一种自动化夹具的制作方法

本技术涉及夹具，具体涉及一种自动化夹具。

背景技术：

1、自动化是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程，而在工业进行加工时(如模具进行打磨加工)，经常需要使用到一些自动化机械夹具，对原料或产品进行夹持定位，以便人工或机械操作。

2、公开号为cn218592939u的中国专利公开了一种自动化机械夹具，包括工作台，工作台一端设置有夹紧机构，夹紧机构一侧设置有防护缓冲组件，夹紧机构一侧设置有清理组件，工作台一侧设置有控制器，该实用新型通过上述各个机构的相互配合，可以对加工的产品进行多个位置进行夹紧，从而可以适用于不同形状的产品，并且还可以适用不同高度的产品，进而可以保证产品的夹紧效果。

3、针对上述公开技术，现有的自动化夹具增加了多个夹持方向，可以提升夹持效果，但几个夹持块的夹持方向仍相对固定，在面对形状复杂或表面凹凸不平的物品时，夹持块无法稳定贴合物品表面，不仅难以满足夹持稳定性的需求，还会因夹持时物品部分较为尖锐的表面所受压强过大而损坏，为此提出一种自动化夹具。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于：为解决现有的自动化夹具增加了多个夹持方向，可以提升夹持效果，但几个夹持块的夹持方向仍相对固定，在面对形状复杂或表面凹凸不平的物品时，夹持块无法稳定贴合物品表面，不仅难以满足夹持稳定性的需求，还会因夹持时物品部分较为尖锐的表面所受压强过大而损坏的问题，本实用新型提供了一种自动化夹具。

2、本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

3、一种自动化夹具，包括夹持台，所述夹持台的底部一侧固定安装有主电机，所述主电机的输出轴驱动安装有主双头丝杆，所述主双头丝杆的两端均螺接有第一螺套，所述第一螺套的顶部均固定安装有滑杆，所述滑杆滑动安装在所述夹持台的底部，所述滑杆的顶部设置有主夹板，所述夹持台的顶部设置有与两个所述主夹板相配合并可调整夹持方向以便更加贴合物品表面的副夹持组件。

4、进一步地，所述副夹持组件包括转动安装于所述夹持台顶部的齿盘，所述齿盘的顶部一侧固定安装有副电机，所述副电机的输出轴驱动安装有副双头丝杆，所述副双头丝杆的两端均螺接有第二螺套，所述第二螺套的顶部均设置有与所述主夹板位置相对应的副夹板。

5、进一步地，所述第二螺套的顶部固定安装有副自锁伸缩杆，所述副自锁伸缩杆的伸缩端固定安装有自锁万向节，所述自锁万向节的一侧固定安装在所述副夹板的侧壁上，所述副自锁伸缩杆的侧壁上均开设有限位滑孔，所述副电机的一侧固定安装有限位杆，所述限位杆的一端依次贯穿两个所述限位滑孔。

6、进一步地，所述夹持台的顶部转动安装有限位丝杆，所述限位丝杆上螺接有限位螺套，所述限位螺套的侧壁上固定安装有与所述齿盘相适配的限位齿条，所述限位齿条滑动安装在所述夹持台的顶部，所述限位丝杆的一端固定安装有旋钮。

7、进一步地，所述主夹板、所述副夹板相互靠近的一侧均固定安装有多个均匀分布的弹性块，所述弹性块的一侧均固定安装有吸盘。

8、进一步地，两个所述滑杆相互远离的一端顶部均固定安装有主自锁伸缩杆，所述主自锁伸缩杆的伸缩端固定安装在所述主夹板的一侧。

9、本实用新型的有益效果如下：

10、1、本实用新型通过设置副夹持组件，使得主电机驱动主双头丝杆旋转，通过第一螺套、滑杆带动主夹板移动初步将物品夹住，然后通过副夹持组件从侧面将物品夹住，主夹板和副夹持组件相互配合可提高夹持稳定性，且可改变副夹持组件的位置和角度，使其贴合物品表面，保证该夹具对不规则物品的夹持效果；

