一种带有隔热结构的工件拿取装置的制作方法

本技术涉及夹持设备，具体为一种带有隔热结构的工件拿取装置。

背景技术：

1、工件加工完毕后拿取的过程中，需要用到工件拿取装置，而专利公开号为201210499383.2，公布了一种淬火工件拿取装置，包括：夹臂ⅰ、夹臂ⅱ、活动块，收紧罩、爪ⅰ和爪ⅱ；夹臂ⅰ与夹臂ⅱ通过销轴连接；夹臂ⅰ前端固定有收紧罩；活动块与夹臂ⅱ通过销轴连接，且位于收紧。罩内部；爪ⅰ和爪ⅱi上端都通过夹臂i与活动块连接销轴与夹臂п连接，且爪ⅰ和爪ⅱ与收紧罩接触面为倾斜角度相同的斜面：夹臂ⅰ和夹臂п后端套置有隔热材料层﹔爪ⅰ和爪ⅱ下端内侧固定有磁铁块；采用上述技术方案的本发明下压夹臂ⅱ，进而夹臂ⅱ绕销轴旋转带动前端的活动块、爪ⅰ和爪ⅱ一同上升，通过收紧罩实现两爪收紧，继续下压夹臂ⅱ，直到按压不动，则表明已经抓紧，保持此时两个夹臂相对位置，然后进行淬火；磁铁块在上述过程中起到辅助抓取的作用。

2、上述中的现有技术方案存在以下缺陷：夹臂的表面没有遮挡物，爪子夹持的高温工件散热的热量，会扩散到握持夹臂的手部，使手部感到高温的灼热感，甚至会烤伤使用者的手部，降低了工件拿取装置的使用安全性。

技术实现思路

1、为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种带有隔热结构的工件拿取装置，具备了隔热防烤伤的优点，解决了夹臂的表面没有遮挡物，爪子夹持的高温工件散热的热量，会扩散到握持夹臂的手部，使手部感到高温的灼热感，甚至会烤伤使用者的手部，降低了工件拿取装置使用安全性的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有隔热结构的工件拿取装置，包括夹臂一，所述夹臂一的前侧通过销轴铰接有夹臂二，所述夹臂一表面的左侧固定连接有控制盒，所述夹臂二的左侧延伸至控制盒的内部，所述控制盒内腔的两侧均活动连接有夹持爪，所述夹持爪的底部延伸至控制盒的底部，所述夹臂二的左侧通过控制块与夹持爪的顶部活动连接，所述夹臂一和夹臂二的表面均固定连接有耐热板，所述耐热板位于控制盒的右侧，所述耐热板的右侧固定连接有塑型板，所述塑型板的内壁固定连接在夹臂一和夹臂二的表面，所述塑型板的右侧粘接有粘接层，所述粘接层的右侧粘接有隔热板，所述隔热板的表面固定连接在夹臂一和夹臂二的表面。

3、作为本实用新型优选的，所述耐热板的前侧与后侧均固定连接有锁边板，所述锁边板的内侧与隔热板的表面固定连接，所述锁边板位于夹臂一和夹臂二的外侧。

4、作为本实用新型优选的，所述夹臂一和夹臂二表面的右侧均固定连接有隔热套，所述隔热套的长度小于夹臂一的长度，所述隔热套位于隔热板的右侧。

5、作为本实用新型优选的，所述夹持爪的内侧固定连接有凸块，所述凸块位于控制盒的底部。

6、作为本实用新型优选的，所述耐热板的材质由石墨组成，所述耐热板位于夹持爪的右侧。

7、作为本实用新型优选的，所述隔热板的材质由异氰酸酯和聚醚组成，所述隔热板位于夹持爪的右侧。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

