一种自动替换镜头保护膜的轨道巡检机器人的制作方法

本技术涉及巡检设备，具体涉及一种自动替换镜头保护膜的轨道巡检机器人。

背景技术：

1、在进行猪养殖时，为了及时了解猪圈内部的情况，会在猪圈内部上方设置巡检机器人，以便于养殖者实时掌握猪圈内部的情形。但是，机器人在猪圈内巡检,环境中的粉尘,猪粪,虫屎等污染物极易在摄像机镜头上积累,导致摄像头无法进行清晰的拍摄，影响摄像头正常工作，进而影响养殖者的监测效果。

2、在现有技术中，一般是通过人工对摄像头表面进行定期清理来解决摄像头易被污染的问题，但是目前猪圈自动化程度越来越高,人员数量减少,显然通过人工清理摄像头的方式过于费时费力，无法满足养殖者的需求。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种自动替换镜头保护膜的轨道巡检机器人，解决以下技术问题：

2、如何方便快捷地对影响巡检机器人进行监测的污染物进行清理。

3、本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

4、一种自动替换镜头保护膜的轨道巡检机器人，包括机器人和轨道，所述机器人可移动式安装于所述轨道；其特征在于，还包括

5、玻璃板，所述玻璃板安装于机器人的镜头下侧；

6、膜卷辊，所述膜卷辊安装于所述机器人侧面；

7、导向辊一，所述导向辊一安装于所述机器人下侧靠近膜卷辊的一端，且位于所述玻璃板的一侧；

8、导向辊二，所述导向辊二安装于所述机器人下侧，且位于所述玻璃板远离导向辊一的一侧；

9、收卷辊，所述收卷辊安装于机器人下侧，所述收卷辊上连接有驱动机构，用以驱动收卷辊旋转；

10、保护膜，所述保护膜成卷设置于膜卷辊上，且保护膜的输出端通过导向辊一和导向辊二上侧与收卷辊相连。

11、作为本实用新型进一步的方案：所述膜卷辊外部设置有安装于机器人上的防护罩，所述防护罩为可拆卸式设置。

12、作为本实用新型进一步的方案：所述防护罩包括一块顶板，所述顶板安装于所述机器人侧面上端，且位于所述膜卷辊上方，所述顶板远离机器人的一端插设有组合式罩壳，所述组合式罩壳下侧与机器人之间形成一条缝隙，用以通过保护膜。

13、作为本实用新型进一步的方案：所述组合式罩壳与所述顶板以及机器人侧面之间构成独立空间。

14、作为本实用新型进一步的方案：所述驱动机构包括电机与齿轮组，所述齿轮组包括两个大小不一且啮合设置的齿轮，其中，大齿轮与电机的输出轴连接，小齿轮与收卷辊的中心轴连接。

15、本实用新型的有益效果：

16、本实用新型可通过驱动机构令收卷辊转动，从而对保护膜进行收卷，使保护膜粘附有污物的部分被收卷至收卷辊上，同时对膜卷辊上干净的保护膜进行拉扯，使得膜卷辊转动，将干净的保护膜输送至玻璃板下侧，从而使得监测视线转变为清晰状态，可以实现自动对镜头进行清理的目的，自动维护，无需人工对保护膜进行更换，可节约人力成本，省时省力，方便快捷，且清洁效果好。

技术特征：

1.一种自动替换镜头保护膜的轨道巡检机器人，包括机器人(100)和轨道(200)，所述机器人(100)可移动式安装于所述轨道(200)；其特征在于，还包括

2.根据权利要求1所述的自动替换镜头保护膜的轨道巡检机器人，其特征在于，所述膜卷辊(400)外部设置有安装于机器人(100)上的防护罩(900)，所述防护罩(900)为可拆卸式设置。

3.根据权利要求2所述的自动替换镜头保护膜的轨道巡检机器人，其特征在于，所述防护罩(900)包括一块顶板，所述顶板安装于所述机器人(100)侧面上端，且位于所述膜卷辊(400)上方，所述顶板远离机器人(100)的一端插设有组合式罩壳，所述组合式罩壳下侧与机器人(100)之间形成一条缝隙，用以通过保护膜(800)。

4.根据权利要求3所述的自动替换镜头保护膜的轨道巡检机器人，其特征在于，所述组合式罩壳与所述顶板以及机器人(100)侧面之间构成独立空间。

5.根据权利要求1所述的自动替换镜头保护膜的轨道巡检机器人，其特征在于，所述驱动机构包括电机与齿轮组，所述齿轮组包括两个大小不一且啮合设置的齿轮，其中，大齿轮与电机的输出轴连接，小齿轮与收卷辊(700)的中心轴连接。

技术总结
本技术公开了一种自动替换镜头保护膜的轨道巡检机器人，涉及巡检设备技术领域，包括机器人和轨道，机器人可移动式安装于轨道；还包括玻璃板，玻璃板安装于机器人的镜头下侧；膜卷辊，膜卷辊安装于机器人侧面；导向辊一，导向辊位于玻璃板的一侧；导向辊二位于玻璃板远离导向辊一的一侧；收卷辊，收卷辊上连接有驱动机构，用以驱动收卷辊旋转；保护膜，保护膜成卷设置于膜卷辊上，且保护膜的输出端通过导向辊一和导向辊二上侧与收卷辊相连；该设备可以实现自动对镜头进行清理的目的，自动维护，无需人工对保护膜进行更换，可节约人力成本，省时省力，方便快捷，且清洁效果好。

技术研发人员：桂志明,胡佳飞
受保护的技术使用者：合肥匠新笃志智能科技有限公司
技术研发日：20230616
技术公布日：2024/1/15