一种移动式机械臂底座的制作方法

本技术涉及机械臂底座，尤其涉及一种移动式机械臂底座。

背景技术：

1、公开号cn217572880u公开了一种底座可调的机械臂，包括机械臂主体、底座、连接在底座顶部的顶板和连接在底座底部的三组支杆；顶板远离底座一侧设有用于安装机械臂主体的安装架，支杆底部连接移动轮，底座底部设有用于限制移动轮移动的定位件；定位件包括定位环，定位环内壁设有与支杆滑动配合的卡接槽，定位环顶部连接定位板，支杆上设有导向件，定位板上连接有限位件；该实用新型中通过设计的移动轮对机械臂进行移动，在移动到目标位置时，将定位环接触地面，并将定位板在支杆上的位置固定，能够方便对底座的位置固定，但是由于机械臂的重量较大，在机械臂进行工作时，由于机械臂的伸缩转动，可能会导致机械臂底部受到的重量发生变化，影响了机械臂的稳定性，具有安全隐患，需要进行改进。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种移动式机械臂底座。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：包括支撑柱，所述支撑柱的顶部固定安装有机械臂，所述支撑柱的底部固定安装有基座，所述基座的底部固定安装有连接台，所述连接台的底部转动连接有底座，所述底座的底部固定安装有滑台，所述滑台的表面开设有连接孔，所述连接孔的内部贯穿有螺栓，所述滑台的底部开设有凹槽a，所述凹槽a的内部滑动有凸台，所述凸台的表面开设有螺纹孔，所述凸台在滑杆的表面滑动连接，所述凸台的内部转动连接有螺纹杆，所述滑杆的两端固定连接有底台，所述底台的右侧固定安装有圆台，所述圆台的一端转动连接有转台，转台的一端固定安装有转杆，所述底台的底部开设有固定孔。

3、为了提高稳定性，本实用新型改进有，所述基座与连接台之间固定连接有铆钉，所述铆钉的数量为四组。

4、为了便于调节，本实用新型改进有，所述连接孔的数量为四组，且每组连接孔之间距离相等。

5、为了螺栓方便便固定，本实用新型改进有，所述螺栓的数量为四组，且螺栓的下端与螺纹孔表面螺纹相啮合。

6、为了使底座能够进行移动，本实用新型改进有，所述滑台的内部开设有螺纹，且与螺纹杆表面螺纹相啮合，所述螺纹杆的两端与底台之间转动连接，所述螺纹杆的右端贯穿于底台，且与转台之间转动连接。

7、为了使底座具有储存效果，本实用新型改进有，所述底座的侧面开设有凹槽b，所述凹槽b的内壁滑动连接有槽台，所述槽台的一端固定安装有小圆块。

8、为了便于存放，本实用新型改进有，所述槽台的内部形状为方形。

9、与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

10、1、本实用新型中，通过螺栓将连接台与凸台之间连接固定，避免了机械臂在工作时由于底部重量受到变化，而引起机械臂晃动的问题，使底座具有了较高的稳定性，通过转动转杆带动螺纹杆转动，从而带动凸台进行移动，使机械臂底座能够进行短距离移动，避免了在机械臂需要进行移动时，需要借用大量人力和一些机械设备，提高了机械臂的实用效果。

11、2、本实用新型中，通过底座侧面开设的凹槽b，使槽台能够在内部滑动，通过拉动小圆台使槽台伸出，槽台内部的空间能够将一些工具进行存放，在对机械臂进行维修使较为便利，对工具的存放也方便了日常工作中的使用，避免了工具摆放杂乱，造成工具丢失的问题。

技术特征：

1.一种移动式机械臂底座，包括支撑柱(1)，其特征在于：所述支撑柱(1)的顶部固定安装有机械臂(2)，所述支撑柱(1)的底部固定安装有基座(3)，所述基座(3)的底部固定安装有连接台(4)，所述连接台(4)的底部转动连接有底座(5)，所述底座(5)的底部固定安装有滑台(6)，所述滑台(6)的表面开设有连接孔(7)，所述连接孔(7)的内部贯穿有螺栓(8)，所述滑台(6)的底部开设有凹槽a(9)，所述凹槽a(9)的内部滑动有凸台(10)，所述凸台(10)的表面开设有螺纹孔(11)，所述凸台(10)在滑杆(12)的表面滑动连接，所述凸台(10)的内部转动连接有螺纹杆(13)，所述滑杆(12)的两端固定连接有底台(14)，所述底台(14)的右侧固定安装有圆台(15)，所述圆台(15)的一端转动连接有转台(16)，转台(16)的一端固定安装有转杆(17)，所述底台(14)的底部开设有固定孔(18)。

2.根据权利要求1所述的移动式机械臂底座，其特征在于：所述基座(3)与连接台(4)之间固定连接有铆钉，所述铆钉的数量为四组。

3.根据权利要求1所述的移动式机械臂底座，其特征在于：所述连接孔(7)的数量为四组，且每组连接孔(7)之间距离相等。

4.根据权利要求1所述的移动式机械臂底座，其特征在于：所述螺栓(8)的数量为四组，且螺栓(8)的下端与螺纹孔(11)表面螺纹相啮合。

5.根据权利要求1所述的移动式机械臂底座，其特征在于：所述滑台(6)的内部开设有螺纹，且与螺纹杆(13)表面螺纹相啮合，所述螺纹杆(13)的两端与底台(14)之间转动连接，所述螺纹杆(13)的右端贯穿于底台(14)，且与转台(16)之间转动连接。

6.根据权利要求1所述的移动式机械臂底座，其特征在于：所述底座(5)的侧面开设有凹槽b(19)，所述凹槽b(19)的内壁滑动连接有槽台(20)，所述槽台(20)的一端固定安装有小圆块(21)。

7.根据权利要求6所述的移动式机械臂底座，其特征在于：所述槽台(20)的内部形状为方形。

技术总结
本技术提供一种移动式机械臂底座，涉及机械臂底座技术领域，包括支撑柱，所述支撑柱的顶部固定安装有机械臂，所述支撑柱的底部固定安装有基座，所述基座的底部固定安装有连接台，所述连接台的底部转动连接有底座，所述底座的底部固定安装有滑台，所述滑台的表面开设有连接孔，所述连接孔的内部贯穿有螺栓。本技术中，通过螺栓将连接台与凸台之间连接固定，避免了机械臂在工作时由于底部重量受到变化，而引起机械臂晃动的问题，使底座具有了较高的稳定性，通过转动转杆带动螺纹杆转动，从而带动凸台进行移动，使机械臂底座能够进行短距离移动，避免了在机械臂需要进行移动时，需要借用大量人力和一些机械设备，提高了机械臂的实用效果。

技术研发人员：宁艳,周小英
受保护的技术使用者：上海责服技术服务有限公司
技术研发日：20230518
技术公布日：2024/1/15