9、1、本实用新型通过使用者捏紧夹臂一和夹臂二，夹臂二操控夹持爪对工件进行夹持，被夹持的工件散热大量的热量，热量向四周扩散，耐热板，能够对耐热板右侧的部件进行保护，同时起到了阻挡大部分热量的效果，隔热板，能够隔绝热量的扩散，提高了使用者工作的安全性，隔热套，能够对使用者的手部进行保护，避免夹臂一和夹臂二将热量传导至手部，具备了隔热防烤伤的优点，夹臂的表面有遮挡物，高温工件散热的热量，会被遮挡，手部不会被高温烤伤，提高了工件拿取装置使用安全性。

10、2、本实用新型通过设置锁边板，能够对耐热板和隔热板的外侧进行保护，避免二者使用的过程中出现分离的现象。

技术特征：

1.一种带有隔热结构的工件拿取装置，包括夹臂一(1)，其特征在于：所述夹臂一(1)的前侧通过销轴铰接有夹臂二(2)，所述夹臂一(1)表面的左侧固定连接有控制盒(3)，所述夹臂二(2)的左侧延伸至控制盒(3)的内部，所述控制盒(3)内腔的两侧均活动连接有夹持爪(4)，所述夹持爪(4)的底部延伸至控制盒(3)的底部，所述夹臂二(2)的左侧通过控制块与夹持爪(4)的顶部活动连接，所述夹臂一(1)和夹臂二(2)的表面均固定连接有耐热板(5)，所述耐热板(5)位于控制盒(3)的右侧，所述耐热板(5)的右侧固定连接有塑型板(6)，所述塑型板(6)的内壁固定连接在夹臂一(1)和夹臂二(2)的表面，所述塑型板(6)的右侧粘接有粘接层(7)，所述粘接层(7)的右侧粘接有隔热板(8)，所述隔热板(8)的表面固定连接在夹臂一(1)和夹臂二(2)的表面。

2.根据权利要求1所述的一种带有隔热结构的工件拿取装置，其特征在于：所述耐热板(5)的前侧与后侧均固定连接有锁边板(9)，所述锁边板(9)的内侧与隔热板(8)的表面固定连接，所述锁边板(9)位于夹臂一(1)和夹臂二(2)的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种带有隔热结构的工件拿取装置，其特征在于：所述夹臂一(1)和夹臂二(2)表面的右侧均固定连接有隔热套(10)，所述隔热套(10)的长度小于夹臂一(1)的长度，所述隔热套(10)位于隔热板(8)的右侧。

4.根据权利要求1所述的一种带有隔热结构的工件拿取装置，其特征在于：所述夹持爪(4)的内侧固定连接有凸块(11)，所述凸块(11)位于控制盒(3)的底部。

5.根据权利要求1所述的一种带有隔热结构的工件拿取装置，其特征在于：所述耐热板(5)的材质由石墨组成，所述耐热板(5)位于夹持爪(4)的右侧。

6.根据权利要求1所述的一种带有隔热结构的工件拿取装置，其特征在于：所述隔热板(8)的材质由异氰酸酯和聚醚组成，所述隔热板(8)位于夹持爪(4)的右侧。

技术总结
本技术公开了一种带有隔热结构的工件拿取装置，包括夹臂一，夹臂一的前侧通过销轴铰接有夹臂二，夹臂一表面的左侧固定连接有控制盒。本技术通过使用者捏紧夹臂一和夹臂二，夹臂二操控夹持爪对工件进行夹持，被夹持的工件散热大量的热量，热量向四周扩散，耐热板，能够对耐热板右侧的部件进行保护，同时起到了阻挡大部分热量的效果，隔热板，能够隔绝热量的扩散，提高了使用者工作的安全性，隔热套，能够对使用者的手部进行保护，避免夹臂一和夹臂二将热量传导至手部，具备了隔热防烤伤的优点，夹臂的表面有遮挡物，高温工件散热的热量，会被遮挡，手部不会被高温烤伤，提高了工件拿取装置使用安全性。

技术研发人员：胡啸笛,刘基权
受保护的技术使用者：江苏塞霆激光科技有限公司
技术研发日：20230614
技术公布日：2024/1/15