一种对中机构的制作方法

本技术涉及抓取设备，尤其是指一种对中机构。

背景技术：

1、在自动化设备制造业中，工件移载常通过夹爪或机械手夹取实现，这就要求夹爪或机械手与工件具有较高的配合精度。然而，一方面，工件可能出现过定位或欠定位；另一方面，夹爪或机械手动作存在偏差，导致夹取时动作不准确，配合度不高，甚至出现夹爪或机械手碰撞工件的情况，需要进行动作修正，严重时还会产生损伤工件、损坏动作机构等问题。

2、现有技术，为了能够实现夹爪的精确抓取动作，一般会在夹爪与驱动机构之间设置浮动对中机构，例如：公开号为：cn218428397u、发明名称：浮动夹爪及机械手的中国专利，就公开了一种浮动夹爪，包括安装座，安装座上设置有直线导轨，直线导轨上架设有滑座，滑座上设置有用于夹取工件的气动手指，安装座上且位于滑座滑动方向的两端分别设置有固定杆，固定杆与滑座之间设置有弹性缓冲件，使气动手指能沿着直线导轨左右浮动；

3、该专利公开的技术方案是：采用的是滑轨导向的方式使夹爪能够浮动，但是，由于滑轨的导向方向是固定的，也就是说该结构只能在一条直线上实现夹爪的浮动，然而，在实际的使用过程中，夹爪与工件的位置关系不仅仅只是在一条直线上的偏差，并且，在此基础上即使增加了方向不同的导轨，也无法实现任意方向上的配合。

技术实现思路

1、为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中对中机构移动方向单一固定的问题，提供一种对中机构，能够向任意方向移动，从而实现夹爪对产品的适应性对位夹持。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种对中机构，包括：

3、安装板，开设有至少一个安装孔；

4、导套，穿设在所述安装孔中，所述导套具有中心通孔，所述中心通孔的内壁设置有锥形面；

5、浮动导杆，穿设在所述导套的中心通孔中，所述浮动导杆的外周设置有与所述锥形面配合的锥形连接部，当所述锥形连接部与所述锥形面贴合时，所述浮动导杆与所述导套的位置固定，当所述锥形连接部与所述锥形面分离时，所述浮动导杆相对于所述导套向任意方向浮动；

6、浮动板，与所述浮动导杆连接；

7、弹性件，设置在所述安装板与所述浮动板之间，所述弹性件的两端分别抵接在所述安装板和所述浮动板上。

8、在本实用新型的一个实施例中，所述浮动导杆包括：端头和连杆，所述锥形连接部设置在所述端头和所述连杆之间，所述连杆从所述导套的中心通孔中穿过，所述连杆与所述浮动板连接。

9、在本实用新型的一个实施例中，所述安装孔中开设有放置所述导套的台阶，所述导套上开设有与所述台阶配合的凸台。

10、在本实用新型的一个实施例中，所述浮动板上开设有供所述浮动导杆插入的连接通孔，所述浮动导杆可拆卸的固定在所述连接通孔中。

11、在本实用新型的一个实施例中，所述安装板和所述浮动板上还对应开设有弹性件安装槽。

12、在本实用新型的一个实施例中，所述安装板上还设置有从所述弹性件中穿过的导向销。

13、在本实用新型的一个实施例中，在所述浮动板的边角处均设置有与所述浮动板连接的浮动导杆，在所述安装板上开设有对应数量的安装孔，在每个安装孔中均设置有导套。

14、在本实用新型的一个实施例中，所述安装板上还设置有光电传感器，包括：固定设置在所述安装板上的接收器和滑动设置在所述安装板与所述浮动板之间的感应片，所述感应片的一端头与所述接收器配合，能够滑动遮挡所述接收器，所述感应片的另一端头与所述浮动板抵接。

