一种多向滑轨电磁夹爪的制作方法

本技术涉及电磁夹爪，具体为一种多向滑轨电磁夹爪。

背景技术：

1、电磁夹爪是通过电力控制的自动化夹持设备，配合多向的滑轨可以实现各种夹持工作，具有自动化程度高、方便控制等优点，可以通过计算机编程完成一系列的夹持、装卸工作，在现在的工业生产、物料加工等领域中得到广泛的应用，但是现在用于工业加工的多向滑轨电磁夹爪在使用中仍存在一些缺陷。

2、根据中国专利申请号cn202021410220.9提出的一种多向滑轨电磁夹爪，具体内容为一种多向滑轨电磁夹爪，包括：电磁夹爪，包括夹爪导轨与夹爪，所述夹爪导轨设置有导轨槽，所述夹爪包括夹爪一与夹爪二，所述夹爪一上设有永磁体，所述夹爪二上设有电磁铁；滑轨组，包括纵向滑轨、竖向滑轨、横向滑轨，所述纵向滑轨与竖向滑轨之间滑动连接，所述竖向滑轨底部与横向滑轨之间滑动连接。

3、该实用新型提出的多向滑轨电磁夹爪，在使用中不能方便调节主体的高度，从而导致不能对各种物料进行夹持。

4、现在提出一种新型的多向滑轨电磁夹爪来解决上述的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种多向滑轨电磁夹爪，以解决上述背景技术中提出无法调节主体高度的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多向滑轨电磁夹爪，包括安装板，所述安装板的底端设置有第一滑轨，所述第一滑轨的底端开设有活动槽，所述活动槽的内部活动连接有第一丝杆，所述第一滑轨内部的一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端延伸至活动槽的内部与第一丝杆固定连接，所述第一丝杆的外部活动连接有第二滑轨，所述第二滑轨的内部活动连接有第二丝杆，所述第二滑轨的一端固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端延伸至第二滑轨的内部与第二丝杆固定连接，所述第二丝杆的外部活动连接有电磁夹爪本体；

3、所述安装板的两侧固定连接有限位套板，所述安装板的顶端固定连接有气缸，所述气缸的输出端贯穿安装板与第一滑轨固定连接，所述第一滑轨的两侧分别固定连接有一组侧板，所述侧板的一端开设有两组限位孔，所述限位套板的内部固定连接有两组限位柱。

4、优选的，所述侧板与限位套板活动连接，所述限位柱与限位孔滑动连接。

5、优选的，所述第一滑轨底部的两端分别开设有一组限位槽，所述限位槽的内部固定连接有限位杆，所述第二滑轨顶部的两端固定连接有限位套筒，所述限位套筒与限位杆滑动连接，所述电磁夹爪本体顶端的两侧分别固定连接有一组限位板。

6、优选的，所述限位板与第二滑轨滑动连接，所述限位套筒与限位槽活动连接。

7、优选的，所述电磁夹爪本体底端的两侧分别活动连接有一组夹板，所述夹板的一侧开设有安装槽，所述安装槽的内部活动连接有防滑垫，所述防滑垫的一侧开设有两组凹槽，所述凹槽内部的一侧活动连接有垫片，所述安装槽的一侧开设有两组螺纹孔，所述垫片的一侧活动连接有定位螺栓，所述定位螺栓贯穿防滑垫并延伸至螺纹孔的内部。

8、优选的，所述定位螺栓与螺纹孔螺纹连接，所述安装槽的中心线与夹板的中心线在同一垂直面上。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该多向滑轨电磁夹爪不仅实现了可以调节主体高度，实现了可以提高滑动时的稳定性，而且实现了可以提高夹持的牢固性；

10、（1）通过设置有气缸、限位套板、第一滑轨、限位柱、限位孔和侧板，在进行夹持之前，启动安装板顶端的气缸带动第一滑轨升降，从而控制第一滑轨底端的电磁夹爪本体的高度，电磁夹爪本体到达合适高度后关闭气缸对第一滑轨定位，同时限位套板内部的限位柱贴合在限位孔的内部可以通过侧板对第一滑轨限位，从而提高夹持和升降时的稳定性，实现了可以根据加工时的需求对电磁夹爪本体的高度进行调节；

