一种自动化纺织机械手的制作方法

本技术涉及纺织设备术领域，具体是一种自动化纺织机械手。

背景技术：

1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现在的棉纺织制造生产中，在通过缝纫机进行纺织布料时，需要对布料纺织处两侧进行压持定位处理。

2、现有技术中申请号为cn202222177171.4的纺织缝纫机用压布装置，包括防位移固定件、夹持调节螺杆、夹持固定板、边缘压紧板和可拉伸升降式抚平机构，有效的解决了目前市场上传统纺织缝纫机上对布料使用板子进行简单压紧，导致布料容错率低且不具备褶皱定型效果，更不能根据布料的宽度进行压紧长度的调整，通过可拉伸的方式解决这一现象，更是实现了对布料抚平、对褶皱定型的技术效果，但是，不便于进行安装使用，压布效果一般，而且不便于对布料进行移动送料处理，从而影响布料缝纫纺织的效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种自动化纺织机械手，以解决现有技术中不便于进行安装使用，压布效果一般，而且不便于对布料进行移动送料处理，从而影响布料缝纫纺织的效率的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化纺织机械手，包括定位座，所述定位座一侧中部安装有连接座，所述连接座一侧通过第一连接轴铰接有机械摆臂，所述机械摆臂一端安装有连接支座，所述连接支座一侧内部开设有滑槽，且滑槽内通过丝杆螺纹滑动设有相向移动的第一手指和第二手指，所述第一手指和第二手指一端均安装有压布板，且压布板下侧安装有布料移动机构。

3、进一步的，所述定位座设置成匚型座，且定位座下侧安装有锁定螺栓。

4、进一步的，所述第一连接轴两端与连接座旋转连接，且连接座一端通过齿轮组传动连接有第一电机，第一电机固定安装在连接座一侧。

5、进一步的，所述丝杆外侧开设有螺纹相反的第一外螺纹和第二外螺纹，且第一手指一端与第一外螺纹螺纹滑动连接，第二手指一端与第二外螺纹螺纹滑动连接。

6、进一步的，所述丝杆一端传动连接有第二电机，所述第一手指和第二手指一端与滑槽滑动连接。

7、进一步的，所述布料移动机构包括通过第二连接轴旋转设置在压布板下侧凹槽内的压料辊，所述第二连接轴一端通过皮带飞轮组传动连接有第三电机，且第三电机固定安装在压布板一端上侧。

8、进一步的，所述压料辊采用橡胶轮，且压料辊外侧安装有防滑凸起。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、1、本实用新型通过设有的定位座、连接座、机械摆臂和连接支座，连接支座一侧滑槽内滑动设有相向移动的第一手指和第二手指，将机械摆臂通过定位座安装在纺织台一端外侧，并使第一手指和第二手指设置在缝纫机头两端上侧纺织台上，使得能够对纺织布料两侧进行压持定位处理，有利于提高纺织缝纫的精度，而且通过压布板下侧安装有布料移动机构，可实现自动移送布料的目的，有利于提高缝纫纺织的效率额，而且安装使用方便快捷，可适用于不同的机型。

11、2、本实用新型而且机械摆臂一端通过第一连接轴与连接座铰接，第一连接轴两端与连接座旋转连接，且连接座一端通过齿轮组传动连接有第一电机，第一电机固定安装在连接座一侧，使得通过第一电机和齿轮组驱动第一连接轴正反旋转调节，从而能够对机械摆臂、第一手指和第二手指翻转调节使用处理，调节方便快捷。

12、3、本实用新型通过连接支座一侧内部开设有滑槽，且滑槽内通过丝杆螺纹滑动设有相向移动的第一手指和第二手指，丝杆一端传动连接有第二电机，所述第一手指和第二手指一端与滑槽滑动连接，使得通过第二电机驱动丝杆正反旋转调节，从而能够对第一手指和第二手指之间进行相向移动调节处理，进而可满足不同间距的缝纫机头加工两侧进行压持布料处理。

13、4、本实用新型通过布料移动机构包括通过第二连接轴旋转设置在压布板下侧凹槽内的压料辊，第二连接轴一端通过皮带飞轮组传动连接有第三电机，且第三电机固定安装在压布板一端上侧，使得通过第三电机驱动压料辊旋转调节，从而能够对布料移动调节处理，便于实现机械化压布上布的自动化纺织使用所需。

技术特征：

1.一种自动化纺织机械手，包括定位座(1)，其特征在于：所述定位座(1)一侧中部安装有连接座(2)，所述连接座(2)一侧通过第一连接轴(3)铰接有机械摆臂(4)，所述机械摆臂(4)一端安装有连接支座(7)，所述连接支座(7)一侧内部开设有滑槽(9)，且滑槽(9)内通过丝杆(8)螺纹滑动设有相向移动的第一手指(11)和第二手指(12)，所述第一手指(11)和第二手指(12)一端均安装有压布板(13)，且压布板(13)下侧安装有布料移动机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动化纺织机械手，其特征在于：所述定位座(1)设置成匚型座，且定位座(1)下侧安装有锁定螺栓(19)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化纺织机械手，其特征在于：所述第一连接轴(3)两端与连接座(2)旋转连接，且连接座(2)一端通过齿轮组(6)传动连接有第一电机(5)，第一电机(5)固定安装在连接座(2)一侧。

4.根据权利要求1所述的一种自动化纺织机械手，其特征在于：所述丝杆(8)外侧开设有螺纹相反的第一外螺纹和第二外螺纹，且第一手指(11)一端与第一外螺纹螺纹滑动连接，第二手指(12)一端与第二外螺纹螺纹滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化纺织机械手，其特征在于：所述丝杆(8)一端传动连接有第二电机(10)，所述第一手指(11)和第二手指(12)一端与滑槽(9)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动化纺织机械手，其特征在于：所述布料移动机构包括通过第二连接轴(15)旋转设置在压布板(13)下侧凹槽内的压料辊(14)，所述第二连接轴(15)一端通过皮带飞轮组(17)传动连接有第三电机(16)，且第三电机(16)固定安装在压布板(13)一端上侧。

7.根据权利要求6所述的一种自动化纺织机械手，其特征在于：所述压料辊(14)采用橡胶轮，且压料辊(14)外侧安装有防滑凸起(18)。

技术总结
本技术公开了一种自动化纺织机械手，包括定位座，定位座一侧通过连接座和第一连接轴铰接有机械摆臂和连接支座，连接支座一侧滑槽内通过丝杆螺纹滑动设有相向移动的第一手指和第二手指，第一手指和第二手指一端设有压布板和布料移动机构，本技术通过设有的定位座、连接座、机械摆臂和连接支座，连接支座一侧滑槽内滑动设有相向移动的第一手指和第二手指，将机械摆臂通过定位座安装在纺织台一端外侧，并使第一手指和第二手指设置在缝纫机头两端上侧纺织台上，使得能够对纺织布料两侧进行压持定位处理，有利于提高纺织缝纫的精度，而且通过压布板下侧安装有布料移动机构，可实现自动移送布料的目的，有利于提高缝纫纺织的效率。

技术研发人员：何杨,王德春,张健
受保护的技术使用者：吴江市亨达机械配件有限责任公司
技术研发日：20230512
技术公布日：2024/1/22