一种仓储机器人主控底壳铸件的制作方法

本技术涉及仓储物流机器人，具体为一种仓储机器人主控底壳铸件。

背景技术：

1、随着电商行业的迅速崛起，与之相配套的仓储、物流等产业也迎来发展的高光时刻，而行业火爆的背后，在实际的仓储应用场景中，传统人工搬运、卸载、分拣需要极大的劳动力投入，现已逐渐不堪重负，面对如此行业痛点，仓储机器人开始逐渐进入国内市场，凭借强大的硬件基础以及越来越智慧的人工智能系统，仓储机器人逐渐成长为仓储、物流场景下自动化升级的重要基础设施；

2、仓储机器人通常由感知系统、交互系统、控制系统以及驱动系统构成，控制系统作为机器人的核心，通常防护于机器人的底壳中，传统机器人底壳采用金属材质铸造而成，其优点包括制造成本低，但实际运用时所带来的重量较大，机器人整体不够灵活以及加工精度较低的问题，制约了机器人的性能；

3、另外，机器人行走于仓库地面上容易受到脏污以及潮气的腐蚀，容易出现锈蚀，甚至造成主控系统故障的情况；

4、为此，我们提出一种新的仓储机器人主控底壳铸件，以解决上述装置移动不够灵活以及容易受到脏污及潮气腐蚀的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种仓储机器人主控底壳铸件，以解决上述背景技术中提出的移动不够灵活以及容易受到脏污及潮气腐蚀的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种仓储机器人主控底壳铸件，包括安装于机器人底盘上的壳体，所述壳体为塑料件铸造而成，所述壳体的内部嵌入设置有强化件，所述壳体的顶面边缘一体铸造形成有密封条。

3、优选的，所述壳体主体为槽型结构，所述强化件注塑于壳体薄壁中心处。

4、优选的，所述强化件为碳纤维带十字交叉编织而成。

5、优选的，所述强化件为高模量碳纤维带上下交叉重叠排列编织而成。

6、优选的，所述强化件覆盖于壳体的底侧面以及四周面。

7、优选的，所述壳体的侧壁上方边缘固定连接有压条，所述压条贴合于密封条的下方位置；

8、所述压条的内部开设有等距成排设置的螺纹孔，所述密封条的顶面开设有与压条相匹配的通孔。

9、优选的，所述压条的纵截面为“l”字形状，所述压条的顶部台阶其顶面与密封条顶面齐平。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、1、该种仓储机器人主控底壳铸件，通过设置有壳体与强化件，壳体与强化件采用铸造工艺加工为一体，壳体充当保护膜的功能，为强化件提供良好的防护，同时二者之间具有良好的结合力，具有坚固耐久、成本低廉的特点，同时强化件采用轻量化的碳纤维带交叉编织而成，碳纤维带拥有良好的抗拉以及抗压性能，整体结构具有良好的强度以及韧性，能够有效承载机器人主控系统，并实现质量的大幅降低，有益于充分发挥其驱动组件的性能。

12、2、其次，该种仓储机器人主控底壳铸件，通过设置有密封条与压条，密封条能够有效起到防护作用，密封条采用注塑一体成型，其表面平滑，并且具有良好的韧性，能够良好的贴合于机器人底盘位置，同时其具有防锈以及耐酸碱腐蚀的性能，能够有效防止水汽入侵，从而保护机器人主控系统的稳定运行，压条对密封条进行施压能够有效增加接触面的压力，从而延长水分渗透所需时间，延长水分渗透的路径，达到良好的阻水效果。

技术特征：

1.一种仓储机器人主控底壳铸件，包括安装于机器人底盘上的壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)为塑料件铸造而成，所述壳体(1)的内部嵌入设置有强化件(2)，所述壳体(1)的顶面边缘一体铸造形成有密封条(101)。

2.根据权利要求1所述的一种仓储机器人主控底壳铸件，其特征在于：所述壳体(1)主体为槽型结构，所述强化件(2)注塑于壳体(1)薄壁中心处。

3.根据权利要求2所述的一种仓储机器人主控底壳铸件，其特征在于：所述强化件(2)为碳纤维带十字交叉编织而成。

4.根据权利要求3所述的一种仓储机器人主控底壳铸件，其特征在于：所述强化件(2)为高模量碳纤维带上下交叉重叠排列编织而成。

5.根据权利要求4所述的一种仓储机器人主控底壳铸件，其特征在于：所述强化件(2)覆盖于壳体(1)的底侧面以及四周面。

6.根据权利要求1所述的一种仓储机器人主控底壳铸件，其特征在于：所述壳体(1)的侧壁上方边缘固定连接有压条(102)，所述压条(102)贴合于密封条(101)的下方位置；

7.根据权利要求6所述的一种仓储机器人主控底壳铸件，其特征在于：所述压条(102)的纵截面为“l”字形状，所述压条(102)的顶部台阶其顶面与密封条(101)顶面齐平。

技术总结
本技术涉及仓储物流机器人技术领域，具体为一种仓储机器人主控底壳铸件，包括安装于机器人底盘上的壳体，壳体为塑料件铸造而成，壳体的内部嵌入设置有强化件，壳体的顶面边缘一体铸造形成有密封条；该种仓储机器人主控底壳铸件，通过设置有壳体与强化件，壳体与强化件采用铸造工艺加工为一体，壳体充当保护膜的功能，为强化件提供良好的防护，同时二者之间具有良好的结合力，具有坚固耐久、成本低廉的特点，同时强化件采用轻量化的碳纤维带交叉编织而成，碳纤维带拥有良好的抗拉以及抗压性能，整体结构具有良好的强度以及韧性，能够有效承载机器人主控系统，并实现质量的大幅降低，有益于充分发挥其驱动组件的性能。

技术研发人员：贺雨磊,俞锡栋
受保护的技术使用者：象山海工金属科技有限公司
技术研发日：20230530
技术公布日：2024/1/15