一种机械连接臂的制作方法

本技术涉及自动化，尤其涉及一种机械连接臂。

背景技术：

1、在生产作业中，随着自动化生产的普及，越来越多工作可以通过机械设备完成。机械连接臂可以将任意物件或工具按空间位置与姿态的要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。

2、机械连接臂在其关节处设置电机与减速箱，并通过电机驱动机械臂运动，使得机械臂可以完成相应的动作，但是现有的机械连接臂上的电机与减速箱常采用叠合设置，各连接臂的关节厚度大，导致机械连接臂的装配空间布设不合理，机械连接臂的结构整体性低且体积庞大。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种电机与减速箱布设合理、整体性更高的机械连接臂，解决现有技术中机械连接臂关节厚度大、装配空间利用率低的问题。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种机械连接臂，包括第一连接臂与第二连接臂，所述第一连接臂呈z字形，所述第一连接臂的两侧分别形成第一安装部与第二安装部，所述第一安装部沿其轴向方向设有第一电机与第一减速箱，所述第一电机的输出端与所述第一减速箱的输入端连接；

3、所述第二安装部沿其轴向方向设有第二电机与第二减速箱，所述第二电机的输出端与所述第二减速箱的输入端连接，所述第二减速箱的输出端与所述第二连接臂连接，以驱动所述第一连接臂与所述第二连接臂相对转动。

4、进一步的，所述第一安装部的端部设有第一套筒，所述第一减速箱设于所述第一套筒中；所述第二安装部的端部设有第二套筒，所述第二减速箱设于所述第二套筒中。

5、进一步的，所述第二连接臂上设有第三电机，第三电机的外侧套设有连接件，所述第二减速箱的输出端连接所述连接件，所述第三电机的输出端连接所述第二连接臂，以驱动所述第二连接臂转动。

6、进一步的，所述连接件设有连接耳，所述连接耳与所述第二减速箱的输出端装配连接。

7、进一步的，还包括第四电机与第四减速箱，所述第四电机与所述第四减速箱设于所述第二连接臂的轴向方向上，所述第四电机的输出端连接所述第四减速箱的输入端，所述第四减速箱的输出端连接第三连接臂。

8、进一步的，所述第二连接臂设有第三套筒，所述第四减速箱设于所述第三套筒中。

9、进一步的，所述第三连接臂上设有第五电机，以驱动装配在所述机械连接臂上的负载转动。

10、进一步的，所述第三连接臂上设有连接部，所述连接部与所述第四减速箱的输出端装配连接。

11、进一步的，所述第一电机的输出端与所述第一减速箱的输入端、所述第二电机的输出端与所述第二减速箱的输入端、所述第四电机的输出端与所述第四减速箱的输入端分别通过齿轮和/或同步带连接。

12、进一步的，还包括外罩，所述外罩盖设于所述第一连接臂与所述第二连接臂上。

13、本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的这种机械连接臂将各电机和与电机相配合的减速箱沿连接臂的轴向方向设置，电机的输出端与减速箱的输入端通过齿轮或同步带等方式连接以实现动力传递；

14、其中，第一连接臂设置为z字形，其两侧分别形成第一安装部与第二安装部，第一电机与第一减速箱沿第一安装部的轴向方向设置，在实际应用时机械连接臂需装配至相关装置或底座上，其中，第一减速箱的输出端与装配有该机械连接臂的相关装置或底座连接，第一电机与第一减速箱通过动力传递以驱动第一连接臂与装配有该机械连接臂的相关装置或底座产生相对转动；

15、第二电机与第二减速箱沿第二安装部的轴向方向设置，第二电机的输出端连接第二减速箱的输入端，第二减速箱输出端连接至第二连接臂，第二电机与第二减速箱通过动力传递以驱动第一连接臂与第二连接臂产生相对转动；

16、因此，第一连接臂的两端均设有转动关节，且转动关节的厚度小，第一连接臂的装配空间利用率高、结构整体性强。

17、这种机械连接臂结构通过改变电机和与电机配合的减速箱的布设方式，电机与减速箱无需通过叠放实现动力传递，而是将电机和与电机配合的减速箱沿连接臂的轴向方向设置，以减小了机械连接臂的转动关节的厚度，并提高连接臂的装配空间利用率，使得组成机械连接臂的各连接臂结构整体性更强。

技术特征：

1.一种机械连接臂，其特征在于，包括第一连接臂与第二连接臂，所述第一连接臂呈z字形，所述第一连接臂的两侧分别形成第一安装部与第二安装部，所述第一安装部沿其轴向方向设有第一电机与第一减速箱，所述第一电机的输出端与所述第一减速箱的输入端连接；

2.根据权利要求1所述的机械连接臂，其特征在于，所述第一安装部的端部设有第一套筒，所述第一减速箱设于所述第一套筒中；所述第二安装部的端部设有第二套筒，所述第二减速箱设于所述第二套筒中。

3.根据权利要求1所述的机械连接臂，其特征在于，所述第二连接臂上设有第三电机，所述第三电机的外侧套设有连接件，所述第二减速箱的输出端连接所述连接件，所述第三电机的输出端连接所述第二连接臂，以驱动所述第二连接臂转动。

4.根据权利要求3所述的机械连接臂，其特征在于，所述连接件设有连接耳，所述连接耳与所述第二减速箱的输出端装配连接。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的机械连接臂，其特征在于，还包括第四电机与第四减速箱，所述第四电机与所述第四减速箱设于所述第二连接臂的轴向方向上，所述第四电机的输出端连接所述第四减速箱的输入端，所述第四减速箱的输出端连接第三连接臂。

6.根据权利要求5所述的机械连接臂，其特征在于，所述第二连接臂设有第三套筒，所述第四减速箱设于所述第三套筒中。

7.根据权利要求5所述的机械连接臂，其特征在于，所述第三连接臂上设有第五电机，以驱动装配在所述机械连接臂上的负载转动。

8.根据权利要求5所述的机械连接臂，其特征在于，所述第三连接臂上设有连接部，所述连接部与所述第四减速箱的输出端装配连接。

9.根据权利要求5所述的机械连接臂，其特征在于，所述第一电机的输出端与所述第一减速箱的输入端、所述第二电机的输出端与所述第二减速箱的输入端、所述第四电机的输出端与所述第四减速箱的输入端分别通过齿轮和/或同步带连接。

10.根据权利要求9所述的机械连接臂，其特征在于，还包括外罩，所述外罩盖设于所述第一连接臂与所述第二连接臂上。

技术总结
本技术公开了一种机械连接臂，包括第一连接臂与第二连接臂，所述第一连接臂呈Z字形，所述第一连接臂的两侧分别形成第一安装部与第二安装部，所述第一安装部沿其轴向设有第一电机与第一减速箱，所述第一电机的输出端与所述第一减速箱的输入端连接；所述第二安装部沿其轴向设有第二电机与第二减速箱，所述第二电机的输出端与所述第二减速箱的输入端连接，所述第二减速箱的输出端与所述第二连接臂连接，以驱动所述第一连接臂与所述第二连接臂相对转动。本技术所提供的这种机械连接臂通过将电机与减速箱的分开布置，且电机与减速箱沿连接臂的轴向布置，提高了机械连接臂的空间利用率，机械连接臂的结构整体性更强。

技术研发人员：李晨亮
受保护的技术使用者：深圳市高巨创新科技开发有限公司
技术研发日：20230524
技术公布日：2024/1/15