一种防倾斜的工业机器人的制作方法

本技术涉及工业机器人，具体为一种防倾斜的工业机器人。

背景技术：

1、工业机器人是一种拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置，通常用以抓取或移动工件，它可把任一物件或工具按空间位置和姿态的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。如授权公告号为cn215618065u的实用新型专利公开了一种防倾斜式工业机器人，通过适应性角度调节防倾结构的设计，使得装置便于通过自动化角度调节及自动化支撑臂长调节配合弹性稳定结构的综合设计，完成对机器人的多角度变化适应性防倾斜支撑，大大提高了装置的适应性和工作稳定性。

2、现有的工业机器人使用过程中若出现倾斜情况，不利于正常工作稳定性，不方便调节支撑杆的角度，因此，我们提出一种防倾斜的工业机器人，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种防倾斜的工业机器人，以解决上述背景技术中提出的大多数工业机器人使用过程中若出现倾斜情况，不利于正常工作稳定性，不方便调节支撑杆的角度的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防倾斜的工业机器人，包括工业机器人本体和支撑杆：

3、所述工业机器人本体位于底座上方，所述本体底端连接有蜗轮，所述蜗轮啮合连接有蜗杆，所述蜗杆通过电机安装在底座上，所述本体的外侧设有限定件，所述限定件外端连接有连接杆，所述连接杆末端安装在伸缩杆的顶端，所述伸缩杆的底端转动安装在底座上；

4、所述本体的外端转动安装有支撑杆，所述支撑杆的末端转动安装在限定杆的顶端，所述限定杆卡合安装在固定板内部，所述固定板之间通过连接件相连接，所述固定板的末端位于底座开设的凹槽内部，所述固定板的末端连接有移动杆，所述移动杆前端贯穿底座前端，所述移动杆的前端连接有移动块，所述移动块与螺纹杆螺纹连接，所述螺纹杆安装在底座的前端。

5、优选的，所述限定杆纵截面呈“t”字型结构，所述限定杆之间通过连接件相连接。

6、优选的，所述支撑杆、固定板、底座与本体构成三角形结构。

7、优选的，所述连接杆和伸缩杆连接构成“l”字型结构。

8、优选的，所述固定板关于底座对称设置，所述限定杆与固定板构成滑动结构。

9、优选的，所述限定件横截面呈半圆环结构。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该防倾斜的工业机器人，方便对工业机器人本体进行限定，利用支撑杆和限定杆作用防止本体倾斜；

11、1、设置有限定件、连接杆和伸缩杆，限定件横截面呈半圆环结构，连接杆和伸缩杆连接构成“l”字型结构，伸缩杆的底端转动安装在底座上，通过伸缩杆便于调节限定件的高度位置，利用限定件方便对工业机器人本体进行限定；

12、2、设置有支撑杆、限定杆和固定板，支撑杆的末端转动安装在限定杆的顶端，限定杆卡合安装在固定板内部，固定板关于底座对称设置，限定杆与固定板构成滑动结构，支撑杆、固定板、底座与本体构成三角形结构，可提高本体支撑稳定性，防止倾倒。

技术特征：

1.一种防倾斜的工业机器人，包括工业机器人本体(1)和支撑杆(9)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种防倾斜的工业机器人，其特征在于：所述限定杆(10)纵截面呈“t”字型结构，所述限定杆(10)之间通过连接件(12)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种防倾斜的工业机器人，其特征在于：所述支撑杆(9)、固定板(11)、底座(5)与本体(1)构成三角形结构。

4.根据权利要求1所述的一种防倾斜的工业机器人，其特征在于：所述连接杆(7)和伸缩杆(8)连接构成“l”字型结构。

5.根据权利要求1所述的一种防倾斜的工业机器人，其特征在于：所述固定板(11)关于底座(5)对称设置，所述限定杆(10)与固定板(11)构成滑动结构。

6.根据权利要求1所述的一种防倾斜的工业机器人，其特征在于：所述限定件(6)横截面呈半圆环结构。

技术总结
本技术公开了一种防倾斜的工业机器人，包括工业机器人本体和支撑杆，所述工业机器人本体位于底座上方，所述本体底端连接有蜗轮，所述蜗轮啮合连接有蜗杆，所述蜗杆通过电机安装在底座上，所述本体的外侧设有限定件，所述限定件外端连接有连接杆，所述连接杆末端安装在伸缩杆的顶端，所述伸缩杆的底端转动安装在底座上，所述本体的外端转动安装有支撑杆，所述支撑杆的末端转动安装在限定杆的顶端，所述限定杆卡合安装在固定板内部，所述固定板之间通过连接件相连接，所述固定板的末端连接有移动杆，所述移动杆前端贯穿底座前端。该防倾斜的工业机器人，方便对工业机器人本体进行限定，利用支撑杆和限定杆作用防止本体倾斜。

技术研发人员：李楠
受保护的技术使用者：张家港顺水佳科技有限公司
技术研发日：20230515
技术公布日：2024/1/15