一种注塑件的水口拾取机械手的制作方法

本技术涉及注塑生产，尤其是指一种注塑件的水口拾取机械手。

背景技术：

1、注塑工艺的产品在成型时，必然会连接有对应的水口件。而把水口件与产品进行分离的方式通常为以下两种：一种是把水口件取起后，再通过剪切机构把水口与产品进行剪切分离；另一种则是在开模后通过模具内设置的对应机构把水口与产品进行分离。无论是哪一种，在把水口与产品分离后通常需要把水口拾起并移送至回收装置内进行循环利用。

2、而现有的拾起水口的方式，大多是通过机械手实现的，即机械手夹起水口后进行下料。然而，现有的机械手，多都是通过手指气缸控制两个夹持件以实现夹住水口件，这种方式存在以下不足：机械手通常采用三轴机构实现移动，而三轴机构对于空间的需求较大，使得空间成本增加。

技术实现思路

1、本实用新型针对现有技术的问题提供一种注塑件的水口拾取机械手，通过改变移动的方式以节省回收收口件所需的空间。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

3、本实用新型提供的一种注塑件的水口拾取机械手，包括移动模组以及夹持模组，移动模组用于驱动夹持模组移动，所述夹持模组包括夹持驱动件、夹持座、第一夹爪、第二夹爪以及传动组件，第一夹爪和第二夹爪均转动设置于夹持座，夹持驱动件通过传动组件驱动连接第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪彼此正对的一端分别设有与水口形状相适应的凹槽，第一夹爪和第二夹爪彼此正度的一端分别设有多个凸起；

4、所述移动模组包括转动机构、转动架、升降机构以及平移机构，转动机构用于驱动转动架水平转动，夹持模组活动设置于转动架，升降机构用于驱动夹持模组升降，平移机构用于驱动夹持模组沿直线来回移动。

5、进一步的，所述第一夹爪设置有第一传动部，第一夹爪与第一传动部呈钝角设置，第二夹爪设置有第二传动部，第二传动部与第二夹爪呈钝角设置；

6、第一夹爪与第一传动部的连接处、第二夹爪与第二传动部的连接处分别设置有第一转动部和第二转动部，第一转动部、第二转动部均与转动座转动连接。

7、更进一步的，所述夹持驱动件包括气动手指，传动组件包括第一传动件与第二传动件，第一传动件与第二传动件分别连接于气动手指的两个手指端，第一传动件与第一传动部传动连接，第二传动件与第二传动部传动连接，第一传动件的长度小于第一传动部的长度，第二传动件的长度小于第二传动件的长度。

8、更进一步的，所述升降机构包括升降气缸以及升降座，升降气缸安装于转动架，转动架内设置有升降导轨，升降气缸驱动连接升降座，升降座活动设置于升降导轨，平移机构安装于升降座，平移机构驱动连接夹持模组。

9、更进一步的，所述平移机构包括平移气缸以及平移安装件，升降座设置有平移导向件，平移安装件滑动设置于平移导向件，平移气缸与平移安装件驱动连接，夹持模组安装于平移安装件。

10、优选的，所述平移安装件与升降座之间设置有检测器，检测器用于检测平移安装件的位置，检测器与转动机构电连接。

11、本实用新型的有益效果：本实用新型通过设有转动机构，使得在拾起水口件后，通过控制夹持模组水平转动90°，即可完成水口件的下料，从而减少了对于空间的需求。

技术特征：

1.一种注塑件的水口拾取机械手，包括移动模组以及夹持模组，移动模组用于驱动夹持模组移动，其特征在于：所述夹持模组包括夹持驱动件、夹持座、第一夹爪、第二夹爪以及传动组件，第一夹爪和第二夹爪均转动设置于夹持座，夹持驱动件通过传动组件驱动连接第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪彼此正对的一端分别设有与水口形状相适应的凹槽，第一夹爪和第二夹爪彼此正度的一端分别设有多个凸起；

2.根据权利要求1所述的注塑件的水口拾取机械手，其特征在于：所述第一夹爪设置有第一传动部，第一夹爪与第一传动部呈钝角设置，第二夹爪设置有第二传动部，第二传动部与第二夹爪呈钝角设置；

3.根据权利要求2所述的注塑件的水口拾取机械手，其特征在于：所述夹持驱动件包括气动手指，传动组件包括第一传动件与第二传动件，第一传动件与第二传动件分别连接于气动手指的两个手指端，第一传动件与第一传动部传动连接，第二传动件与第二传动部传动连接，第一传动件的长度小于第一传动部的长度，第二传动件的长度小于第二传动件的长度。

4.根据权利要求1所述的注塑件的水口拾取机械手，其特征在于：所述升降机构包括升降气缸以及升降座，升降气缸安装于转动架，转动架内设置有升降导轨，升降气缸驱动连接升降座，升降座活动设置于升降导轨，平移机构安装于升降座，平移机构驱动连接夹持模组。

5.根据权利要求1所述的注塑件的水口拾取机械手，其特征在于：所述平移机构包括平移气缸以及平移安装件，升降座设置有平移导向件，平移安装件滑动设置于平移导向件，平移气缸与平移安装件驱动连接，夹持模组安装于平移安装件。

6.根据权利要求5所述的注塑件的水口拾取机械手，其特征在于：所述平移安装件与升降座之间设置有检测器，检测器用于检测平移安装件的位置，检测器与转动机构电连接。

技术总结
本技术涉及注塑生产技术领域，尤其是指一种注塑件的水口拾取机械手，包括移动模组以及夹持模组，移动模组用于驱动夹持模组移动，所述移动模组包括转动机构、转动架、升降机构以及平移机构，转动机构用于驱动转动架水平转动，夹持模组活动设置于转动架，升降机构用于驱动夹持模组升降，平移机构用于驱动夹持模组沿直线来回移动。本技术通过设有转动机构，使得在拾起水口件后，通过控制夹持模组水平转动90°，即可完成水口件的下料，从而减少了对于空间的需求。

技术研发人员：汪有志,汪益鑫,汪兵,汪智勇,利陈兵
受保护的技术使用者：东莞市智鸿塑胶模具有限公司
技术研发日：20230519
技术公布日：2024/1/5