一种工件自动抓取夹具的制作方法

本技术涉及一种工件自动抓取夹具。

背景技术：

1、机械夹具在机械自动控制领域应用较为广泛，其主要用于工件抓取、搬运或转运等，它可以帮助人们完成繁重劳动以实现生产的机械化和简洁化，能在不同环境下协同操作以达到快速完成作业的需求，因而广泛应用于工业生产中。

2、目前机械夹具的结构较为复杂，在进行抓取货物时抓取动作不够灵活，抓取过程中工件受力不均匀，在抓取过重的物品时，很容易导致机械夹爪损坏，而且机械夹爪在抓取一些较滑的物品时，很容易在移动的过程中导致物品掉落，这样就要重新进行抓取，从而降低了抓取的工作效率。

技术实现思路

1、鉴于现有技术中存在的上述问题，本实用新型的主要目的在于提供一种结构简单、使用灵活方便及抓取安全可靠的工件自动抓取夹具。

2、本实用新型的技术方案是这样的：

3、一种工件自动抓取夹具，包括抓取安装板、抓取旋转驱动电机、导向柱安装座、导向柱、升降气缸、轴承支架、抓取旋转机构以及抓取夹紧机构，其中：

4、所述抓取安装板固定安装在所述操作工作台上与所述抓取工位相对应的位置，所述抓取旋转驱动电机的底端固定设置在所述抓取安装板上的固定凹槽中，所述抓取安装板上位于所述抓取旋转驱动电机的左侧和右侧均固定安装有一所述升降气缸，所述抓取安装板的四周分别设置有一固定柱，所述导向柱安装座固定安装在所述固定柱的顶端，所述导向柱安装座的四周分别设置有导套，所述导向柱安装在所述导套中，所述轴承支架设置在所述导向柱安装座的上方，且所述轴承支架固定设置在所述导向柱的顶端；

5、所述升降气缸的顶端固定设置在所述轴承支架上，所述轴承支架在所述升降气缸的驱动下进行升降动作，所述导向柱安装座的中间位置设置有定位区域，所述抓取旋转驱动电机的顶端安装有第二减速器，所述第二减速器上端安装有联轴器，且所述第二减速器位于所述定位区域内，所述轴承支架的中间位置设置有定位圆孔，所述联轴器位于所述定位圆孔内，所述轴承支架的四周分别固定设置有一安装柱，所述安装柱的顶端设置有限位器安装板。

6、所述限位器安装板上设置有安装凹部，所述安装凹部中安装有第二轴承，所述第二轴承中固定设置有固定轴，所述固定轴下端贯穿所述限位器安装板与所述联轴器固定连接，所述固定轴的上端设置有所述抓取旋转机构，所述抓取夹紧机构设置在所述抓取旋转机构的左侧。

7、所述抓取旋转机构包括固定圆盘、旋转轴连接板、第一抓取连接板、伸缩气缸以及第二抓取连接板，其中，所述固定圆盘固定设置在所述固定轴的上端，所述旋转轴连接板的右端固定设置在所述固定圆盘上，所述旋转轴连接板的左端固定设置有所述第一抓取连接板，所述第一抓取连接板的左侧壁设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的左侧设置有所述第二抓取连接板，所述第二抓取连接板的左侧壁固定设置有旋转气缸。

8、所述抓取夹紧机构包括气缸连接支架以及夹紧气缸，其中，所述气缸连接支架包括第一气缸连接固定板和第二气缸连接固定板，所述第一气缸连接固定板的下端与所述第二气缸连接固定板的右端固定连接，所述旋转气缸的左侧固定设置在所述第一气缸连接固定板的右侧壁上，所述夹紧气缸设置在所述第二气缸连接固定板上。

9、所述抓取旋转机构还包括第一加强板和第二加强板，其中：所述第一加强板的左端通过紧固螺丝与所述第一抓取连接板的右侧壁固定连接，且所述第一加强板的下端通过紧固螺丝与所述旋转轴连接板的上侧壁固定连接；

