一种机械手齿带驱动平移机构的制作方法

本技术涉及机械手平移驱动结构，具体地说是一种结构简单、运行稳定、结构紧凑、节约加工费及装配时间的机械手齿带驱动平移机构。

背景技术：

1、众所周知，随着电子化设备的增加，自动化设备具备的多角度旋转的机械手是自动化设备中重要的机械，其以动作灵活，方便使用而广为利用，目前，机械手平移机构多种多样，但是一般的平移机构都是通过气缸带动实现了移动，一旦气源不稳定，就会影响运行的稳定性，而且，如果采用电机带动齿带驱动的情况下，齿带一般都是环形结构并安装在支撑型材上，环形结构的齿带通过驱动齿轮旋转带动移动，这样环形结构的齿带就存在占用空间的问题，导致支撑型材的尺寸变大，增大整个机械手的重量及支撑型材的费用，而且还需要多个齿轮和齿带安装，就存在装配时间长的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构简单、运行稳定、结构紧凑、节约加工费及装配时间的机械手齿带驱动平移机构。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种机械手齿带驱动平移机构，设有滑移杆，其特征在于滑移杆侧面设有滑移组件，滑移组件包括齿带、驱动电机、固定板、主动齿轮、滑轨、第一涨紧轮和第二涨紧轮，所述的固定板经滑轨与滑移杆侧面滑动连接，固定板的上方设有驱动电机，驱动电机的机座固定在固定板上，驱动电机的输出轴伸出固定板与主动齿轮连接，所述的主动齿轮下方的固定板上分别连接第一涨紧轮和第二涨紧轮，齿带的一端固定在滑移杆上端面的端部，齿带的另一端经第一涨紧轮的下方绕过至主动齿轮的上方后经第二涨紧轮的下端穿过后与滑移杆上端面的另一端固定连接。

4、本实用新型所述的第一涨紧轮和第二涨紧轮经连接板固定，第一涨紧轮和第二涨紧轮一端与固定板转动连接，第一涨紧轮和第二涨紧轮的另一端与连接板转动连接，通过连接板实现第一涨紧轮和第二涨紧轮的稳定性。

5、本实用新型所述的齿带的两端分别经锁紧组件连接在滑移杆上，所述的锁紧组件包括锁紧板、锁紧螺栓、锁紧带，所述的滑移杆的上端面两端分别设有锁紧槽，锁紧槽内设有锁紧带，锁紧带上设有与齿带相啮合的锁紧齿，锁紧齿伸出锁紧槽内与齿带相啮合，齿带的上方设有锁紧板，锁紧板上设有锁紧孔，锁紧槽外侧的滑移杆上设有与锁紧孔位置对应的螺纹孔，锁紧螺栓穿过锁紧孔与滑移杆上的螺纹孔连接，通过锁紧板将齿带锁紧在滑移杆上。

6、本实用新型所述的第二涨紧轮设在主动齿轮下方并朝向第一涨紧轮方向偏移，通过第一涨紧轮、第二涨紧轮和主动齿轮的布置，保证了移动的稳定性。

7、本实用新型由于采用上述结构，具有结构简单、运行稳定、结构紧凑、节约加工费及装配时间等优点。

技术特征：

1.一种机械手齿带驱动平移机构，设有滑移杆，其特征在于滑移杆侧面设有滑移组件，滑移组件包括齿带、驱动电机、固定板、主动齿轮、滑轨、第一涨紧轮和第二涨紧轮，所述的固定板经滑轨与滑移杆侧面滑动连接，固定板的上方设有驱动电机，驱动电机的机座固定在固定板上，驱动电机的输出轴伸出固定板与主动齿轮连接，所述的主动齿轮下方的固定板上分别连接第一涨紧轮和第二涨紧轮，齿带的一端固定在滑移杆上端面的端部，齿带的另一端经第一涨紧轮的下方绕过至主动齿轮的上方后经第二涨紧轮的下端穿过后与滑移杆上端面的另一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械手齿带驱动平移机构，其特征在于所述的第一涨紧轮和第二涨紧轮经连接板固定，第一涨紧轮和第二涨紧轮一端与固定板转动连接，第一涨紧轮和第二涨紧轮的另一端与连接板转动连接，通过连接板实现第一涨紧轮和第二涨紧轮的稳定性。

3.根据权利要求1所述的一种机械手齿带驱动平移机构，其特征在于所述的齿带的两端分别经锁紧组件连接在滑移杆上，所述的锁紧组件包括锁紧板、锁紧螺栓、锁紧带，所述的滑移杆的上端面两端分别设有锁紧槽，锁紧槽内设有锁紧带，锁紧带上设有与齿带相啮合的锁紧齿，锁紧齿伸出锁紧槽内与齿带相啮合，齿带的上方设有锁紧板，锁紧板上设有锁紧孔，锁紧槽外侧的滑移杆上设有与锁紧孔位置对应的螺纹孔，锁紧螺栓穿过锁紧孔与滑移杆上的螺纹孔连接，通过锁紧板将齿带锁紧在滑移杆上。

4.根据权利要求1所述的一种机械手齿带驱动平移机构，其特征在于所述的第二涨紧轮设在主动齿轮下方并朝向第一涨紧轮方向偏移。

技术总结
本技术涉及机械手平移驱动结构技术领域，具体地说是一种机械手齿带驱动平移机构，设有滑移杆，其特征在于滑移杆侧面设有滑移组件，滑移组件包括齿带、驱动电机、固定板、主动齿轮、滑轨、第一涨紧轮和第二涨紧轮，固定板经滑轨与滑移杆侧面滑动连接，固定板的上方设有驱动电机，驱动电机的机座固定在固定板上，驱动电机的输出轴伸出固定板与主动齿轮连接，主动齿轮下方的固定板上分别连接第一涨紧轮和第二涨紧轮，齿带的一端固定在滑移杆上端面，齿带的另一端经第一涨紧轮的下方绕过至主动齿轮的上方后经第二涨紧轮的下端穿过后与滑移杆上端面固定连接，具有结构简单、运行稳定、结构紧凑、节约加工费及装配时间等优点。

技术研发人员：孟紫航,葛政刚,李成根,丁文文,张均杰
受保护的技术使用者：威海柳道机械有限公司
技术研发日：20230609
技术公布日：2024/1/15