本技术属于公共交通车辆,尤其是涉及一种塞拉门电动驱动机构、塞拉门及电动车。
背景技术:
1、随着科技的发展,电动公交车的应用越来越广泛,逐步替代了传统公交车,现有技术中,公交车塞拉门均是采用气动的方式驱动车门的打开和关闭,而采用气动,当公交车的气源出现损坏或供气不足的情况,会导致塞拉门车门无法正常打开或关闭,严重影响了正常使用,对乘客具有一定的安全隐患;而且现有的电动公交车大多没有气源,也就造成现有公交车的气动塞拉门无法适用于电动公交车。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种塞拉门电动驱动机构、塞拉门及电动车,以解决现有技术中电动公交车没有气源无法使用气动塞拉门的问题。
2、为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
3、一种塞拉门电动驱动机构,其包括安装支架、电动驱动件、传动组件、第一连接件、第二连接件和牵引绳组件,其中,
4、所述安装支架的两端沿开、关门方向对称开设有两个长条形的滑槽,所述第一连接件和第二连接件通过滚轮可滑动地装配在所述滑槽内,所述第一连接件固定连接第一车门,所述第二连接件固定连接第二车门,
5、所述电动驱动件安装在所述安装支架上,所述电动驱动件通过传动组件驱动所述第一连接件沿横向往复移动,
6、所述牵引绳组件用于在所述第一连接件沿横向移动时,同步带动所述第二连接件沿横向朝相反方向移动,
7、所述第一连接件和第二连接件与所述安装支架之间均设置有连杆组件,所述连杆组件用于在所述第一连接件和第二连接件沿横向移动时,同步带动所述第一连接件和第二连接件沿所述滑槽移动,以将所述第一车门和第二车门打开或关闭。
8、进一步的说,所述电动驱动件采用伺服电机,所述传动组件包括丝杠和螺母,所述伺服电机的固定端安装在所述安装支架上,所述丝杠沿横向可转动地安装在所述安装支架上,所述伺服电机的输出端与所述丝杠同轴连接,所述螺母套设在所述丝杠上,所述螺母固定连接在所述第一连接件上。
9、进一步的说,所述牵引绳组件包括第一牵引绳、第二牵引绳和两个滑轮,两个所述滑轮安装在所述安装支架的两端,所述第一牵引绳和第二牵引绳分别绕过两个所述滑轮,所述第一牵引绳和第二牵引绳的第一端通过第一连接板连接,所述第一连接板固定连接在所述第一连接件上,所述第一牵引绳和第二牵引绳的第二端通过第二连接板连接,所述第二连接板固定连接在所述第二连接件上,所述第一连接板的第一端与所述螺母通过轴承连接。
10、进一步的说,所述第一连接件包括第一连接块,第一弯臂和第一车门连接板,所述第一连接块与所述第一连接板的第二端固定连接,所述第一弯臂的第一端与所述第一连接块固定连接,所述第一弯臂的第二端与所述第一车门连接板固定连接。
11、进一步的说,所述第二连接件包括第二连接块,第二弯臂和第二车门连接板,所述第二连接块与所述第二连接板的第二端固定连接,所述第二弯臂的第一端与所述第二连接块固定连接,所述第二弯臂的第二端与所述第二车门连接板固定连接。
12、进一步的说,所述安装支架的两端均固定有挂架,所述安装支架通过所述挂架将整个机构装配于车身上。
13、一种塞拉门,包括上述塞拉门电动驱动机构。
14、一种电动车,包括上述塞拉门。
15、本实用新型的有益效果为,与现有技术相比本实用新型提供的一种塞拉门电动驱动机构、塞拉门及电动车具有以下有益效果:
16、1.采用电动驱动件驱动传动组件使第一连接件移动,并通过牵引绳组件使第二连接件向与第一连接件移动方向相反的方向移动,实现第一车门和第二车门的打开或关闭,能够使机构应用于没有气源或电动公交车上。
17、2.第一连接板和第二连接板采用牵引绳组件的第一牵引绳和第二牵引绳可移动地安装在牵引绳组件上,当第一连接板沿横向方向移动时,带动第一牵引绳和第二牵引绳通过滑轮移动,进而使第二连接板沿第一连接板的反方向移动,能够保证第二车门的移动方向与第一车门的移动方向相反,实现车门的打开或关闭。
1.一种塞拉门电动驱动机构,其特征在于:所述塞拉门电动驱动机构包括安装支架、电动驱动件、传动组件、第一连接件、第二连接件和牵引绳组件,其中,
2.根据权利要求1所述的一种塞拉门电动驱动机构,其特征在于:所述电动驱动件采用伺服电机,所述传动组件包括丝杠和螺母,所述伺服电机的固定端安装在所述安装支架上,所述丝杠沿横向可转动地安装在所述安装支架上,所述伺服电机的输出端与所述丝杠同轴连接,所述螺母套设在所述丝杠上,所述螺母固定连接在所述第一连接件上。
3.根据权利要求2所述的一种塞拉门电动驱动机构,其特征在于:所述牵引绳组件包括第一牵引绳、第二牵引绳和两个滑轮,两个所述滑轮安装在所述安装支架的两端,所述第一牵引绳和第二牵引绳分别绕过两个所述滑轮,所述第一牵引绳和第二牵引绳的第一端通过第一连接板连接,所述第一连接板固定连接在所述第一连接件上,所述第一牵引绳和第二牵引绳的第二端通过第二连接板连接,所述第二连接板固定连接在所述第二连接件上,所述第一连接板的第一端与所述螺母通过轴承连接。
4.根据权利要求3所述的一种塞拉门电动驱动机构,其特征在于:所述第一连接件包括第一连接块,第一弯臂和第一车门连接板,所述第一连接块与所述第一连接板的第二端固定连接,所述第一弯臂的第一端与所述第一连接块固定连接,所述第一弯臂的第二端与所述第一车门连接板固定连接。
5.根据权利要求3所述的一种塞拉门电动驱动机构,其特征在于:所述第二连接件包括第二连接块,第二弯臂和第二车门连接板,所述第二连接块与所述第二连接板的第二端固定连接,所述第二弯臂的第一端与所述第二连接块固定连接,所述第二弯臂的第二端与所述第二车门连接板固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种塞拉门电动驱动机构,其特征在于:所述安装支架的两端均固定有挂架,所述安装支架通过所述挂架将整个机构装配于车身上。
7.一种塞拉门,其特征在于:包括上述权利要求1-6任一项所述的塞拉门电动驱动机构。
8.一种电动车,其特征在于:包括上述权利要求7所述的塞拉门。