一种工业机器人用定位测量装置的制作方法

本技术涉及工业机器人，具体为一种工业机器人用定位测量装置。

背景技术：

1、工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

2、定位精度是工业机器人一项重要的性能指标，在工业机器人企业中，人们通常采用定位测量装置对工业机器人进行定位精度的测量。

3、现有技术中，定位测量装置在使用时，不便进行灵活调节，因此适用范围较小，且灵活性较低，调节不够方便，便捷性不够高。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种工业机器人用定位测量装置，以解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人用定位测量装置，包括底座，所述底座的顶部设置有可调节式支架，所述可调节式支架的顶端固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定安装有驱动结构，所述驱动结构的活动端固定连接有分叉杆，所述分叉杆的端头活动卡接有激光传感器；

3、所述可调节式支架包括主杆，所述主杆的外侧设置有活动环，所述活动环的外侧铰接有三个侧杆，所述侧杆的底端铰接有铰接杆，三个铰接杆的端头与固定环铰接，所述固定环与主杆的表面固定连接；

4、所述驱动结构包括驱动盒，所述驱动盒的内壁固定安装有电缸结构，所述电缸结构的活动端螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的前端固定安装有连接杆，所述连接杆的另一端与分叉杆固定连接。

5、进一步的，所述主杆的表面开设有定位孔，所述活动环的内部活动插接有定位销，所述活动环通过定位和定位销与主杆活动卡接。

6、进一步的，所述底座的上表面开设有滑槽，所述侧杆的底端与滑槽的内壁滑动连接。

7、进一步的，所述螺纹套的两侧均固定连接有滑杆，滑杆的另一端与驱动盒的内壁滑动连接。

8、进一步的，所述分叉杆的端头固定连接有放置盘，所述激光传感器的底部与放置盘的顶端活动卡接。

9、与现有技术相比，本实用新型提供了一种工业机器人用定位测量装置，具备以下有益效果：

10、该工业机器人用定位测量装置，通过设置可调节式支架和驱动结构，利用活动环通过三组侧杆沿着滑槽的内部进行滑动，再配合电缸结构通过螺纹套促使连接杆通过分叉杆带动激光传感器进行高度调节，促使主杆位于底座上的间距得到了调节，使得该装置在使用时可适配不同高度的工业机器人，促使该装置的适用范围扩大，提高工业机器人定位测量的精准度，且灵活性更佳，调节更加方便，便捷性显著提高。

技术特征：

1.一种工业机器人用定位测量装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部设置有可调节式支架(2)，所述可调节式支架(2)的顶端固定连接有安装板(3)，所述安装板(3)的顶部固定安装有驱动结构(4)，所述驱动结构(4)的活动端固定连接有分叉杆(15)，所述分叉杆(15)的端头活动卡接有激光传感器(16)；

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用定位测量装置，其特征在于：所述主杆(5)的表面开设有定位孔，所述活动环(6)的内部活动插接有定位销，所述活动环(6)通过定位和定位销与主杆(5)活动卡接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用定位测量装置，其特征在于：所述底座(1)的上表面开设有滑槽(10)，所述侧杆(7)的底端与滑槽(10)的内壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用定位测量装置，其特征在于：所述螺纹套(13)的两侧均固定连接有滑杆，滑杆的另一端与驱动盒(11)的内壁滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用定位测量装置，其特征在于：所述分叉杆(15)的端头固定连接有放置盘，所述激光传感器(16)的底部与放置盘的顶端活动卡接。

技术总结
本技术公开了一种工业机器人用定位测量装置，涉及工业机器人技术领域。一种工业机器人用定位测量装置，包括底座，底座的顶部设置有可调节式支架，可调节式支架的顶端固定连接有安装板，安装板的顶部固定安装有驱动结构，驱动结构的活动端固定连接有分叉杆。利用活动环通过三组侧杆沿着滑槽的内部进行滑动，再配合电缸结构通过螺纹套促使连接杆通过分叉杆带动激光传感器进行高度调节，促使主杆位于底座上的间距得到了调节，使得该装置在使用时可适配不同高度的工业机器人，促使该装置的适用范围扩大，提高工业机器人定位测量的精准度，且灵活性更佳，调节更加方便，便捷性显著提高。

技术研发人员：李红,许荣禄,杨丽军,杨欢平
受保护的技术使用者：湖州天道智能装备有限公司
技术研发日：20230616
技术公布日：2024/1/15