一种防爆复合协作机器人底盘防碰撞机构的制作方法

本技术涉及机器人，尤其涉及一种防爆复合协作机器人底盘防碰撞机构。

背景技术：

1、巡检机器人一般在无人工厂里面使用，巡检机器人上设置有摄像头，人们可以通过遥控的方式控制机器人代人巡检，节省了劳动力，现有的巡检机器人上一般未设置有具备缓冲作用的防撞机构，若是人工操作不当可能会误撞到障碍物，如此可能导致机器人外壳损毁。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种防爆复合协作机器人底盘防碰撞机构。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种防爆复合协作机器人底盘防碰撞机构，包括机械本体，所述机械本体的两侧均设置有移动轮，所述机械本体的上端面设置有传动盘，所述传动盘的上端面设置有摄像头，所述机械本体的前后来两端均设置有限位座，所述限位座之间设置有第一转轴，所述第一转轴的两端均设置有传动板，所述机械本体上设置有缓冲机构。

4、优选地，所述传动板之间设置有限位辊。

5、优选地，所述缓冲机构包括设置在所述机械本体侧面的多个限位杆，是限位杆的外侧设置有弹簧，所述弹簧和所述第一转轴之间设置卷集组件。

6、优选地，所述卷集组件包括转动设置在所述限位座之间的第二转轴，所述第二转轴上设置有卷集辊，所述卷集辊和所述弹簧之间设置有收纳绳，所述第一转轴和所述第二转轴之间设置有传动组件。

7、优选地，所述传动组件包括设置在所述第一转轴上的第一齿轮，所述第二转轴上设置有第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合连接。

8、优选地，所述限位座的侧面设置有限位凸起，所述限位凸起上设置有支撑座。

9、综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

10、本申请中当机械本体撞上阻挡物时，在冲击力的作用下，传动板沿着第一转轴转动，第一转轴带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动卷集辊转动，卷集辊通过收纳绳拉动弹簧，如此可以起到缓冲作用，防止机械本体受到伤害。

技术特征：

1.一种防爆复合协作机器人底盘防碰撞机构，包括机械本体(1)，所述机械本体(1)的两侧均设置有移动轮(2)，所述机械本体(1)的上端面设置有传动盘(3)，所述传动盘(3)的上端面设置有摄像头(4)，其特征在于，所述机械本体(1)的前后两端均设置有限位座(5)，所述限位座(5)之间设置有第一转轴(6)，所述第一转轴(6)的两端均设置有传动板(7)，所述机械本体(1)上设置有缓冲机构。

2.根据权利要求1所述的一种防爆复合协作机器人底盘防碰撞机构，其特征在于，所述传动板(7)之间设置有限位辊(8)。

3.根据权利要求2所述的一种防爆复合协作机器人底盘防碰撞机构，其特征在于，所述缓冲机构包括设置在所述机械本体(1)侧面的多个限位杆(13)，是限位杆(13)的外侧设置有弹簧(14)，所述弹簧(14)和所述第一转轴(6)之间设置卷集组件。

4.根据权利要求3所述的一种防爆复合协作机器人底盘防碰撞机构，其特征在于，所述卷集组件包括转动设置在所述限位座(5)之间的第二转轴(10)，所述第二转轴(10)上设置有卷集辊(12)，所述卷集辊(12)和所述弹簧(14)之间设置有收纳绳(15)，所述第一转轴(6)和所述第二转轴(10)之间设置有传动组件。

5.根据权利要求4所述的一种防爆复合协作机器人底盘防碰撞机构，其特征在于，所述传动组件包括设置在所述第一转轴(6)上的第一齿轮(9)，所述第二转轴(10)上设置有第二齿轮(11)，所述第一齿轮(9)和所述第二齿轮(11)啮合连接。

6.根据权利要求5所述的一种防爆复合协作机器人底盘防碰撞机构，其特征在于，所述限位座(5)的侧面设置有限位凸起(16)，所述限位凸起(16)上设置有支撑座(17)。

技术总结
本技术公开了一种防爆复合协作机器人底盘防碰撞机构，包括机械本体，所述机械本体的两侧均设置有移动轮，所述机械本体的上端面设置有传动盘，所述传动盘的上端面设置有摄像头，所述机械本体的前后两端均设置有限位座，所述限位座之间设置有第一转轴，所述第一转轴的两端均设置有传动板，所述机械本体上设置有缓冲机构。本申请中当机械本体撞上阻挡物时，在冲击力的作用下，传动板沿着第一转轴转动，第一转轴带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动卷集辊转动，卷集辊通过收纳绳拉动弹簧，如此可以起到缓冲作用，防止机械本体受到伤害。

技术研发人员：郭书洋,田川,刘艺,杜薇,于静静
受保护的技术使用者：遨博（大连）机器人有限公司
技术研发日：20230605
技术公布日：2024/1/15