11、（2）通过设置有第二滑轨、限位套筒、限位槽、限位杆和限位板，在进行夹持之前，可以启动第二电机带动第一丝杆转动以调节第二滑轨以及底部电磁夹爪本体的位置，第二滑轨运动的同时其顶端的限位套筒贴合在限位杆的外部可以有效对第二滑轨限位，提高第二滑轨运动时的稳定性，同样可以启动第一电机通过第二丝杆带动电磁夹爪本体运动，电磁夹爪本体顶端的限位板贴合在第二滑轨的两侧可以对电磁夹爪本体限位，进而保证电磁夹爪本体运动和夹持时的稳定性，实现了可以在滑动时有效限位；

12、（3）通过设置有夹板、螺纹孔、定位螺栓、安装槽、防滑垫、凹槽和垫片，在该电磁夹爪的夹板一侧开设有安装槽，安装槽的内部安装有防滑垫，将定位螺栓穿过凹槽的内部后转入螺纹孔的内部，从而配合垫片对防滑垫定位，防滑垫可以在该装置夹持时提高夹板与物料的摩擦力，防止夹持时出现松动滑落的现象，实现了可以提高夹持时的牢固性。

技术特征：

1.一种多向滑轨电磁夹爪，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）的底端设置有第一滑轨（4），所述第一滑轨（4）的底端开设有活动槽（16），所述活动槽（16）的内部活动连接有第一丝杆（17），所述第一滑轨（4）内部的一侧固定连接有第二电机（14），所述第二电机（14）的输出端延伸至活动槽（16）的内部与第一丝杆（17）固定连接，所述第一丝杆（17）的外部活动连接有第二滑轨（5），所述第二滑轨（5）的内部活动连接有第二丝杆（19），所述第二滑轨（5）的一端固定连接有第一电机（12），所述第一电机（12）的输出端延伸至第二滑轨（5）的内部与第二丝杆（19）固定连接，所述第二丝杆（19）的外部活动连接有电磁夹爪本体（10）；

2.根据权利要求1所述的一种多向滑轨电磁夹爪，其特征在于：所述侧板（18）与限位套板（3）活动连接，所述限位柱（13）与限位孔（15）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种多向滑轨电磁夹爪，其特征在于：所述第一滑轨（4）底部的两端分别开设有一组限位槽（7），所述限位槽（7）的内部固定连接有限位杆（8），所述第二滑轨（5）顶部的两端固定连接有限位套筒（6），所述限位套筒（6）与限位杆（8）滑动连接，所述电磁夹爪本体（10）顶端的两侧分别固定连接有一组限位板（11）。

4.根据权利要求3所述的一种多向滑轨电磁夹爪，其特征在于：所述限位板（11）与第二滑轨（5）滑动连接，所述限位套筒（6）与限位槽（7）活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种多向滑轨电磁夹爪，其特征在于：所述电磁夹爪本体（10）底端的两侧分别活动连接有一组夹板（9），所述夹板（9）的一侧开设有安装槽（22），所述安装槽（22）的内部活动连接有防滑垫（23），所述防滑垫（23）的一侧开设有两组凹槽（24），所述凹槽（24）内部的一侧活动连接有垫片（25），所述安装槽（22）的一侧开设有两组螺纹孔（20），所述垫片（25）的一侧活动连接有定位螺栓（21），所述定位螺栓（21）贯穿防滑垫（23）并延伸至螺纹孔（20）的内部。

6.根据权利要求5所述的一种多向滑轨电磁夹爪，其特征在于：所述定位螺栓（21）与螺纹孔（20）螺纹连接，所述安装槽（22）的中心线与夹板（9）的中心线在同一垂直面上。

技术总结
本技术公开了一种多向滑轨电磁夹爪，包括安装板，所述安装板的底端设置有第一滑轨，所述第一滑轨的底端开设有活动槽，所述活动槽的内部活动连接有第一丝杆，所述第一滑轨内部的一侧固定连接有第二电机。该多向滑轨电磁夹爪通过设置有气缸、限位套板、第一滑轨、限位柱、限位孔和侧板，在进行夹持之前，启动安装板顶端的气缸带动第一滑轨升降，从而控制第一滑轨底端的电磁夹爪本体的高度，电磁夹爪本体到达合适高度后关闭气缸对第一滑轨定位，同时限位套板内部的限位柱贴合在限位孔的内部可以通过侧板对第一滑轨限位，从而提高夹持和升降时的稳定性，解决的是无法调节主体高度的问题。

技术研发人员：张鹏多
受保护的技术使用者：杭州弗克机械科技有限公司
技术研发日：20230613
技术公布日：2024/1/15