一种智能发卡机械手臂的制作方法

本技术涉及高速器械，具体为一种智能发卡机械手臂。

背景技术：

1、高速公路，简称高速路，是指专供汽车高速行驶的公路，高速公路在不同国家地区、不同时代和不同的科研学术领域有不同规定，根据中国《公路工程技术标准》规定：高速公路为专供汽车分向行驶、分车道行驶，全部控制出入的多车道公路，高速公路年平均日设计交通量宜在15000辆小客车以上，设计速度每小时80至120千米。

2、现有的智能发卡机械手臂，通常无法稳定的将高速卡发送至不同体型的驾驶员手中，从而导致驾驶员需要对自身位置进行调节，以使得驾驶员取得高速卡，进而需要驾驶员花费较多的时间对自身位置进行调节，从而降低了驾驶员获得高速卡的效率，影响整体装置对驾驶员进行发卡的效率，因此，现有的智能发卡机械手臂无法满足对不同体型驾驶员进行发放的需求。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种智能发卡机械手臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能发卡机械手臂，包括底架，所述底架的顶部安装有机体，且机体的外壁贯穿开设有出卡孔，所述底架的顶部固定连接有保护壳，且保护壳的正面开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有移动架，且移动架的一侧固定连接有固定架，所述固定架的内壁轴承连接有固定杆，且固定杆的外壁固定连接有调节架，所述调节架的内壁轴承连接有螺纹套筒，且螺纹套筒的内壁螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的另一端轴承连接有轴承架，且轴承架的内壁固定连接有承接板。

3、优选的，所述保护壳的顶端设置有气缸，且气缸的另一端固定连接有推杆，所述推杆的一侧固定连接有移动架，且移动架通过推杆构成伸缩结构。

4、优选的，所述移动架的内壁滑动连接有滑杆，且滑杆的外壁与移动架的内壁形状大小相互匹配，所述滑杆的数量有两个，且两个滑杆以移动架的中垂线为对称轴对称设置。

5、优选的，所述固定架的顶部设置有一号电机，且一号电机的输出轴通过联轴器连接有齿杆，所述齿杆的外壁啮合连接有齿轮，且齿轮的内壁固定连接有固定杆。

6、优选的，所述调节架的顶部设置有二号电机，且二号电机的输出轴通过联轴器连接有传动杆，所述传动杆的外壁设置有传动器，且传动器的内壁设置有螺纹套筒。

7、优选的，所述螺纹套筒的内壁螺纹连接有螺纹杆，且螺纹杆通过螺纹套筒构成螺纹滑动结构，所述承接板通过轴承架与螺纹杆构成一体化结构。

8、优选的，所述传动器的两侧固定连接有伸缩杆，且伸缩杆的另一端固定连接有承接板，所述伸缩杆通过承接板构成拉伸结构。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于智能发卡机械手臂；

10、1.通过设置的一号电机和二号电机，采用角度旋转配合长度调节的方式，完成对高速卡的派发，解决了现有的发卡机械手臂无法对不同体型的驾驶员进行派发的问题，从而方便了整体装置对不同体型的驾驶员进行快速派发，提高了整体装置对驾驶员进行高速卡派发的效率，进而防止了驾驶员花费较多的时间对自身位置进行调节，提高了驾驶员获得高速卡的便捷性；

11、2.通过设置的气缸和滑杆，采用升降调节的方式，完成对机械手臂的高度调节，从而方便了整体装置根据不同车型对高速卡进行派发，提高了整体装置对高速卡进行派发的效率，进而保障了整体装置对高速卡进行派发的稳定性，防止了高速卡进行派发时发生掉落的现象，增加了整体装置的实用性。

技术特征：

1.一种智能发卡机械手臂，包括底架(1)，其特征在于：所述底架(1)的顶部安装有机体(2)，且机体(2)的外壁贯穿开设有出卡孔(3)，所述底架(1)的顶部固定连接有保护壳(4)，且保护壳(4)的正面开设有滑槽(5)，所述滑槽(5)的内壁滑动连接有移动架(8)，且移动架(8)的一侧固定连接有固定架(10)，所述固定架(10)的内壁轴承连接有固定杆(14)，且固定杆(14)的外壁固定连接有调节架(15)，所述调节架(15)的内壁轴承连接有螺纹套筒(19)，且螺纹套筒(19)的内壁螺纹连接有螺纹杆(20)，所述螺纹杆(20)的另一端轴承连接有轴承架(21)，且轴承架(21)的内壁固定连接有承接板(22)。

2.根据权利要求1所述的一种智能发卡机械手臂，其特征在于，所述保护壳(4)的顶端设置有气缸(6)，且气缸(6)的另一端固定连接有推杆(7)，所述推杆(7)的一侧固定连接有移动架(8)，且移动架(8)通过推杆(7)构成伸缩结构。

3.根据权利要求1所述的一种智能发卡机械手臂，其特征在于，所述移动架(8)的内壁滑动连接有滑杆(9)，且滑杆(9)的外壁与移动架(8)的内壁形状大小相互匹配，所述滑杆(9)的数量有两个，且两个滑杆(9)以移动架(8)的中垂线为对称轴对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种智能发卡机械手臂，其特征在于，所述固定架(10)的顶部设置有一号电机(11)，且一号电机(11)的输出轴通过联轴器连接有齿杆(12)，所述齿杆(12)的外壁啮合连接有齿轮(13)，且齿轮(13)的内壁固定连接有固定杆(14)。

5.根据权利要求1所述的一种智能发卡机械手臂，其特征在于，所述调节架(15)的顶部设置有二号电机(16)，且二号电机(16)的输出轴通过联轴器连接有传动杆(17)，所述传动杆(17)的外壁设置有传动器(18)，且传动器(18)的内壁设置有螺纹套筒(19)。

6.根据权利要求1所述的一种智能发卡机械手臂，其特征在于，所述螺纹套筒(19)的内壁螺纹连接有螺纹杆(20)，且螺纹杆(20)通过螺纹套筒(19)构成螺纹滑动结构，所述承接板(22)通过轴承架(21)与螺纹杆(20)构成一体化结构。

7.根据权利要求5所述的一种智能发卡机械手臂，其特征在于，所述传动器(18)的两侧固定连接有伸缩杆(23)，且伸缩杆(23)的另一端固定连接有承接板(22)，所述伸缩杆(23)通过承接板(22)构成拉伸结构。

技术总结
本技术公开了一种智能发卡机械手臂，具体涉及高速器械技术领域，包括底架，所述底架的顶部安装有机体，所述底架的顶部固定连接有保护壳，所述调节架的内壁轴承连接有螺纹套筒，且螺纹套筒的内壁螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的另一端轴承连接有轴承架，且轴承架的内壁固定连接有承接板，该用于智能发卡机械手臂，通过设置的一号电机和二号电机，解决了现有的发卡机械手臂无法对不同体型的驾驶员进行派发的问题，从而方便了整体装置对不同体型的驾驶员进行快速派发，提高了整体装置对驾驶员进行高速卡派发的效率，进而防止了驾驶员花费较多的时间对自身位置进行调节，提高了驾驶员获得高速卡的便捷性。

技术研发人员：戎俊,杨希,柏吉庆
受保护的技术使用者：江苏聚欣科技股份有限公司
技术研发日：20230529
技术公布日：2024/1/15