一种红冲热锻产品两轴搬运机械手的制作方法

本技术涉及搬运机械手，尤其涉及一种红冲热锻产品两轴搬运机械手。

背景技术：

1、搬运机械手是指用来对物料进行搬运的机械手臂，通过将夹具安装在机械手臂上对物料进行夹持，然后控制机械手臂对物料进行搬运转移。

2、现有技术中在生产红冲热锻产品后，需要人工使用夹具对红冲热锻产品进行夹持搬运，但是由于红冲热锻产品属于流水线式生产，出料速度较快，需要操作人员反复且保持高频率对产品进行转运，导致操作人员消耗较多体力，同时操作人员长时间处于高温环境也容易给操作人员身体带来不适。

3、为了解决人为搬运物料效率较低的问题，现有技术是采用将夹具安装在机械手上，利用机械手对红冲热锻产品进行自动化夹持搬运，但是传统搬运机械手的夹具的夹持方式是固定不变的，在针对不同外形的红冲热锻产品进行夹持时，具有一定的局限性，在使用夹具对不符合夹持方式的产品外形时，在机械手夹持产品时，夹持稳定性较低，容易在夹持过程中，产品发生脱落，一定程度上提高了搬运过程中的危险系数。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是解决现有技术中存在针对不同外形的红冲热锻产品进行夹持时，具有一定的局限性的缺点，而提出的一种红冲热锻产品两轴搬运机械手。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种红冲热锻产品两轴搬运机械手，包括机箱，所述机箱的上端固定连接有机架，所述机架内固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的上端与机架转动连接，所述丝杆的圆弧面螺纹连接有横架，所述横架的两端滑动连接有滑轨，两个所述滑轨的上下两端均与机架固定连接，所述横架的下表面固定连接有伺服电缸，所述伺服电缸的输出端设有夹持结构，所述夹持结构包括安装板，所述安装板固定连接在伺服电缸的输出端，所述安装板的下表面固定连接有固定板，所述固定板的一侧固定连接有限位轨，所述限位轨的内壁滑动连接有两个滑块，所述滑块的上端设有用以夹持红冲热锻产品的夹持组件，所述固定板的下表面设有用以驱动夹持组件运行的驱动组件。

3、上述部件所达到的效果为：首先可以借助丝杆对夹持结构的纵向进行调整，然后借助伺服电缸对夹持结构的横向进行调整，最后借助驱动组件驱动夹持组件运行，对红冲热锻产品进行快速夹持并转移。

4、优选的，所述夹持组件包括连接板，所述连接板固定连接在滑块的上表面，所述连接板内转动连接有转轴，所述转轴的上端固定连接有转动板，所述转动板的上表面两端分别固定连接有夹板和压块，所述转轴的下端固定连接有齿轮，所述连接板的下表面固定连接有连接块，所述连接块内滑动插设有插杆，所述插杆的尺寸与齿轮的锯齿间隙尺寸相适配，所述连接板的下表面固定连接有限位块，所述驱动组件包括电推杆，所述电推杆固定连接在固定板的下表面，所述电推杆的输出端固定连接有调节板，所述调节板的表面开设有两个调节孔，两个所述调节孔的间距向靠近压块的方向逐渐增大，所述限位块滑动连接在调节板的调节孔内。

5、上述部件所达到的效果为：首先可以根据生产出的红冲热锻产品的外形来调整压块和夹板的位置，然后对压块和夹板的位置进行快速固定后，可以借助电推杆带动调节板移动，借助调节孔挤压两个限位块，使两个限位块带动夹持组件向彼此靠近的方向移动，对红冲热锻产品进行快速夹持以及转移。