11、2、本实用新型通过设置副自锁伸缩杆和自锁万向节，使得可以手动调节副夹板的高度和角度，使得两个副夹板可以任意改变自身的位置，进而更加贴合物品的表面，提升夹持的稳定性，通过设置弹性块和吸盘，使得主夹板和副夹板与物品之间的接触面分化为各个夹持点，使得吸盘能够吸附在物品表面，提升紧固性。

技术特征：

1.一种自动化夹具，其特征在于，包括夹持台(1)，所述夹持台(1)的底部一侧固定安装有主电机(2)，所述主电机(2)的输出轴驱动安装有主双头丝杆(3)，所述主双头丝杆(3)的两端均螺接有第一螺套，所述第一螺套的顶部均固定安装有滑杆(4)，所述滑杆(4)滑动安装在所述夹持台(1)的底部，所述滑杆(4)的顶部设置有主夹板(5)，所述夹持台(1)的顶部设置有与两个所述主夹板(5)相配合并可调整夹持方向以便更加贴合物品表面的副夹持组件。

2.根据权利要求1所述的一种自动化夹具，其特征在于，所述副夹持组件包括转动安装于所述夹持台(1)顶部的齿盘(7)，所述齿盘(7)的顶部一侧固定安装有副电机(8)，所述副电机(8)的输出轴驱动安装有副双头丝杆(9)，所述副双头丝杆(9)的两端均螺接有第二螺套，所述第二螺套的顶部均设置有与所述主夹板(5)位置相对应的副夹板(10)。

3.根据权利要求2所述的一种自动化夹具，其特征在于，所述第二螺套的顶部固定安装有副自锁伸缩杆(11)，所述副自锁伸缩杆(11)的伸缩端固定安装有自锁万向节(12)，所述自锁万向节(12)的一侧固定安装在所述副夹板(10)的侧壁上，所述副自锁伸缩杆(11)的侧壁上均开设有限位滑孔，所述副电机(8)的一侧固定安装有限位杆，所述限位杆的一端依次贯穿两个所述限位滑孔。

4.根据权利要求2所述的一种自动化夹具，其特征在于，所述夹持台(1)的顶部转动安装有限位丝杆(14)，所述限位丝杆(14)上螺接有限位螺套，所述限位螺套的侧壁上固定安装有与所述齿盘(7)相适配的限位齿条(15)，所述限位齿条(15)滑动安装在所述夹持台(1)的顶部，所述限位丝杆(14)的一端固定安装有旋钮。

5.根据权利要求2所述的一种自动化夹具，其特征在于，所述主夹板(5)、所述副夹板(10)相互靠近的一侧均固定安装有多个均匀分布的弹性块，所述弹性块的一侧均固定安装有吸盘(13)。

6.根据权利要求1所述的一种自动化夹具，其特征在于，两个所述滑杆(4)相互远离的一端顶部均固定安装有主自锁伸缩杆(6)，所述主自锁伸缩杆(6)的伸缩端固定安装在所述主夹板(5)的一侧。

技术总结
本技术公开了一种自动化夹具，涉及夹具技术领域。本技术包括夹持台，所述夹持台的底部一侧固定安装有主电机，所述主电机的输出轴驱动安装有主双头丝杆，所述主双头丝杆的两端均螺接有第一螺套，所述第一螺套的顶部均固定安装有滑杆，所述滑杆滑动安装在所述夹持台的底部，所述滑杆的顶部设置有主夹板，所述夹持台的顶部设置有与两个所述主夹板相配合并可调整夹持方向以便更加贴合物品表面的副夹持组件。本技术通过设置副夹持组件，使得副夹持组件从侧面将物品夹住，提高夹持稳定性，且可改变副夹持组件的位置和角度，使其贴合物品表面，同时可以调节副夹持组件夹持端的高度和角度，进而更加贴合物品的表面，提升夹持的稳定性。

技术研发人员：董浩然,曾现磊
受保护的技术使用者：董浩然
技术研发日：20230511
技术公布日：2024/1/15