一种气动内涨式香水瓶夹爪

本技术涉及夹具，具体公开了一种气动内涨式香水瓶夹爪。

背景技术：

1、香水瓶通常是圆柱体的透明塑料件构成，香水瓶的瓶体和入口交汇处通常是圆弧面。

2、在生产过程中香水瓶需要被多次搬运，现在通常都是将夹具安装到搬运装置或生产线上，一般采用吸盘或夹具对香水瓶进行固定，采用吸盘连接强度不够，香水瓶易掉落；其它夹具对瓶身进行夹取，容易对瓶身造成划痕或挤压。

技术实现思路

1、本实用新型为解决上述问题所采用的技术方案如下：

2、本实用新型提供一种气动内涨式香水瓶夹爪，包括：

3、气动节流阀，所述气动节流阀用于控制进气量；

4、金属导流管，所述金属导流管与所述气动节流阀密封连接；

5、橡胶气囊，所述橡胶气囊套接于所述金属导流管的外部。

6、进一步的，所述金属导流管上均匀分布若干个输气孔。

7、进一步的，所述金属导流管上设有若干个气囊卡槽，所述橡胶气囊上设有环形凹槽，所述环形凹槽上设有气囊卡件，所述橡胶气囊通过所述气囊卡件卡紧与所述金属导流管上的所述气囊卡槽。

8、进一步的，所述金属导流管的两侧设有卡口。

9、进一步的，所述金属导流管底部设有堵气塞，所述橡胶气囊通过所述堵气塞与所述金属导流管的底部密封。

10、本实用新型的有益效果为：本实用新型提供了一种气动内涨式香水瓶夹爪，包括气动节流阀，气动节流阀用于控制进气量；金属导流管与气动节流阀密封连接；橡胶气囊套接于所述金属导流管的外部,本技术方案提供的夹爪适用于机械手上与气泵气阀进行组合，进气后底部膨胀夹起香水瓶放气后下端恢复原样放下香水瓶，本实用新型结构紧凑、夹取香水瓶稳定，并且，不会对香水瓶造成损伤。

技术特征：

1.一种气动内涨式香水瓶夹爪，其特征在于，包括：

技术总结
本技术涉及夹具技术领域，具体公开了一种气动内涨式香水瓶夹爪，包括气动节流阀，气动节流阀用于控制进气量；金属导流管与气动节流阀密封连接；橡胶气囊套接于所述金属导流管的外部,本技术方案提供的夹爪适用于机械手上与气泵气阀进行组合，进气后底部膨胀夹起香水瓶放气后下端恢复原样放下香水瓶，本技术结构紧凑、夹取香水瓶稳定，并且，不会对香水瓶造成损伤。

技术研发人员：孙传,张伟,贾喻枫,陈国亮,谢增辉,王永清
受保护的技术使用者：浙江省机电技师学院
技术研发日：20230607
技术公布日：2024/2/25