6、优选的，所述滑块的下表面转动连接有滑轮，所述滑轮的圆弧面与限位轨的内壁滑动连接。

7、上述部件所达到的效果为：达到了可以将滑块与限位轨的滑动摩擦改为滚动摩擦，从而减小滑块与限位轨之间摩擦力的效果。

8、优选的，所述插杆的圆弧面套有弹簧，所述弹簧的两端分别与插杆和连接块固定连接。

9、上述部件所达到的效果为：达到了可以借助弹簧的弹力提高插杆对齿轮固定强度的效果。

10、优选的，所述限位轨的两端内侧固定连接有导向杆，所述导向杆的圆弧面与滑块滑动连接。

11、上述部件所达到的效果为：达到了对滑块滑动位置进行进一步限制的效果。

12、优选的，所述压块和夹板的一侧均开设有若干防滑纹，若干个所述防滑纹均匀分布在压块和夹板的表面。

13、上述部件所达到的效果为：达到了可以增大压块和夹板表面粗糙度，进而提高对红冲热锻产品夹持稳定性的效果。

14、综上所述，本实用新型的有益效果为：可以根据红冲热锻产品的外形调整夹持组件，可以使操作人员根据产品外形来选择使用夹板夹持或者压块夹持的效果。

技术特征：

1.一种红冲热锻产品两轴搬运机械手，包括机箱(1)，所述机箱(1)的上端固定连接有机架(2)，所述机架(2)内固定连接有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出端固定连接有丝杆(4)，所述丝杆(4)的上端与机架(2)转动连接，所述丝杆(4)的圆弧面螺纹连接有横架(5)，所述横架(5)的两端滑动连接有滑轨(6)，两个所述滑轨(6)的上下两端均与机架(2)固定连接，所述横架(5)的下表面固定连接有伺服电缸(7)，其特征在于：所述伺服电缸(7)的输出端设有夹持结构(8)，所述夹持结构(8)包括安装板(81)，所述安装板(81)固定连接在伺服电缸(7)的输出端，所述安装板(81)的下表面固定连接有固定板(82)，所述固定板(82)的一侧固定连接有限位轨(83)，所述限位轨(83)的内壁滑动连接有两个滑块(84)，所述滑块(84)的上端设有用以夹持红冲热锻产品的夹持组件(87)，所述固定板(82)的下表面设有用以驱动夹持组件(87)运行的驱动组件(88)。

2.根据权利要求1所述的一种红冲热锻产品两轴搬运机械手，其特征在于：所述夹持组件(87)包括连接板(871)，所述连接板(871)固定连接在滑块(84)的上表面，所述连接板(871)内转动连接有转轴(872)，所述转轴(872)的上端固定连接有转动板(873)，所述转动板(873)的上表面两端分别固定连接有夹板(874)和压块(875)，所述转轴(872)的下端固定连接有齿轮(876)，所述连接板(871)的下表面固定连接有连接块(877)，所述连接块(877)内滑动插设有插杆(878)，所述插杆(878)的尺寸与齿轮(876)的锯齿间隙尺寸相适配，所述连接板(871)的下表面固定连接有限位块(85)，所述驱动组件(88)包括电推杆(881)，所述电推杆(881)固定连接在固定板(82)的下表面，所述电推杆(881)的输出端固定连接有调节板(882)，所述调节板(882)的表面开设有两个调节孔(883)，两个所述调节孔(883)的间距向靠近压块(875)的方向逐渐增大，所述限位块(85)滑动连接在调节板(882)的调节孔(883)内。

3.根据权利要求1所述的一种红冲热锻产品两轴搬运机械手，其特征在于：所述滑块(84)的下表面转动连接有滑轮(86)，所述滑轮(86)的圆弧面与限位轨(83)的内壁滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种红冲热锻产品两轴搬运机械手，其特征在于：所述插杆(878)的圆弧面套有弹簧(879)，所述弹簧(879)的两端分别与插杆(878)和连接块(877)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种红冲热锻产品两轴搬运机械手，其特征在于：所述限位轨(83)的两端内侧固定连接有导向杆(89)，所述导向杆(89)的圆弧面与滑块(84)滑动连接。

6.根据权利要求2所述的一种红冲热锻产品两轴搬运机械手，其特征在于：所述压块(875)和夹板(874)的一侧均开设有若干防滑纹，若干个所述防滑纹均匀分布在压块(875)和夹板(874)的表面。

技术总结
本技术提供了一种红冲热锻产品两轴搬运机械手，包括机箱，所述机箱的上端固定连接有机架，所述机架内固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的上端与机架转动连接，所述丝杆的圆弧面螺纹连接有横架，所述横架的两端滑动连接有滑轨，两个所述滑轨的上下两端均与机架固定连接，所述横架的下表面固定连接有伺服电缸，所述伺服电缸的输出端设有夹持结构，所述夹持结构包括安装板，所述安装板固定连接在伺服电缸的输出端，所述安装板的下表面固定连接有固定板，所述固定板的一侧固定连接有限位轨。解决了针对不同外形的红冲热锻产品进行夹持时，具有一定的局限性的问题。

技术研发人员：杨超
受保护的技术使用者：重庆牧马智能装备有限公司
技术研发日：20230531
技术公布日：2024/1/14