一种多级伸缩臂拆解机器人的制作方法

本技术属于拆解机器人，具体涉及一种多级伸缩臂拆解机器人。

背景技术：

1、拆解为对设备零部件加工时拆卸操作，且设备加工生产对零部件生产拆解操作时通常通过拆解机器人拆解，且现有的拆解机器人为设备加工时对零部件拆解操作的设备，拆解机器人直接加固安装在使用的位置处，由多级机械臂产生伸缩运转操作，并在拆解操作时提高其操作的稳定性与加强支撑效果；

2、现有的拆解机器人在使用时，直接将其安装在使用的位置处，拆解机器人固定安装后使用时，经常性的伸缩机械臂进行拆解设备操作，且并在机械臂伸缩操作同时机器人经常性的旋转操作，且机器人直接由螺栓固定安装在支撑座的表面，长时间旋转和伸缩操作时易造成机器人晃动引起螺栓松动至脱落，且使得拆解机器人在操作时不稳定，从而降低拆解机器人安装后操作的稳定性的问题，为此我们提出一种多级伸缩臂拆解机器人。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种多级伸缩臂拆解机器人，以解决上述背景技术中提出机器人直接由螺栓固定安装在支撑座的表面，长时间旋转和伸缩操作时易造成机器人晃动引起螺栓松动至脱落，且使得拆解机器人在操作时不稳定，从而降低拆解机器人安装后操作的稳定性的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多级伸缩臂拆解机器人，包括拆解机器人主体，所述拆解机器人主体包括支撑座、固定座、安装头与拆解夹板，所述固定座通过螺栓固定安装在支撑座的上表面一侧，所述拆解夹板通过气缸安装有拆解夹板，所述拆解机器人主体上还设置有：

3、加固支撑机构，且该加固支撑机构包括加强支撑组件与卡合安装组件，加强支撑机构设置在固定座的侧面；

4、支撑连接机构，且该支撑连接机构包括支撑连接组件与弹性滑动连接组件，支撑连接机构设置在安装头与拆解夹板的连接处。

5、优选的，所述固定座的顶端设置有机械臂a，所述机械臂a的端部依次设置有机械臂b、机械臂c与机械臂d，且所述安装头的端部与机械臂d的端部通过马达转动连接。

6、优选的，所述加强支撑组件包括设置在固定座侧面的加强板，和通过连接销安装在加强板底端的固定底板，所述固定底板与所述支撑座的表面通过螺栓固定连接。

7、优选的，所述加强板与支撑座的表面通过所述固定底板固定连接，且两个所述加强板相互对称设置。

8、优选的，所述卡合安装组件包括一体式成型在加强板端部的卡头，和开设在固定座侧面的卡槽，且所述卡头的端部嵌入所述卡槽的内部，所述卡头的侧面与固定座的表面通过螺栓固定连接。

9、优选的，所述支撑连接组件包括通过连接销安装在拆解夹板一侧的支撑杆，且两个所述支撑杆通过安装头对称设置。

10、优选的，所述弹性滑动连接组件包括开设在安装头下表面两端的滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的端部与所述支撑杆的端部通过连接销相连接，和焊接固定在滑块端部与滑槽的端部连接处的紧压连接弹簧。

11、优选的，所述滑块与所述滑槽的内部通过所述紧压连接弹簧弹性连接，且所述支撑杆的端部与安装头的底端通过所述滑块相连接。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

13、通过设计加固支撑机构，可以当拆解机器人主体通过螺栓固定安装在支撑座的上表面使用时，将卡头的端部卡合在卡槽的内部将加强板闭合在固定座的侧面，并将固定底板接触于支撑座的表面通过螺栓固定安装，卡头卡合后与固定座的表面通过螺栓固定安装，因此将加强板固定安装后对固定座加强支撑，使得拆解机器人主体在伸缩与旋转拆解操作时不易造成固定座晃动和螺栓松动至脱落，且加强固定，提高拆解机器人主体安装后多级拆解操作时的稳定性。

技术特征：

1.一种多级伸缩臂拆解机器人，包括拆解机器人主体(100)，所述拆解机器人主体(100)包括支撑座(101)、固定座(102)、安装头(107)与拆解夹板(108)，所述固定座(102)通过螺栓固定安装在支撑座(101)的上表面一侧，所述拆解夹板(108)通过气缸安装有拆解夹板(108)，其特征在于：所述拆解机器人主体(100)上还设置有：

2.根据权利要求1所述的一种多级伸缩臂拆解机器人，其特征在于：所述固定座(102)的顶端设置有机械臂a(103)，所述机械臂a(103)的端部依次设置有机械臂b(104)、机械臂c(105)与机械臂d(106)，且所述安装头(107)的端部与机械臂d(106)的端部通过马达转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种多级伸缩臂拆解机器人，其特征在于：所述加强支撑组件包括设置在固定座(102)侧面的加强板(1023)，和通过连接销安装在加强板(1023)底端的固定底板(1024)，所述固定底板(1024)与所述支撑座(101)的表面通过螺栓固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种多级伸缩臂拆解机器人，其特征在于：所述加强板(1023)与支撑座(101)的表面通过所述固定底板(1024)固定连接，且两个所述加强板(1023)相互对称设置。

5.根据权利要求3所述的一种多级伸缩臂拆解机器人，其特征在于：所述卡合安装组件包括一体式成型在加强板(1023)端部的卡头(1022)，和开设在固定座(102)侧面的卡槽(1021)，且所述卡头(1022)的端部嵌入所述卡槽(1021)的内部，所述卡头(1022)的侧面与固定座(102)的表面通过螺栓固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种多级伸缩臂拆解机器人，其特征在于：所述支撑连接组件包括通过连接销安装在拆解夹板(108)一侧的支撑杆(1074)，且两个所述支撑杆(1074)通过安装头(107)对称设置。

7.根据权利要求6所述的一种多级伸缩臂拆解机器人，其特征在于：所述弹性滑动连接组件包括开设在安装头(107)下表面两端的滑槽(1071)，所述滑槽(1071)的内部滑动连接有滑块(1073)，所述滑块(1073)的端部与所述支撑杆(1074)的端部通过连接销相连接，和焊接固定在滑块(1073)端部与滑槽(1071)的端部连接处的紧压连接弹簧(1072)。

8.根据权利要求7所述的一种多级伸缩臂拆解机器人，其特征在于：所述滑块(1073)与所述滑槽(1071)的内部通过所述紧压连接弹簧(1072)弹性连接，且所述支撑杆(1074)的端部与安装头(107)的底端通过所述滑块(1073)相连接。

技术总结
本技术公开了一种多级伸缩臂拆解机器人，包括拆解机器人主体，所述拆解机器人主体包括支撑座、固定座、安装头与拆解夹板，所述固定座通过螺栓固定安装在支撑座的上表面一侧，所述拆解夹板通过气缸安装有拆解夹板；通过设计加固支撑机构，可以当拆解机器人主体通过螺栓固定安装在支撑座的上表面使用时，将卡头的端部卡合在卡槽的内部将加强板闭合在固定座的侧面，并将固定底板接触于支撑座的表面通过螺栓固定安装，卡头卡合后与固定座的表面通过螺栓固定安装，因此将加强板固定安装后对固定座加强支撑，使得拆解机器人主体在伸缩与旋转拆解操作时不易造成固定座晃动和螺栓松动至脱落，加强固定。

技术研发人员：浦淼娟,浦国栋,张雁冰
受保护的技术使用者：无锡新东机械有限公司
技术研发日：20230619
技术公布日：2024/1/15