15、在本实用新型的一个实施例中，在所述安装板上还设置有突出的第一连接件，所述安装板通过所述第一连接件与驱动机构连接。

16、在本实用新型的一个实施例中，在所述浮动板上还设置有突出的第二连接件，所述浮动板通过所述第二连接件与执行机构连接。

17、本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

18、本实用新型所述的对中机构，设置浮动导杆通过导套活动穿设在安装板上，设置浮动导杆的一端与导套锥形配合连接，设置浮动导杆的另一端与浮动板连接，在浮动板与安装板之间设置弹性件支撑，当浮动板受外力作用压缩弹性件向安装板的方向移动时，浮动板就会带动穿设在导套中的浮动导杆移动，使浮动导杆的锥形连接部与导套的锥形面分离，此时浮动导杆能够相对于导套向任意方向浮动，不会限制浮动板的移动，当浮动板不受外力作用时，压缩的弹性件弹性复位推动浮动板和安装板向两侧移动，浮动板就会带动穿设在导套中的浮动导杆移动，使浮动导杆的锥形连接部与导套的锥形面贴合，此时浮动导杆相对于导套的位置固定，从而会限制浮动板的移动；

19、将本实用新型所述的对中机构设置在驱动机构和执行机构之间，通过驱动机构能够带动对中机构移动，通过执行机构实现对产品的夹持，在执行机构夹持产品的过程中，通过执行机构与产品的接触，就相当于外力推动浮动板，能够根据产品的位置自动调节浮动板的位置，从而实现执行机构对产品的适应性对位夹持。

技术特征：

1.一种对中机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的对中机构，其特征在于：所述浮动导杆包括：端头和连杆，所述锥形连接部设置在所述端头和所述连杆之间，所述连杆从所述导套的中心通孔中穿过，所述连杆与所述浮动板连接。

3.根据权利要求1所述的对中机构，其特征在于：所述安装孔中开设有放置所述导套的台阶，所述导套上开设有与所述台阶配合的凸台。

4.根据权利要求1所述的对中机构，其特征在于：所述浮动板上开设有供所述浮动导杆插入的连接通孔，所述浮动导杆可拆卸的固定在所述连接通孔中。

5.根据权利要求1所述的对中机构，其特征在于：所述安装板和所述浮动板上还对应开设有弹性件安装槽。

6.根据权利要求1所述的对中机构，其特征在于：所述安装板上还设置有从所述弹性件中穿过的导向销。

7.根据权利要求1所述的对中机构，其特征在于：在所述浮动板的边角处均设置有与所述浮动板连接的浮动导杆，在所述安装板上开设有对应数量的安装孔，在每个安装孔中均设置有导套。

8.根据权利要求1所述的对中机构，其特征在于：所述安装板上还设置有光电传感器，包括：固定设置在所述安装板上的接收器和滑动设置在所述安装板与所述浮动板之间的感应片，所述感应片的一端头与所述接收器配合，能够滑动遮挡所述接收器，所述感应片的另一端头与所述浮动板抵接。

9.根据权利要求1所述的对中机构，其特征在于：在所述安装板上还设置有突出的第一连接件，所述安装板通过所述第一连接件与驱动机构连接。

10.根据权利要求1所述的对中机构，其特征在于：在所述浮动板上还设置有突出的第二连接件，所述浮动板通过所述第二连接件与执行机构连接。

技术总结
本技术涉及一种对中机构，包括：安装板，开设有至少一个安装孔；导套，穿设在所述安装孔中，所述导套具有中心通孔，所述中心通孔的内壁设置有锥形面；浮动导杆，穿设在所述导套的中心通孔中，所述浮动导杆的外周设置有与所述锥形面配合的锥形连接部，当所述锥形连接部与所述锥形面贴合时，所述浮动导杆与所述导套的位置固定，当所述锥形连接部与所述锥形面分离时，所述浮动导杆相对于所述导套向任意方向浮动；浮动板，与所述浮动导杆连接；弹性件，设置在所述安装板与所述浮动板之间，所述弹性件的两端分别抵接在所述安装板和所述浮动板上。本技术提供一种对中机构，能够向任意方向移动，从而实现夹爪对产品的适应性对位夹持。

技术研发人员：余游泳
受保护的技术使用者：博众精工科技股份有限公司
技术研发日：20230529
技术公布日：2024/1/15