一种无动力夹爪结构的制作方法

本技术涉及夹爪，具体涉及一种无动力夹爪结构。

背景技术：

1、目前医院静脉药物调配方式主要还是医护人员手工操作，由于医院各科室的西林瓶静脉药物需求都比较大，手工操作不仅占用医院大量人力和物力，同时还增加了损害护理人员健康及药液污染的风险。随着机器人技术的发展，市面逐渐出现静脉药物调配机器人，可实现自动获取处方，自动进行药物调配，很大程度降低了上述风险。但现有的药物调配机器人的西林瓶夹爪多采用气动或电动组件，但在工作中出现紧急情况，例如西林瓶破裂、气动或电动组件故障等，无法快速处理，妨碍后续工作。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种无动力夹爪结构，以解决背景技术中提到的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无动力夹爪结构，包括支架，所述支架上安装有定位杆，所述定位杆上安装有定位基板，所述定位基板可以沿定位杆前后运动，所述定位杆上套有压缩弹簧，所述压缩弹簧位于定位基板前方，所述压缩弹簧两端分别连接定位基板和支架，所述定位基板的两端分别通过连杆连接左夹指和右夹指的一端，所述左夹指和右夹指的中部安装于支架上，所述支架上通过转动销安装有操作扳手，所述操作扳手的下端位于定位基板的后方。

2、优选地，所述左夹指和右夹指的端部内侧设有位置对应的弧形夹槽。

3、优选地，两个所述连杆一端分别铰接定位基板的两端，另一端分别铰接左夹指和右夹指。

4、优选地，所述左夹指和右夹指的中部上下交错分布，并通过安装销杆安装于支架上。

5、优选地，所述支架整体为t型结构，所述支架整体包括横板和竖板，所述竖板连接横板中部，所述横板两侧设有固定孔，所述竖板的中部设有安装孔，前部设有安装槽，所述定位杆安装于安装孔内部，所述安装销杆将左夹指和右夹指的中部安装于安装槽内。

6、本实用新型的技术效果和优点：本夹爪结构通过操作扳手拨动定位基板从而控制左夹指和右夹指的打开，避免了气动或电动组件的使用，便于控制，且能够很好的应对紧急情况的发生。

技术特征：

1.一种无动力夹爪结构，包括支架，其特征在于：所述支架上安装有定位杆，所述定位杆上安装有定位基板，所述定位基板可以沿定位杆前后运动，所述定位杆上套有压缩弹簧，所述压缩弹簧位于定位基板前方，所述压缩弹簧两端分别连接定位基板和支架，所述定位基板的两端分别通过连杆连接左夹指和右夹指的一端，所述左夹指和右夹指的中部安装于支架上，所述支架上通过转动销安装有操作扳手，所述操作扳手的下端位于定位基板的后方。

2.根据权利要求1所述的一种无动力夹爪结构，其特征在于：所述左夹指和右夹指的端部内侧设有位置对应的弧形夹槽。

3.根据权利要求1所述的一种无动力夹爪结构，其特征在于：两个所述连杆一端分别铰接定位基板的两端，另一端分别铰接左夹指和右夹指。

4.根据权利要求2所述的一种无动力夹爪结构，其特征在于：所述左夹指和右夹指的中部上下交错分布，并通过安装销杆安装于支架上。

5.根据权利要求4所述的一种无动力夹爪结构，其特征在于：所述支架整体为t型结构，所述支架整体包括横板和竖板，所述竖板连接横板中部，所述横板两侧设有固定孔，所述竖板的中部设有安装孔，前部设有安装槽，所述定位杆安装于安装孔内部，所述安装销杆将左夹指和右夹指的中部安装于安装槽内。

技术总结
本技术公开了一种无动力夹爪结构，包括支架，支架上安装有定位杆，定位杆上安装有定位基板，定位基板可以沿定位杆前后运动，定位杆上套有压缩弹簧，压缩弹簧位于定位基板前方，压缩弹簧两端分别连接定位基板和支架，定位基板的两端分别通过连杆连接左夹指和右夹指的一端，所述左夹指和右夹指的中部安装于支架上，所述支架上通过转动销安装有操作扳手，所述操作扳手的下端位于定位基板的后方。本夹爪结构通过操作扳手拨动定位基板从而控制左夹指和右夹指的打开，避免了气动或电动组件的使用，便于控制，且能够很好的应对紧急情况的发生。

技术研发人员：倪松林,张雅竹
受保护的技术使用者：上海贝林尔智能系统有限公司
技术研发日：20230529
技术公布日：2024/1/13