位置时定位凸起配合在定位槽内。根据本技术的挂具组件，挂具的操作较省力，产品和挂具的配合精度高。

技术研发人员：赵玉华,张华,王天华
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
技术研发日：20230509
技术公布日：2024/1/15