本技术涉及零件装配,具体涉及一种人机交互装配平台。
背景技术:
1、在产品的制造过程中,装配环节是必不可少的,装配即指将多个零件按照产品装配要求组装在一起的过程。对于比较复杂的产品,装配时,工人(尤其是新手)往往需要对着指导手册才能完成装配,导致装配效率低。并且,如果工人不对着指导手册,容易导致装配错误或者零部件漏装的情况出现。另外,即便是熟练工,长时间的重复性劳动也会导致疲劳,难以保持高度注意力和记忆力而造成装配错误,降低工作效率。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的技术问题是:为了解决工人装配效率低,容易出现装配失误的技术问题,本实用新型提供一种人机交互装配平台,通过投影仪将指导信息投射在操作台面上,工人根据指导信息抓取所需的零件,再根据显示器播放的装配指导视频进行装配,有利于装配效率和装配准确率。
2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种人机交互装配平台,包括:框架,所述框架上设有一操作台面;分层式零件盒组件,所述分层式零件盒安装在所述框架上,投影仪,所述投影仪安装在所述框架顶部;反射镜,所述反射镜安装在所述框架顶部,所述反射镜能够将投影仪投射出的指导画面反射至所述操作台面上;显示器,所述显示器安装在所述框架上;主机,所述主机安装在所述框架上,且所述投影仪、显示器均与所述主机连接。
3、进一步的,所述分层式零件盒组件包括:多层安装支架和零件盒,所述安装支架的两端均与所述框架连接,每层所述安装支架上均设置有多个零件盒。
4、进一步的,所述零件盒通过导轨组件固定在安装支架上。
5、进一步的,所述导轨组件包括:第一导轨和第二导轨,所述第一导轨、第二导轨均与所述安装支架连接,所述零件盒的两侧分别与所述第一导轨、第二导轨相接触。
6、进一步的,所述第一导轨和第二导轨之间的间距与所述零件盒的宽度相匹配。
7、进一步的,所述第一导轨和第二导轨的前端均设有挡板。
8、进一步的,所述安装支架包括第一安装杆和第二安装杆,所述第一安装杆的两端均与所述框架连接,所述第二安装杆的两端均与所述框架连接,所述第一导轨、第二导轨均与所述第一安装杆连接。
9、进一步的,所述第一安装杆相对于所述操作台面的高度为h1,所述第二安装杆相对于所述操作台面的高度为h2,h1大于h2。
10、进一步的,所述显示器通过旋转支架安装在所述框架上。
11、进一步的,还包括:相机,所述相机安装在所述框架的顶部,所述相机与所述主机连接。
12、本实用新型的有益效果是,通过主机可以控制显示器播放装配指导视频,主机可以将指导信息发送给投影仪进行投影,反射镜可以将投影仪的投影画面反射到操作台面的中间区域,方便工人查看,工人根据操作台面上的投影画面,从分层式零件盒组件中抓取所需的零件,抓取完后,根据显示器播放的装配指导视频将零件进行组装,分层式零件盒,方便工作人员抓取零件,有利于提高装配效率。由此,不管是新手还是熟练工,都能够准确抓取所需的零件,防止漏装,另外,还有利于提高装配效率和装配准确率。
1.一种人机交互装配平台,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的人机交互装配平台,其特征在于,所述分层式零件盒组件(3)包括:多层安装支架(31)和零件盒(32),所述安装支架(31)的两端均与所述框架(1)连接,每层所述安装支架(31)上均设置有多个零件盒(32)。
3.如权利要求2所述的人机交互装配平台,其特征在于,所述零件盒(32)通过导轨组件(33)固定在安装支架(31)上。
4.如权利要求3所述的人机交互装配平台,其特征在于,所述导轨组件(33)包括:第一导轨(331)和第二导轨(332),所述第一导轨(331)、第二导轨(332)均与所述安装支架(31)连接,所述零件盒(32)的两侧分别与所述第一导轨(331)、第二导轨(332)相接触。
5.如权利要求4所述的人机交互装配平台,其特征在于,所述第一导轨(331)和第二导轨(332)之间的间距与所述零件盒(32)的宽度相匹配。
6.如权利要求4所述的人机交互装配平台,其特征在于,所述第一导轨(331)和第二导轨(332)的前端均设有挡板(333)。
7.如权利要求4所述的人机交互装配平台,其特征在于,所述安装支架(31)包括第一安装杆(311)和第二安装杆(312),所述第一安装杆(311)的两端均与所述框架(1)连接,所述第二安装杆(312)的两端均与所述框架(1)连接,所述第一导轨(331)、第二导轨(332)均与所述第一安装杆(311)连接。
8.如权利要求7所述的人机交互装配平台,其特征在于,所述第一安装杆(311)相对于所述操作台面(2)的高度为h1,所述第二安装杆(312)相对于所述操作台面(2)的高度为h2,h1大于h2。
9.如权利要求1所述的人机交互装配平台,其特征在于,所述显示器(6)通过旋转支架(8)安装在所述框架(1)上。
10.如权利要求1所述的人机交互装配平台,其特征在于,还包括:相机(9),所述相机(9)安装在所述框架(1)的顶部,所述相机(9)与所述主机(7)连接。