一种自移式机器人的制作方法

本技术涉及机器人设备领域，更具体地说，涉及一种自移式机器人。

背景技术：

1、自移式机器人一般为轮式或类人机器人，携带各种传感器，通过编程实现自主移动，在日常生活中也存在着机器人，利用机器人取代人工进行工作，例如在车间中，机器人承担着转送物料的作用，根据需求的不同，机器人的形状也各异。

2、基于上述，本发明人发现：现有自移式机器人功能单一，只具备转送物料的功能，实用性相对较低，另外，机器人转送物料途中，由于是利于滚轮实现移动，且周围不具备限位措施，导致转送物料时机器人会出现晃动或损坏，进而影响传送物料的效率，于是，有鉴于此，针对现有的结构予以研究改良，提供一种自移式机器人，以期达到具有更佳实用价值性的目的。

技术实现思路

1、1.要解决的技术问题

2、针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种自移式机器人，它可以实现防止自移式机器人功能单一，只具备转送物料的功能，实用性相对较低，另外，机器人转送物料途中，由于是利于滚轮实现移动，且周围不具备限位措施，导致转送物料时机器人会出现晃动或损坏，进而影响转送物料效率的问题。

3、2.技术方案

4、为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

5、一种自移式机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的一侧活动连接有机械手臂，且机器人主体的上方固定连接有控制器，所述控制器的一侧设置有摄像头，且控制器的外表壁固定连接有扩音器，所述机械手臂的一侧卡接设有置物盘，所述机器人主体的下方固定连接有底盘，所述底盘的上方固定连接有功能箱，且底盘的外侧设置有滚轮，所述机器人主体的外表壁固定连接有控制面板，所述滚轮的一侧设置有转轴，所述转轴的一侧活动连接有轴套，所述轴套的下方固定连接有限位筒，所述限位筒的下方设置有吸尘盘，所述吸尘盘的上方固定连接有螺纹杆，且吸尘盘的下方设置有吸附网垫。

6、进一步的，两组所述机械手臂于机器人主体的两侧相对称。

7、进一步的，所述置物盘与机械手臂采用卡接方式连接。

8、进一步的，所述置物盘的下方对称设有卡座，所述卡座的内侧设有凹口，所述凹口与机械手臂的尺寸相适配。

9、进一步的，所述底盘的下方设有半弧稳定座，所述半弧稳定座的下方设有升降座，且半弧稳定座的内侧设有供升降座升降的镂空层。

10、进一步的，所述功能箱包含抽液管、按压件、喷头，所述轴套的尺寸与转轴的尺寸相适配。

11、进一步的，所述螺纹杆的尺寸与限位筒的尺寸相适配，且螺纹杆与限位筒螺纹连接。

12、3.有益效果

13、相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

14、(1)本方案，通过设置功能箱可对进入车间的工作人员进行消毒，利用吸尘盘配合吸附网垫可吸附地面上的灰尘，再利用螺纹杆与限位筒螺纹连接可实现吸尘盘的快速拆装，功能较多，实用性高。

15、(2)本方案，通过设置两组半弧稳定座固定于底盘的下方，利用多组可自动上下移动的升降座，可有效的保证机器人移动至需要物料位置的稳定性，即有效的解决了机器人整体的稳定性，还可保证机器人不会因为稳定性倒塌而损坏。

技术特征：

1.一种自移式机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)的一侧活动连接有机械手臂(2)，且机器人主体(1)的上方固定连接有控制器(3)，所述控制器(3)的一侧设置有摄像头(4)，且控制器(3)的外表壁固定连接有扩音器(5)，所述机械手臂(2)的一侧卡接设有置物盘(6)，所述机器人主体(1)的下方固定连接有底盘(7)，所述底盘(7)的上方固定连接有功能箱(8)，且底盘(7)的外侧设置有滚轮(9)，所述机器人主体(1)的外表壁固定连接有控制面板(10)，所述滚轮(9)的一侧设置有转轴(11)，所述转轴(11)的一侧活动连接有轴套(12)，所述轴套(12)的下方固定连接有限位筒(13)，所述限位筒(13)的下方设置有吸尘盘(14)，所述吸尘盘(14)的上方固定连接有螺纹杆(15)，且吸尘盘(14)的下方设置有吸附网垫(16)。

2.根据权利要求1所述的一种自移式机器人，其特征在于：两组所述机械手臂(2)于机器人主体(1)的两侧相对称。

3.根据权利要求1所述的一种自移式机器人，其特征在于：所述置物盘(6)与机械手臂(2)采用卡接方式连接。

4.根据权利要求1所述的一种自移式机器人，其特征在于：所述置物盘(6)的下方对称设有卡座(61)，所述卡座(61)的内侧设有凹口(62)，所述凹口(62)与机械手臂(2)的尺寸相适配。

5.根据权利要求1所述的一种自移式机器人，其特征在于：所述底盘(7)的下方设有半弧稳定座(71)，所述半弧稳定座(71)的下方设有升降座(72)，且半弧稳定座(71)的内侧设有供升降座(72)升降的镂空层。

6.根据权利要求1所述的一种自移式机器人，其特征在于：所述功能箱(8)包含抽液管、按压件、喷头，所述轴套(12)的尺寸与转轴(11)的尺寸相适配。

7.根据权利要求1所述的一种自移式机器人，其特征在于：所述螺纹杆(15)的尺寸与限位筒(13)的尺寸相适配，且螺纹杆(15)与限位筒(13)螺纹连接。

技术总结
本技术公开了一种自移式机器人，属于机器人设备领域，一种自移式机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的一侧活动连接有机械手臂，且机器人主体的上方固定连接有控制器，所述控制器的一侧设置有摄像头，且控制器的外表壁固定连接有扩音器，所述机械手臂的一侧卡接设有置物盘，所述机器人主体的下方固定连接有底盘，所述底盘的上方固定连接有功能箱，且底盘的外侧设置有滚轮，所述机器人主体的外表壁固定连接有控制面板；通过设置功能箱可对进入者进行消毒，利用吸尘盘配合吸附网垫可吸附地面上的灰尘，再利用螺纹杆与限位筒螺纹连接可实现吸尘盘的快速拆装，功能较多，实用性高。

技术研发人员：庞守恩,孙振行,徐龙生,杨纪冲
受保护的技术使用者：山东省凯麟环保设备股份有限公司
技术研发日：20230619
技术公布日：2024/1/15