一种快速定位的机械手的制作方法

本技术涉及机械设备，尤其是涉及一种快速定位的机械手。

背景技术：

1、目前，随着科技的发展，越来越多产业需要全自动化生产，一般全自动生产线均会采用机械手作为上料机构，从而将产品原料上料至生产线中进行生产，然而上料机械手一般是固定在一条生产线上，若应用至另一条生产线中，则需要重新进行调试，影响生产效率。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种快速定位的机械手，以解决上述技术问题，当更换产线时无需进行调试。

2、为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种快速定位的机械手，包括有机械手结构和固定架，所述固定架固设于所述机械手结构上，所述固定架包括有延伸架和定位架，所述定位架通过所述延伸架与所述机械手结构形成相对固定，所述定位架上设置有限位结构，两个相邻的限位结构形成放置槽，所述放置槽的开口朝向远离所述机械手结构的方向。

4、作为一种优选的技术方案，所述机械手结构包括有机械手和安装座，所述机械手安装于所述安装座上，所述机械手为柔性六轴机械手。

5、作为一种优选的技术方案，所述机械手结构还包括有升降组件，所述升降组件安装于所述安装座上，所述升降组件驱动机械手移动。

6、作为一种优选的技术方案，所述升降组件包括有升降座、驱动单元和升降导轨，所述升降导轨固设于所述安装座上，所述驱动单元驱动所述升降座沿所述升降导轨移动。

7、作为一种优选的技术方案，所述驱动单元包括有电机、滑块、丝杆、螺母和连接块，所述滑块和所述连接块与所述升降座固设，且所述滑块沿所述升降导轨移动，所述螺母与所述丝杆啮合，所述螺母与所述连接块固设，所述电机驱动所述丝杆旋转。

8、作为一种优选的技术方案，所述固定架和所述机械手结构上还包括有滚轮，所述滚轮安装于所述固定架和所述机械手结构的底部。

9、本实用新型的有益效果在于：上述快速定位的机械手，通过设置固定架，将物料架放置于固定架中，使机械手结构与物料架的相对位置不发生改变，当机械手结构更换产线后，无需对机械手结构的上下料的位置进行调试，从而实现快速适应不同的产线环境，提高自动化生产线的工作效率。

技术特征：

1.一种快速定位的机械手，其特征在于，包括有机械手结构和固定架，所述固定架固设于所述机械手结构上，所述固定架包括有延伸架和定位架，所述定位架通过所述延伸架与所述机械手结构形成相对固定，所述定位架上设置有限位结构，两个相邻的限位结构形成放置槽，所述放置槽的开口朝向远离所述机械手结构的方向。

2.根据权利要求1所述的快速定位的机械手，其特征在于，所述机械手结构包括有机械手和安装座，所述机械手安装于所述安装座上，所述机械手为柔性六轴机械手。

3.根据权利要求2所述的快速定位的机械手，其特征在于，所述机械手结构还包括有升降组件，所述升降组件安装于所述安装座上，所述升降组件驱动机械手移动。

4.根据权利要求3所述的快速定位的机械手，其特征在于，所述升降组件包括有升降座、驱动单元和升降导轨，所述升降导轨固设于所述安装座上，所述驱动单元驱动所述升降座沿所述升降导轨移动。

5.根据权利要求4所述的快速定位的机械手，其特征在于，所述驱动单元包括有电机、滑块、丝杆、螺母和连接块，所述滑块和所述连接块与所述升降座固设，且所述滑块沿所述升降导轨移动，所述螺母与所述丝杆啮合，所述螺母与所述连接块固设，所述电机驱动所述丝杆旋转。

6.根据权利要求5所述的快速定位的机械手，其特征在于，所述固定架和所述机械手结构上还包括有滚轮，所述滚轮安装于所述固定架和所述机械手结构的底部。

技术总结
本技术涉及一种快速定位的机械手，包括有机械手结构和固定架，所述固定架固设于所述机械手结构上，所述固定架包括有延伸架和定位架，所述定位架通过所述延伸架与所述机械手结构形成相对固定，所述定位架上设置有限位结构，两个相邻的限位结构形成放置槽，所述放置槽的开口朝向远离所述机械手结构的方向。上述快速定位的机械手，通过设置固定架，将物料架放置于固定架中，使机械手结构与物料架的相对位置不发生改变，当机械手结构更换产线后，无需对机械手结构的上下料的位置进行调试，从而实现快速适应不同的产线环境，提高自动化生产线的工作效率。

技术研发人员：黄明星
受保护的技术使用者：东莞市亮宇自动化科技有限公司
技术研发日：20230530
技术公布日：2024/1/15