一种间距调节装置及机械手的制作方法

本技术属于机械自动化，特别是涉及一种间距调节装置及机械手。

背景技术：

1、随着机械自动化的不断发展，通常使用机械手来代替人工来抓取元器件，以提高元器件的加工效率。多于多个相同元器件和长条形元器件的抓取工作，通常使用到等距机械手，等距机械手可以调节各个夹爪支架的距离，以使得等距机械手依次可以抓取多个相同的元器件，或者等距机械手的多个夹爪可以夹持长条形元器件的不同位置。

2、现有技术中，等距机械手虽然能过调节各个夹爪之间的距离，但是等距机械手的基准通常是以边缘处的夹爪为固定基准，对于一些大小不同、间隔不同的元器件，以边缘夹爪为固定基准的等距机械手在夹持元器件时容易发生打滑的事故，且不能根据实际需求调整不同的基准位置。

技术实现思路

1、本实用新型针对现有技术中等距机械手的基准位置不易调节的技术问题，提供了一种间距调节装置及机械手。

2、鉴于以上技术问题，本实用新型实施例提供一种间距调节装置，包括底座、驱动件、固定件以及多个间距调节件，所述间距调节件包括连接件和转动安装在所述连接件上的剪叉机构，多个所述连接件均滑动安装在所述底座上，所述驱动件安装在所述底座上，且所述驱动件的输出端连接多个所述连接件中的一个所述连接件，相邻两个所述剪叉机构之间转动连接，所述剪叉机构用于调节相邻两个所述连接件之间的距离；

3、所述底座上设有基准调节孔，所述固定件连接所述基准调节孔和多个所述连接件的其中一个所述连接件。

4、可选地，所述剪叉机构用于带动所有所述连接件在所述底座上沿同一方向滑动；所述基准调节孔为长条形孔，所述长条形孔的长度方向与所述连接件的移动方向平行；所述固定件通过连接所述长条形孔的不同位置以固定作为基准的所述连接件。

5、可选地，所述基准调节孔包括沿所述连接件移动的方向间隔排布的多个固定孔；所述固定件通过连接不同位置的所述固定孔以固定作为基准的所述连接件。

6、可选地，所述剪叉机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆的中部均转动安装在所述连接件上；相邻两个所述剪叉机构之间，其中一个所述剪叉机构的所述第一连杆的端部与另一个所述剪叉机构的第二连杆的端部转动连接。

7、可选地，所述间距调节装置还包括安装在所述底座上的导轨，所述间距调节件还包括安装在所述连接件上的滑块，所述连接件通过所述滑块滑动安装在所述导轨上。

8、可选地，所述驱动件包括电机、螺母以及转动安装在所述底座上的丝杆，所述电机安装在所述底座上且连接所述丝杆，所述螺母套接在所述丝杆上且连接其中一个所述连接件。

9、可选地，所述驱动件还包括第一皮带轮、第二皮带轮以及缠绕在所述第一皮带轮和所述第二皮带轮上的皮带；所述第一皮带轮安装在所述电机的输出端，所述第二皮带轮安装在所述丝杆上。

10、可选地，所述相邻两个所述连接件之间的距离相等。

11、可选地，所述连接件上设有用于安装外部机构的连接孔。

12、本实用新型另一实施例还提供了一种机械手，包括上述的间距调节装置。

13、本实用新型中，驱动件带动其中一个所述连接件移动，所述连接件通过相互铰接的多个所述剪叉机构带动多个所述连接件移动，从而达到调节相邻两个所述连接件之间的距离的技术效果。其中一个所述连接件通过连接基准调节孔的所述固定件固定在所述底座上，也即，连接有所述固定件的所述连接件固定在所述底座上，其余的所述连接件以该固定不动的连接件为基准进行移动；由于所述固定件可以连接不同的所述连接件，且所述固定件可以连接所述基准调节孔的不同位置，从而可以根据实际需求来调换该间距调节件的不同基准位置，还提高了该间距调节装置的适用性。

技术特征：

1.一种间距调节装置，其特征在于，包括底座、驱动件、固定件以及多个间距调节件，所述间距调节件包括连接件和转动安装在所述连接件上的剪叉机构，多个所述连接件均滑动安装在所述底座上，所述驱动件安装在所述底座上，且所述驱动件的输出端连接多个所述连接件中的一个所述连接件，相邻两个所述剪叉机构之间转动连接，所述剪叉机构用于调节相邻两个所述连接件之间的距离；

2.根据权利要求1所述的间距调节装置，其特征在于，所述剪叉机构用于带动多个所述连接件在所述底座上沿同一方向滑动；所述基准调节孔为长条形孔，所述长条形孔的长度方向与多个所述连接件的移动方向平行；所述固定件通过连接所述长条形孔的不同位置以固定作为基准的所述连接件。

3.根据权利要求1所述的间距调节装置，其特征在于，所述基准调节孔包括沿所述连接件移动的方向间隔排布的多个固定孔；所述固定件通过连接不同位置的所述固定孔以固定作为基准的所述连接件。

4.根据权利要求1所述的间距调节装置，其特征在于，所述剪叉机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆的中部均转动安装在所述连接件上；相邻两个所述剪叉机构之间，其中一个所述剪叉机构的所述第一连杆的端部与另一个所述剪叉机构的第二连杆的端部转动连接。

5.根据权利要求1所述的间距调节装置，其特征在于，所述间距调节装置还包括安装在所述底座上的导轨，所述间距调节件还包括安装在所述连接件上的滑块，所述连接件通过所述滑块滑动安装在所述导轨上。

6.根据权利要求1所述的间距调节装置，其特征在于，所述驱动件包括电机、螺母以及转动安装在所述底座上的丝杆，所述电机安装在所述底座上且连接所述丝杆，所述螺母套接在所述丝杆上且连接多个连接件中的其中一个所述连接件。

7.根据权利要求6所述的间距调节装置，其特征在于，所述驱动件还包括第一皮带轮、第二皮带轮以及缠绕在所述第一皮带轮和所述第二皮带轮上的皮带；所述第一皮带轮安装在所述电机的输出端，所述第二皮带轮安装在所述丝杆上。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的间距调节装置，其特征在于，所述相邻两个所述连接件之间的距离相等。

9.根据权利要求1至7任意一项所述的间距调节装置，其特征在于，所述连接件上设有用于安装外部机构的连接孔。

10.一种机械手，其特征在于，包括权利要求1至9任意一项所述的间距调节装置。

技术总结
本技术属于调节设备技术领域，特别是涉及一种间距调节装置及机械手。间距调节装置包括底座、驱动件、固定件以及多个间距调节件，间距调节件包括连接件和转动安装在连接件上的剪叉机构，多个连接件均滑动安装在底座上，驱动件安装在底座上，且驱动件的输出端连接连接件，相邻两个剪叉机构之间转动连接，剪叉机构用于调节相邻两个连接件之间的距离；底座上设有基准调节孔，所述固定件连接所述基准调节孔和多个所述连接件的其中一个所述连接件。本技术中，固定件可以连接不同的连接件和基准调节孔，可以根据实际需求来调换该间距调节件的不同基准位置，保证了连接件上连接的机械手等夹取工件的稳定性。

技术研发人员：赵永新,翟学涛,李强,吴超森,杨朝辉
受保护的技术使用者：深圳市大族数控科技股份有限公司
技术研发日：20230516
技术公布日：2024/1/15