一种电气机械手的制作方法

本技术涉及电气设备，特别涉及一种电气机械手。

背景技术：

1、电气机械手是一种能够对物料进行搬运的夹持结构。

2、电气机械手在工业自动化中应用广泛，可以大幅提高生产效率和质量，降低生产成本和人力资源消耗。它可以执行许多不同的任务，例如，对生产线上的零件进行抓取、定位和装配，以及将成品移动到存储区域或运输到下一个生产环节。

3、专利号cn205415606u公开了一种电气机械手，包括固定底座，所述固定底座上端设有固定臂，所述固定臂上端一侧上设有第一电机，所述第一电机与另一侧的主臂一端相连接，所述主臂另一端上设有第二电机，所述第二电机输出端与辅臂一端相连接，所述辅臂另一端上侧设有第一抓手，下侧设有第二抓手，所述第一抓手、第二抓手之间设有调节杆。本实用新型使用时，第一电机能够实现主臂的旋转，第二电机实现辅臂的摆动，同时在调节杆的作用下实现第一抓手、第二抓手对电气零部件进行夹取从而完成位置转移，避免了人工转移，降低了劳动强度，提高了工作效率。

4、以往的电气机械手存在以下缺点：1、机械手的移动端在移动时不具备导向结构，在移动时的稳定性较差。为此，我们提出一种电气机械手。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种电气机械手，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

3、一种电气机械手，包括壳体、第一安装板、第二安装板和夹持块，所述壳体内一端靠近顶部处开设有第一预留槽，所述第一预留槽内顶部通过固定座设置有伺服电机，所述壳体一端贯穿开设有第一矩形导槽，所述第一矩形导槽内设置有齿条，所述壳体内靠近所述第一矩形导槽端部一侧处开设有第二预留槽，所述伺服电机的输出轴连接有旋转轴，所述旋转轴底端外围设置有齿轮，所述齿轮位于第二预留槽内，所述齿轮与齿条啮合，所述壳体顶端一侧和底端一侧均开设有第二矩形导槽，所述第二矩形导槽内套设有连接臂，所述连接臂端部连接有第二安装板，所述第一安装板和第二安装板底端内侧均通过沉头螺栓固定有夹持块。

4、进一步地，所述壳体内靠近所述第二矩形导槽内侧处开设有圆柱形槽，所述圆柱形槽内壁通过柱形弹簧连接有柱形块，所述柱形块与连接臂一端焊接连接，通过柱形弹簧和柱形块方便对连接臂的水平位置进行限位作用。

5、进一步地，所述壳体两侧靠近顶端处均焊接有延伸块，所述延伸块顶部两端均贯穿开设有安装孔，利用外部螺栓穿过安装孔，方便将延伸块与待安装面之间进行固定，从而方便对本电气机械手进行固定安装。

6、进一步地，所述壳体两侧靠近延伸块与壳体拐角处均设置有加强筋，通过加强筋可以有效壳体与延伸块在连接后的整体稳固效果。

7、进一步地，两组所述夹持块相靠近处均开设有条形槽。

8、进一步地，所述夹持块均为不锈钢材料制成。

9、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

10、1.本实用新型一种电气机械手，伺服电机在工作时带动第二安装板水平移动，使得夹持块相靠近，利用夹持块实现对物料的夹持，通过第二矩形导槽对连接臂的导向作用，可以有效提升机械手位置结构在移动时的稳定性，有利于提升本机械手在工作时的稳定效果。

技术特征：

1.一种电气机械手，包括壳体(1)、第一安装板(4)、第二安装板(7)和夹持块(8)，其特征在于：所述壳体(1)内一端靠近顶部处开设有第一预留槽(12)，所述第一预留槽(12)内顶部通过固定座设置有伺服电机(13)，所述壳体(1)一端贯穿开设有第一矩形导槽(11)，所述第一矩形导槽(11)内设置有齿条(9)，所述壳体(1)内靠近所述第一矩形导槽(11)端部一侧处开设有第二预留槽(14)，所述伺服电机(13)的输出轴连接有旋转轴(15)，所述旋转轴(15)底端外围设置有齿轮(16)，所述齿轮(16)位于第二预留槽(14)内，所述齿轮(16)与齿条(9)啮合，所述壳体(1)顶端一侧和底端一侧均开设有第二矩形导槽(17)，所述第二矩形导槽(17)内套设有连接臂(6)，所述连接臂(6)端部连接有第二安装板(7)，所述第一安装板(4)和第二安装板(7)底端内侧均通过沉头螺栓固定有夹持块(8)。

2.根据权利要求1所述的一种电气机械手，其特征在于：所述壳体(1)内靠近所述第二矩形导槽(17)内侧处开设有圆柱形槽(18)，所述圆柱形槽(18)内壁通过柱形弹簧(20)连接有柱形块(19)，所述柱形块(19)与连接臂(6)一端焊接连接。

3.根据权利要求1所述的一种电气机械手，其特征在于：所述壳体(1)两侧靠近顶端处均焊接有延伸块(2)，所述延伸块(2)顶部两端均贯穿开设有安装孔(3)。

4.根据权利要求1所述的一种电气机械手，其特征在于：所述壳体(1)两侧靠近延伸块(2)与壳体(1)拐角处均设置有加强筋(10)。

5.根据权利要求1所述的一种电气机械手，其特征在于：两组所述夹持块(8)相靠近处均开设有条形槽(5)。

6.根据权利要求1所述的一种电气机械手，其特征在于：所述夹持块(8)均为不锈钢材料制成。

技术总结
本技术公开了一种电气机械手，包括壳体、第一安装板、第二安装板和夹持块，所述壳体内一端靠近顶部处开设有第一预留槽，所述第一预留槽内顶部通过固定座设置有伺服电机，所述壳体一端贯穿开设有第一矩形导槽，所述第一矩形导槽内设置有齿条，所述壳体内靠近所述第一矩形导槽端部一侧处开设有第二预留槽，所述伺服电机的输出轴连接有旋转轴，所述旋转轴底端外围设置有齿轮，所述齿轮位于第二预留槽内，所述齿轮与齿条啮合，所述壳体顶端一侧和底端一侧均开设有第二矩形导槽，所述第二矩形导槽内套设有连接臂。该新型机械手的移动端在移动时具备导向结构，在移动时的稳定性大大提升，适合广泛推广使用。

技术研发人员：蒋明阳
受保护的技术使用者：大连昆裕科技有限公司
技术研发日：20230513
技术公布日：2024/2/1