10、所述第二加强板的左端通过紧固螺丝与所述第一抓取连接板的右侧壁固定连接，且所述第二加强板的下端通过紧固螺丝与所述旋转轴连接板的上侧壁固定连接。

11、本实用新型具有以下优点和有益效果：本实用新型的工件自动抓取夹具，其包括抓取安装板、抓取旋转驱动电机、导向柱安装座、导向柱、升降气缸、轴承支架、抓取旋转机构以及抓取夹紧机构，抓取安装板固定安装在操作工作台上与抓取工位相对应的位置，抓取旋转驱动电机的底端固定设置在抓取安装板上的固定凹槽中，抓取安装板上位于抓取旋转驱动电机的左侧和右侧均固定安装有一升降气缸，抓取安装板的四周分别设置有一固定柱，导向柱安装座固定安装在固定柱的顶端，导向柱安装座的四周分别设置有导套，导向柱安装在导套中，轴承支架设置在导向柱安装座的上方，且轴承支架固定设置在导向柱的顶端；升降气缸的顶端固定设置在轴承支架上，轴承支架在升降气缸的驱动下进行升降动作，导向柱安装座的中间位置设置有定位区域，抓取旋转驱动电机的顶端安装有第二减速器，第二减速器上端安装有联轴器，且第二减速器位于定位区域内，轴承支架的中间位置设置有定位圆孔，联轴器位于定位圆孔内，轴承支架的四周分别固定设置有一安装柱，安装柱的顶端设置有限位器安装板；通过上述设计，具有结构简单、使用灵活方便及抓取安全可靠的特点。

技术特征：

1.一种工件自动抓取夹具，其特征在于：包括抓取安装板、抓取旋转驱动电机、导向柱安装座、导向柱、升降气缸、轴承支架、抓取旋转机构以及抓取夹紧机构，其中：

2.根据权利要求1所述的工件自动抓取夹具，其特征在于，所述限位器安装板上设置有安装凹部，所述安装凹部中安装有第二轴承，所述第二轴承中固定设置有固定轴。

3.根据权利要求2所述的工件自动抓取夹具，其特征在于，所述固定轴下端贯穿所述限位器安装板与所述联轴器固定连接。

4.根据权利要求3所述的工件自动抓取夹具，其特征在于，所述固定轴的上端设置有所述抓取旋转机构，所述抓取夹紧机构设置在所述抓取旋转机构的左侧。

5.根据权利要求4所述的工件自动抓取夹具，其特征在于，所述抓取旋转机构包括固定圆盘、旋转轴连接板、第一抓取连接板、伸缩气缸以及第二抓取连接板，其中，所述固定圆盘固定设置在所述固定轴的上端，所述旋转轴连接板的右端固定设置在所述固定圆盘上，所述旋转轴连接板的左端固定设置有所述第一抓取连接板，所述第一抓取连接板的左侧壁设置有伸缩气缸。

6.根据权利要求5所述的工件自动抓取夹具，其特征在于，所述伸缩气缸的左侧设置有所述第二抓取连接板，所述第二抓取连接板的左侧壁固定设置有旋转气缸。

7.根据权利要求6所述的工件自动抓取夹具，其特征在于，所述抓取夹紧机构包括气缸连接支架以及夹紧气缸，其中，所述气缸连接支架包括第一气缸连接固定板和第二气缸连接固定板，所述第一气缸连接固定板的下端与所述第二气缸连接固定板的右端固定连接。

8.根据权利要求7所述的工件自动抓取夹具，其特征在于，所述旋转气缸的左侧固定设置在所述第一气缸连接固定板的右侧壁上，所述夹紧气缸设置在所述第二气缸连接固定板上。

9.根据权利要求5所述的工件自动抓取夹具，其特征在于，所述抓取旋转机构还包括第一加强板和第二加强板，其中：

技术总结
本技术涉及一种工件自动抓取夹具,包括抓取安装板、抓取旋转驱动电机、导向柱安装座、导向柱、升降气缸、轴承支架、抓取旋转机构以及抓取夹紧机构，抓取安装板固定安装在操作工作台上与抓取工位相对应的位置，抓取旋转驱动电机的底端固定设置在抓取安装板上的固定凹槽中，抓取安装板上位于抓取旋转驱动电机的左侧和右侧均固定安装有一升降气缸，抓取安装板的四周分别设置有一固定柱，导向柱安装座固定安装在固定柱的顶端，导向柱安装座的四周分别设置有导套，导向柱安装在导套中，轴承支架设置在导向柱安装座的上方，且轴承支架固定设置在导向柱的顶端。本技术具有结构简单、使用灵活方便及抓取安全可靠的特点。

技术研发人员：张永健,张弘影
受保护的技术使用者：天津艾力特汽车科技有限公司
技术研发日：20230605
技术公布日：2024/2/21