一种软包装吸嘴的上下料机械手的制作方法

本技术属于软包装吸嘴加工，具体涉及一种软包装吸嘴的上下料机械手。

背景技术：

1、在日常生活中，通常采用由包装袋和吸嘴构成的软包装对液体类的产品进行包装。在软包装生产过程中，由于吸嘴形状不规则，通常采用夹取的方式对吸嘴进行上料或下料。

2、在现有技术中，如公开号为cn203331468u的专利文件，公开了一种软包装袋袋嘴热封机，包括：机架、步进转盘、袋嘴上料系统、包装袋上料系统、热压系统、下料系统和动力传动系统；所述的袋嘴上料系统包括：振动上料仓进料滑道、袋嘴列队槽和袋嘴升料装置，袋嘴升料装置包括：升料板和控制升料板升降的控制杆，卡料板的一端设有与袋嘴口部尺寸相对应的夹持部，袋嘴列队槽内的袋嘴经袋嘴升料装置的升料板抬起后被卡料板的夹持部卡紧。但在该专利文件中，夹持部的开口尺寸固定，而吸嘴的尺寸必然存在误差，当吸嘴的尺寸小于开口尺寸时，夹持部无法卡紧吸嘴，当吸嘴尺寸大于夹持部的尺寸时，夹持部容易损坏吸嘴，可靠性和稳定性较低。

3、故亟需一种软包装吸嘴的上下料机械手以解决上述缺点。

技术实现思路

1、针对现有技术中的问题，本实用新型提出一种软包装吸嘴的上下料机械手，通过夹紧单元夹紧吸嘴，使机械手能够可靠、稳定地夹紧吸嘴。

2、本实用新型是这样实现的：一种软包装吸嘴的上下料机械手，包括设于所述机械手底部的夹持部，以及驱动所述夹持部移动的驱动装置，其特征在于，所述夹持部包括一安装座，所述安装座顶部与所述驱动装置连接；还包括安装固定于所述安装座底部的夹紧单元，所述夹紧单元包括对称设置的夹指，所述夹指同时夹紧或张开；还包括与所述夹指对应的夹爪，所述夹爪与所述夹指固接，且所述夹爪内侧设有多个与吸嘴相适应的夹槽。

3、优选的，所述驱动装置底部设有一连接件，所述驱动装置驱动所述连接件在水平方向和竖直方向往复运动。

4、具体的，所述安装座顶部设有一连接凸台，所述连接凸台的两侧设有与所述连接件相适应的第一定位槽，所述连接件卡于所述第一定位槽内。所述第一定位槽用于安装所述安装座时进行快速定位，能够有效提高所述安装座的安装精度以及安装便利性。

5、优选的，所述安装座底部设有一安装槽，所述夹紧单元安装固定于所述安装槽内。所述安装槽用于保护所述夹紧单元，当所述机械手故障发生碰撞时，所述夹紧单元安装固定于所述安装槽内，不会参与碰撞，能够有效提高所述夹紧单元的安全性。

6、具体的，所述夹指外露于所述安装槽外。由于所述夹指上固接有所述夹爪，当所述夹指外露时，降低了所述夹爪的安装难度，提高了所述夹爪的安装便利性。

7、优选的，所述夹爪呈倒t型。倒t型的夹爪降低了所述夹爪的重量，减轻了所述驱动装置的负载，进而降低了所述驱动装置的额定功率，降低所述机械手的耗电量。

8、优选的，所述夹爪的顶部设有与所述夹指相适应的第二定位槽，所述夹指卡于所述第二定位槽内。所述第二定位槽用于安装所述夹爪时进行快速定位，能够使对称设置的夹爪快速对齐，能够有效提高所述夹爪的安装精度以及安装便利性。

9、具体的，所述夹槽的数量为1-3个。

10、优选的，所述驱动装置为ppu机械手。所述ppu具有速度快、精度高、安装调试方便等优点，能够有效提高机械手的上下料效率、精度以及后期的维护便利性。

11、优选的，所述夹紧单元为气动手指气缸。气动手指气缸价格低廉，能够降低所述机械手的成本。

12、本实用新型的有益效果：

13、本实用新型通过夹紧单元驱动对称设置的夹指，进而带动固接于夹指上的夹爪夹紧吸嘴，能够有效消除吸嘴的尺寸误差对机械手夹紧效果的影响，有效地提高了机械手的可靠性和稳定性。

技术特征：

1.一种软包装吸嘴的上下料机械手，包括设于所述机械手底部的夹持部，以及驱动所述夹持部移动的驱动装置，其特征在于，所述夹持部包括一安装座，所述安装座顶部与所述驱动装置连接；还包括安装固定于所述安装座底部的夹紧单元，所述夹紧单元包括对称设置的夹指，所述夹指同时夹紧或张开；还包括与所述夹指对应的夹爪，所述夹爪与所述夹指固接，且所述夹爪内侧设有多个与吸嘴相适应的夹槽。

2.根据权利要求1所述的一种软包装吸嘴的上下料机械手，其特征在于，所述驱动装置底部设有一连接件，所述驱动装置驱动所述连接件在水平方向和竖直方向往复运动。

3.根据权利要求2所述的一种软包装吸嘴的上下料机械手，其特征在于，所述安装座顶部设有一连接凸台，所述连接凸台的两侧设有与所述连接件相适应的第一定位槽，所述连接件卡于所述第一定位槽内。

4.根据权利要求1或3所述的一种软包装吸嘴的上下料机械手，其特征在于，所述安装座底部设有一安装槽，所述夹紧单元安装固定于所述安装槽内。

5.根据权利要求4所述的一种软包装吸嘴的上下料机械手，其特征在于，所述夹指外露于所述安装槽外。

6.根据权利要求1所述的一种软包装吸嘴的上下料机械手，其特征在于，所述夹爪呈倒t型。

7.根据权利要求1或6所述的一种软包装吸嘴的上下料机械手，其特征在于，所述夹爪的顶部设有与所述夹指相适应的第二定位槽，所述夹指卡于所述第二定位槽内。

8.根据权利要求7所述的一种软包装吸嘴的上下料机械手，其特征在于，所述夹槽的数量为1-3个。

9.根据权利要求1所述的一种软包装吸嘴的上下料机械手，其特征在于，所述驱动装置为ppu机械手。

10.根据权利要求1所述的一种软包装吸嘴的上下料机械手，其特征在于，所述夹紧单元为气动手指气缸。

技术总结
本技术公开了一种软包装吸嘴的上下料机械手，包括设于所述机械手底部的夹持部，以及驱动夹持部移动的驱动装置，夹持部包括一安装座，安装座顶部与驱动装置连接；还包括安装固定于安装座底部的夹紧单元，夹紧单元包括对称设置的夹指，夹指同时夹紧或张开；还包括与夹指对应的夹爪，夹爪与夹指固接，且夹爪内侧设有多个与吸嘴相适应的夹槽。本技术通过夹紧单元驱动对称设置的夹指，进而带动固接于夹指上的夹爪夹紧吸嘴，能够有效消除吸嘴的尺寸误差对机械手夹紧效果的影响，有效地提高了机械手的可靠性和稳定性。

技术研发人员：陈苏年
受保护的技术使用者：广州市蔼洋塑料工业有限公司
技术研发日：20230530
技术公布日：2024/1/15